在上一期的“航空航天數(shù)據(jù)總線技術(shù)發(fā)展綜述(一)”中,我們主要介紹了MIL-STD-1553B、ARINC429、MIL-STD1773、ARINC629、CAN總線等中低速的航空航天數(shù)據(jù)總線技術(shù),本期將針對IEEE1394、FDDI、LDPB及SpaceWire等部分中高速數(shù)據(jù)總線技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹。 1. IEEE1394總線
IEEE1394是由IEEE制定的一種高性能串行總線標(biāo)準(zhǔn),又名火線(FireWire)。IEEE 1394協(xié)議分為1394a、1394b等,其中1394b可支持高達(dá)3.2 Gbps傳輸速率,并支持光纖傳輸。IEEE1394作為商用總線,近年來發(fā)展迅速,不僅在工業(yè)和測控領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,而且已經(jīng)逐步深入到航空航天及軍事應(yīng)用領(lǐng)域。 基于1394b的光纖總線系統(tǒng)具有計算能力強(qiáng)、吞吐量大、可靠性高、易于擴(kuò)展、維護(hù)方便、且支持點(diǎn)對點(diǎn)通信、廣播通信及支持熱插拔等優(yōu)點(diǎn),為多模態(tài)傳感系統(tǒng)、在線實時檢測和視頻圖像傳輸提供了廣闊的空間。 因此,基于1394b光纖總線的軍事應(yīng)用,對于提高武器系統(tǒng)打擊精度、機(jī)動性和快速性具有重要意義。IEEE1394b已經(jīng)使用在軍用飛機(jī)上,并作為F22猛禽戰(zhàn)機(jī)上的視頻總線,同時也在F35上有所使用。 2. FDDI總線 光纖分布式數(shù)據(jù)接口( FDDI: Fiber Distributed Data Interface) 高速總線由美國海軍研究中心提出,由美國國家標(biāo)準(zhǔn)局(ANSI)于1989年制定的一種用于高速局域網(wǎng)的MAC標(biāo)準(zhǔn)。FDDI是一種按令牌協(xié)議傳輸信息、實現(xiàn)分布式控制、分布式處理的光纖介質(zhì)總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)?!傲钆啤笔且粋€特別定義的信息幀,只有令牌明確尋址的終端才可在總線上發(fā)送信息,對總線上每個終端都給定一個握有令牌的時間期,在終端握有令牌的時間期內(nèi), 終端主控工作, 可發(fā)送信息給其他終端。 FDDI傳輸速率可達(dá)100Mbps,F(xiàn)DDI具有傳輸速率高、傳輸距離長、覆蓋范圍大、可靠性高、安全性高、支持可動態(tài)分布傳輸?shù)奶攸c(diǎn),因此在上世紀(jì)90年代作為先進(jìn)的光纖組網(wǎng)技術(shù)得到了發(fā)展與應(yīng)用。FDDI主要用于海軍作戰(zhàn)系統(tǒng),已經(jīng)應(yīng)用于艦載作戰(zhàn)情報指揮系統(tǒng)(C3I)的海軍第三代ZKJ-7上,并且還應(yīng)用于國際空間站中。 3. LTPB總線技術(shù) LTPB(LinearToken Passing Bus)是由國際自動機(jī)工程師學(xué)會(SAE International)制定的軍用數(shù)據(jù)總線,定義了令牌消息、站管理消息、數(shù)據(jù)消息三種消息類型,其數(shù)據(jù)傳輸速率為50Mbit/s,最多可連接128個終端,消息最大長度為4096個字。從物理上看,LTPB是星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),易于監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)上信息的傳送及整個網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài),從邏輯上看,它按站點(diǎn)地址遞增順序形成環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 線性令牌傳輸數(shù)據(jù)總線( LTPB)采用令牌傳輸協(xié)議,不需總線控制器,實現(xiàn)了真正的分布式控制、分布式處理。LTPB總線技術(shù)采用光纖傳輸介質(zhì),具有很強(qiáng)的抗電磁干擾能力,其傳輸總線為廣播式總線。 LTPB對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)為SAE AS4074.1,應(yīng)用于RAH-66、F-22“猛禽”第4代戰(zhàn)斗機(jī)中。 4. SpaceWire總線 SpaceWire是歐洲航天局開發(fā)的一種高速、點(diǎn)對點(diǎn)、全雙工的串行總線網(wǎng)絡(luò),以IEEE1355-1995 和LVDS 兩個商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),汲取了1394技術(shù)、ATM技術(shù)、以太網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),同時考慮了空間應(yīng)用的特點(diǎn),在故障檢測與時間確定性方面做了加強(qiáng)。SpaceWire最高速度可以達(dá)到400Mbps,是目前在航天領(lǐng)域應(yīng)用較廣泛的高速數(shù)據(jù)總線,已成功應(yīng)用于火星探測器“Mars Express”項目、彗星探測器“Rosetta Spacecraft”項目和地球環(huán)境遙感衛(wèi)星“Cryosat”項目等。 SpaceWire采用點(diǎn)到點(diǎn)連接的結(jié)構(gòu),在同一網(wǎng)絡(luò)中可以同時使用多條總線,其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚哂泻芨叩淖杂啥?。SpaceWire得到較廣泛的應(yīng)用不僅是由于它是一種簡單、可靠、低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),另外他也采用了符合當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸發(fā)展方向的包交換技術(shù)。相比與CSMA/CD以太網(wǎng)、IEEE1394等總線型數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)中數(shù)據(jù)速率不可能超過連接性能的情況,其優(yōu)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的增加不會導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)可用帶寬的降低,為系統(tǒng)的擴(kuò)展提供了充分的余地。 SpaeceWire網(wǎng)絡(luò)是一種正在不斷發(fā)展、完善中的高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),新的補(bǔ)充協(xié)議加入到協(xié)議簇中,新的應(yīng)用產(chǎn)品也不斷出現(xiàn)。這種采用交換機(jī)制的高速串行全雙工技術(shù)為載荷數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)向低功耗、可靠、可重用新結(jié)構(gòu)的發(fā)展提供了有效的手段。 5. 中高速數(shù)據(jù)總線對比 各種總線的對比分析如下表所示,盡管IEEE1394目前還沒有被廣泛應(yīng)用,但是其在數(shù)字成像領(lǐng)域內(nèi)的重要作用已經(jīng)為世人所關(guān)注;FDDI和LTPB總線不但都實現(xiàn)了高速化和光纖化,而且是完全的分布式控制模式,且FDDI技術(shù)已得到商業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用與驗證,較LTPB技術(shù)風(fēng)險小、投資少、研制周期短,但100Mbps的傳輸速率也越來越不能滿足更高速的數(shù)據(jù)傳輸;從歐美對這些高速總線的應(yīng)用與研究情況來看,航天領(lǐng)域尤其深空探測領(lǐng)域使用較多的高速總線是SpaceWire總線,但傳輸距離較短,最大只有10米。 表1.各種總線對比分析
6. 結(jié)語 航空航天電子系統(tǒng)選用數(shù)據(jù)總線的基礎(chǔ)是該總線標(biāo)準(zhǔn)是否滿足系統(tǒng)的通信速率、可靠性、抗干擾、兼容性、可擴(kuò)展等要求。本期詳細(xì)介紹了IEEE1394、FDDI、LDPB、SpaceWire等部分高速航空航天數(shù)據(jù)總線,并對所介紹中高速數(shù)據(jù)總線進(jìn)行了對比分析。高速航空航天數(shù)據(jù)總線技術(shù)是滿足未來航空航天任務(wù)需求的重要技術(shù)手段,因此,我們將在下期繼續(xù)介紹當(dāng)前流行的高速航空航天數(shù)據(jù)總線技術(shù),敬請進(jìn)一步關(guān)注。 |
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