IC6組成R-S觸發(fā)器構(gòu)成時(shí)間測(cè)量電路??梢钥闯?,在發(fā)出檢測(cè)脈沖時(shí)(A端為高電平),D端輸出高電平,當(dāng)收到反射回來(lái)的檢測(cè)脈沖時(shí),C端由高變低,此時(shí)D端變?yōu)榈碗娖?,故輸出端D的高電平時(shí)間即為測(cè)試脈沖往返時(shí)間。
計(jì)數(shù)和顯示電路由IC6、IC7、IC8、IC9組成,IC7組成計(jì)數(shù)電路脈沖發(fā)生器,原理圖如下。
其工作頻率f = 1/(2.2 x C x R)。電路頻率設(shè)計(jì)在17.2kHz左右。這個(gè)頻率是根據(jù)聲波在環(huán)境溫度為20℃ 時(shí)的傳播速度為343.5m/s確定的。我們知道在不同的環(huán)境溫度下,聲波的傳播速度會(huì)有所改變,其關(guān)系為v=331.5+0.6×t,其中v的單位為m/s,t為環(huán)境溫度,單位為℃。
Temperature (℃) |
Speed of sound (m/sec) |
-10 |
325.5 |
0 |
331.5 |
10 |
337.5 |
20 |
343.5 |
30 |
349.5 |
40 |
355.5 |
50 |
361.5 |
有關(guān)計(jì)算如下:
測(cè)量距離為1m的物體時(shí),聲波的往返時(shí)間為:2m/343.5(m/s)=5.82ms。這時(shí)計(jì)數(shù)器顯示應(yīng)為100,即1m,此時(shí)計(jì)數(shù)電路脈沖發(fā)生器的頻率f=100/(5.82×10-3)=17.18(kHz)。如電容C(即C14)為2200pF,此時(shí)電阻
R = 1/(2.2 x C x f)
= 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 17.18 x 103) = 12KΩ
由于在不同的環(huán)境溫度下,聲波的傳播速度會(huì)不同,為適應(yīng)不同環(huán)境溫度下測(cè)量的需要,我們要求電阻R具有一定的調(diào)節(jié)范圍,這里用VR2,VR3進(jìn)行調(diào)節(jié),其中VR2為粗調(diào)電阻,VR3為精調(diào)電阻。同樣我們可以算出在不同溫度下的計(jì)數(shù)脈沖頻率值,如:溫度為46.5℃ 時(shí),
f = 1/(2.2 x C x R)
= 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 11.5 x 103) =17.97KHz
環(huán)境溫度為1.5 ℃時(shí)f = 1/(2.2 x C x R) )
= 1/(2.2 x 2200 x 10-12 x 12.5 x 103) = 16.53KHz
實(shí)際上,在不同環(huán)境溫度下時(shí),我們只要測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)距離1m,調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)電路脈沖發(fā)生器的頻率(VR2和VR3),使其顯示為100即可。
這里簡(jiǎn)單介紹一下計(jì)數(shù)器的清零及數(shù)據(jù)鎖存過(guò)程。A點(diǎn)波形即表現(xiàn)測(cè)試脈沖往返的時(shí)間,當(dāng)A點(diǎn)電位由低變高時(shí),由于C1電壓不能突變,故B點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖信號(hào)使計(jì)數(shù)器清零,同時(shí)IC6內(nèi)與非門被打開,IC8開始通過(guò)CLOCK腳計(jì)數(shù);同樣當(dāng)A點(diǎn)電位由高變低時(shí),由于C2電壓不能突變,故C點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)鎖存脈沖信號(hào)使計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)被鎖存,同時(shí)IC6的有關(guān)與非門被關(guān)閉,IC8開始停止計(jì)數(shù),完成計(jì)數(shù)過(guò)程。
C15用于控制顯示部分的刷新頻率,當(dāng)C15為1000pF時(shí),刷新頻率為1100Hz,由IC9、LED1-LED3、TR1-TR3組成顯示電路。
二、元件選擇
這里采用的超聲波發(fā)射頭為T40-16,接收頭為R40-16.參數(shù)和外形如下:
Item |
Specifications |
Center frequency (KHz) |
40 |
Overpressure value (dB) |
115 < |
Sensitivity (dB) |
-64 < |
Major diameter size
(mm) |
Diameter |
16.2 |
Height |
12.2 |
[rito] ? interval |
10.0 |
三、印刷電路板
四、調(diào)試
1 調(diào)整發(fā)射接收電路
把IC1從插座上拔下,并短接IC1插座的1和3腳,這時(shí)IC2的4腳應(yīng)為高電平,并會(huì)持續(xù)發(fā)出高頻載波信號(hào),頻率約為40KHz,此時(shí)可用示波器監(jiān)測(cè)IC4的1腳信號(hào)。讓超聲波探頭朝向一面墻,使發(fā)出的超聲波返回而被接受器檢測(cè)到,同時(shí)用示波器檢測(cè)IC4的1腳信號(hào),慢慢調(diào)節(jié)VR1,使IC4的1腳輸出信號(hào)最大。 斷開IC1插座的1和3腳短接線并插上IC1,此時(shí)再用示波器監(jiān)視IC4的1腳信號(hào),應(yīng)能看到超聲波脈沖串。
2 調(diào)整誤檢測(cè)電路
通常該部分電路不需要調(diào)整,但如果發(fā)現(xiàn)測(cè)量幾米外的物體,電路始終顯示為0.40,這表明該儀器受到自身發(fā)出的檢測(cè)脈沖干擾。這時(shí)我們需檢查或稍許增多C11的容量,說(shuō)明第1條線測(cè)得于IC6的第1腳,第2條線測(cè)得于IC5的3腳,第3條線測(cè)得于IC4的1腳,第4條線測(cè)得于IC6的10腳。
3 調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)電路脈沖頻率
讓電路板垂直于墻面1m處,調(diào)節(jié)VR3在中間位置,再調(diào)節(jié)VR2使顯示1.00,但在環(huán)境溫度改變時(shí),一般需再次調(diào)節(jié)VR2,校準(zhǔn)測(cè)距儀。
4 關(guān)于短距離的測(cè)量
當(dāng)我們將測(cè)距儀逐漸靠近被測(cè)物體,最終讀數(shù)顯示在34cm左右。因?yàn)檫@個(gè)電路C11取值為0.1uF,由于防誤檢測(cè)電路的保護(hù)作用,所以最小測(cè)試距離限制為34cm左右,如要進(jìn)一步縮短測(cè)試距離,由前面分析可知,我們必須讓發(fā)出的測(cè)試脈沖寬度更窄,同時(shí)減小防誤檢測(cè)電路C11的容量。但由于超聲波發(fā)射器的輸出功率有限,如果縮短測(cè)試脈沖時(shí)間,意味著減小了測(cè)試脈沖的輸出功率,在測(cè)試距離增加時(shí),會(huì)使反射回來(lái)的信號(hào)很弱,造成儀器在長(zhǎng)距離測(cè)量時(shí)受到影響。
5 關(guān)于長(zhǎng)距離測(cè)量
長(zhǎng)距離測(cè)量由于各種因素的影響會(huì)困難一些。有幾點(diǎn)測(cè)量時(shí)我們必須注意:
1)被測(cè)目標(biāo)必須垂直于超聲波測(cè)距儀。
2)被測(cè)目標(biāo)表面必須平坦。
3)測(cè)量時(shí)在超聲波測(cè)距儀周圍沒(méi)有其他可反射超聲波的物體。
由于發(fā)射功率有限,測(cè)距儀無(wú)法測(cè)量10m外的物體。
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