任何兩個物體之間都存在相互吸引作用。物體之間的這種吸引作用普遍存在于宇宙萬物之間，稱為萬有引力。
牛頓發(fā)現(xiàn)萬有引力的原因很多，主要為以下幾點(diǎn)：首先是科學(xué)發(fā)展的要求。
在牛頓之前，有很多天文學(xué)家在對宇宙中的星星進(jìn)行觀察。
開普勒對這些觀測結(jié)果進(jìn)行了分析總結(jié)，得到開普勒三定律：（1）所有行星都繞太陽做橢圓運(yùn)行，太陽在所有橢圓的公共焦點(diǎn)上；（2）行星的向徑在相等的時間內(nèi)掃過相等的面積；（3）所有行星軌道半長軸的三次方跟公轉(zhuǎn)周期的二次方的比值都相等。
開普勒三定律是不容置疑的，但為什么會這樣呢？是什么讓它們做加速不為零的運(yùn)動？
牛頓經(jīng)過研究思考解決了這個問題：物體之間存在萬有引力。
當(dāng)然，他發(fā)現(xiàn)萬有引力定律是一個漫長而曲折的過程。
其次是個人原因。牛頓發(fā)現(xiàn)萬有引力定律，雖然是科學(xué)發(fā)展的要求，生產(chǎn)力發(fā)展的原因，但我們不能忽略牛頓本人的一些因素——聰明，勤于思考，擁有一定的知識量。
據(jù)《物理學(xué)史》記載，牛頓在發(fā)現(xiàn)萬有引力定律的那一段時間，真正地廢寢忘食（每天魂不守舍，在食堂吃飯，飯碗在前，他在發(fā)呆。去食堂吃飯，卻走錯了方向。一些老師在校園后的沙灘上散步時，看見了一些古怪的算式和符號）。
1669年，他年僅26歲，就擔(dān)任了劍橋的數(shù)學(xué)教授，1672年當(dāng)選為英國皇家學(xué)會會員。
英國皇家學(xué)會不是一般人能進(jìn)去的，那是科學(xué)研究中心，里面都是一流的科學(xué)家。
1666年，23歲的艾薩克·牛頓還是劍橋大學(xué)圣三一學(xué)院三年級的學(xué)生。看到他白皙的皮膚和金色的長發(fā)，很多人以為他還是個孩子。他身體瘦小，沉默寡言，性格嚴(yán)肅，這使人們更加相信他還是個孩子。他那雙銳利的眼睛和整天寫滿怒氣的表情更是拒人于千里之外。
黑死病席卷了倫敦，奪走了很多人的生命，那確實(shí)是段可怕的日子。
大學(xué)被迫關(guān)閉，像艾薩克·牛頓這樣熱衷于學(xué)術(shù)的人只好返回安全的鄉(xiāng)村，期待著席卷城市的病魔早日離去。
在鄉(xiāng)村的日子里，牛頓一直被這樣的問題困惑：是什么力量驅(qū)使月球圍繞地球轉(zhuǎn)，地球圍繞太陽轉(zhuǎn)？為什么月球不會掉落到地球上？為什么地球不會掉落到太陽上？
坐在姐姐的果園里，牛頓聽到熟悉的聲音，“咚”的一聲，一只蘋果落到草地上。
他急忙轉(zhuǎn)頭觀察第二只蘋果落地。第二只蘋果從外伸的樹枝上落下，在地上反彈了一下，靜靜地躺在草地上。
蘋果落地雖沒有給牛頓提供答案，但卻激發(fā)這位年輕的科學(xué)家思考一個新問題：蘋果會落地，而月球卻不會掉落到地球上，蘋果和月亮之間存在什么不同呢？
第二天早晨，天氣晴朗，牛頓看見小外甥正在玩小球。他手上拴著一條皮筋，皮筋的另一端系著小球。他先慢慢地?fù)u擺小球，然后越來越快，最后小球就徑直拋出。
牛頓猛地意識到月球和小球的運(yùn)動極為相像。
兩種力量作用于小球，這兩種力量是向外的推動力和皮筋的拉力。
同樣，也有兩種力量作用于月球，即月球運(yùn)行的“推動力”和“重力”的拉力。
正是在重力作用下，蘋果才會落地。牛頓首次認(rèn)為，重力不僅僅是行星和恒星之間的作用力，有可能是普遍存在的吸引力，不但適用于碩大的天體之間，而且適用于各種體積的物體之間。www.
蘋果落地、雨滴降落和行星沿著軌道圍繞太陽運(yùn)行都是萬有引力作用的結(jié)果。人們普遍認(rèn)為，適用于地球的自然定律與太空中的定律大相徑庭。
牛頓的萬有引力定律沉重打擊了這一觀點(diǎn)，它告訴人們，支配自然和宇宙的法則是很簡單的。牛頓推動了引力定律的發(fā)展，指出萬有引力不僅僅是星體的特征，也是所有物體的特征。作為所有最重要的科學(xué)定律之一，萬有引力定律及其數(shù)學(xué)公式已成為整個物理學(xué)的基石。
當(dāng)時牛頓提出了萬有引力理論，得出萬有引力的公式，F(xiàn)=Gm1m2／r2。因?yàn)楣街械摹癎”數(shù)值實(shí)在太小了，直到1798年英國物理學(xué)家卡文迪許利用著名的卡文迪許扭秤（即卡文迪許實(shí)驗(yàn)）才較精確地測出了引力恒量的數(shù)值。萬有引力定律是牛頓在1687年出版的《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》一書中首先提出的。
牛頓利用萬有引力定律不僅說明了行星運(yùn)動規(guī)律，而且還指出木星、土星的衛(wèi)星圍繞行星也有同樣的運(yùn)動規(guī)律。他認(rèn)為月球除了受到地球的引力外，還受到太陽的引力，從而解釋了月球運(yùn)動中早已發(fā)現(xiàn)的二均差、出差等。另外，他還解釋了彗星的運(yùn)動軌道和地球上的潮汐現(xiàn)象。
根據(jù)萬有引力定律成功地預(yù)言并發(fā)現(xiàn)了海王星。萬有引力定律出現(xiàn)后，才正式把研究天體的運(yùn)動建立在力學(xué)理論的基礎(chǔ)上，從而創(chuàng)立了天體力學(xué)。簡單地說，質(zhì)量越大的東西產(chǎn)生的引力越大，地球的質(zhì)量產(chǎn)生的引力足夠把地球上的東西全部抓牢。
17世紀(jì)早期，人們已經(jīng)能夠區(qū)分很多力，比如摩擦力、重力、空氣阻力、電力和人力等。牛頓首次將這些看似不同的力準(zhǔn)確地歸結(jié)到萬有引力概念里：蘋果落地，人有體重，月亮圍繞地球轉(zhuǎn)，所有這些現(xiàn)象都是由相同原因引起的。牛頓的萬有引力定律簡單易懂，涵蓋面廣。牛頓的萬有引力概念是所有科學(xué)中最實(shí)用的概念之一。牛頓認(rèn)為萬有引力是所有物質(zhì)的基本特征，這成為大部分物理科學(xué)的理論基石。 | 
