根據(jù)火炮發(fā)射過程自動化的程度，可分為自動炮、半自動炮和非自動炮三類。
    火炮發(fā)射過程一般包括以下動作：擊發(fā)、回收擊針、開鎖或開閂、抽筒和拋筒、供彈、輸彈、關(guān)門和閉鎖等。凡自動完成上述動作，并構(gòu)成射擊循環(huán)的火炮，稱為自動炮。例如某些中、小口徑高射炮、艦炮和航空炮等；部分發(fā)射動作如裝填、擊發(fā)由人工完成，其余動作皆自動完成者，稱為半自動炮，例如某些中、小口徑坦克炮、反坦克炮和加農(nóng)炮，全部發(fā)射動作由人工完成的火炮，稱為非自動炮。例如某些榴彈炮及舊式大口徑地面火炮。
    自動炮的核心部分是自動機，它是火炮能自動完成連續(xù)射擊并構(gòu)成射擊循環(huán)的各種機構(gòu)的總稱。廣義地說包括下述機構(gòu)。
    炮身：包括身管、炮尾及炮口裝置等；
    炮閂機構(gòu)：包括閉鎖、開閂、抽筒、拋筒和擊發(fā)等機構(gòu)；
    供彈和輸彈機構(gòu)；
    保險機構(gòu)；
    反后坐裝置及緩沖器等。
    此外，還有一些輔助機構(gòu)，如首發(fā)裝填機構(gòu)，為更換身管及分解、結(jié)合自動機而設(shè)的機構(gòu)等。
    上述機構(gòu)間與炮架有機地組合在一起，射擊過程中按預(yù)定規(guī)律循環(huán)動作，以實現(xiàn)連發(fā)射擊。
    有些火炮的自動機是靠發(fā)射時火藥燃氣能量(稱內(nèi)能源)進行工作；有些火炮自動機是利用外部能源，如電動機、壓縮空氣，液壓馬達等進行工作。