關(guān)鍵字： i2c ，IIC，bus， ACK，NACK，NAK，SDA，SCL，timing，master，slaver，時序，響應(yīng)，總線

關(guān)于i2c的響應(yīng)問題：對于每一個接收設(shè)備（從設(shè)備，slaver），當它被尋址后，都要求在接收到每一個字節(jié)后產(chǎn)生一個響應(yīng)。因此，the master device 必須產(chǎn)生一個額外的時鐘脈沖（第九個脈沖）用以和這個響應(yīng)位相關(guān)聯(lián)。

在這個脈沖期間，發(fā)出響應(yīng)的從設(shè)備必須將SDA拉低并在時鐘脈沖的高電平期間保持住。這表示該設(shè)備給出了一個ACK。如果它不拉低SDA線，就表示不響應(yīng)（NACK）。

另外，在從機（發(fā)送方）發(fā)送完最后一個字節(jié)后主設(shè)備（接收方）必須產(chǎn)生一個不響應(yīng)位，用以通知從機（發(fā)送方）不要再發(fā)送信息了，這樣從機就知道該將SDA釋放了，而后，主機發(fā)出一個停止位給slaver。

總結(jié)下，i2c通訊中，SDA 和 SCL 都是有主機控制的，從設(shè)備只是能夠?qū)DA線拉低而已。對于SCL線，從機是沒有任何能力去控制的。從機只能被動跟隨SCL

再說的清楚些：

主機發(fā)送數(shù)據(jù)到從機的狀態(tài)下：主機控制SCL信號線和SDA信號線，從機只是在SCL線為高的時候去被動讀取SDA線。

主機讀取從機的數(shù)據(jù)：主機來發(fā)出時鐘信號，從機只是保證在時鐘信號為高電平的時候的SDA的狀態(tài)而已。

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補充@201108311142

SDA和SCL已經(jīng)通過上拉電阻被上拉，master可以控制（拉低或者釋放）這兩條線，而slaver只能控制SDA線。當master發(fā)送數(shù)據(jù)時，master會適時地將SDA和SCL拉低或釋放(拉高)。確切的時序應(yīng)該是這樣的：

當mater要發(fā)送一個start時，mater會將SDA拉低，這就可以了，因為此時的SCL一定是High。好了，一個start就這樣發(fā)出去了。而slaver也會發(fā)現(xiàn)這個start信號的發(fā)生，slaver便會準備好接收接下來的數(shù)據(jù)了。緊接著，master要發(fā)送一個Byte的數(shù)據(jù)了，一位一位的發(fā)出這8個bits。這時master會先將SCL拉低，然后在SCL為低的狀態(tài)下將一個bit準備好放到SDA上（比如要發(fā)送一個 0，master就會通過拉低SDA來放好這個0），然后master會把SCL拉高（釋放），此時slaver會立刻檢測到SCL的變化，由此聰明的slaver便知道m(xù)aster已經(jīng)將要發(fā)送的那個bit準備好了，slaver便會在這個SCL的高電平期間盡快（maser不會等你很久的哦）去讀取一下SDA，嗯讀到了一個0，slaver就把這個0放到自己的移位寄存器中待后續(xù)處理。master會在一個設(shè)定好的時間后把SCL再次拉低，然后在SCL為低電平期間把下一個bit放到SDA上，然后再把SCL拉高，然后slaver在SCL的高電平期間再去讀SDA。。。。。如此反復8次，一個Byte的傳輸便告結(jié)束。當這8個bit發(fā)完后，SCL是處于低電平的(被master拉低的)，SDA是出于高電平的(master已經(jīng)釋放了SDA)。

當一個字節(jié)發(fā)送完畢后，master會釋放SDA（拉高）并拉低SCL，此時slaver如果打算發(fā)出一個ACK的話，它必須在這個SCL被master拉低的短暫時間內(nèi)去主動將SDA拉低并保持住 (此前我們說過，SDA此時已經(jīng)被master釋放，所以slaver才有機會去拉低這個SDA)。master會在一個確定的時間后再次將SCL拉高，并在拉高的期間去讀取SDA線的狀態(tài)，如果讀到低電平，則認為收到了來自slaver的響應(yīng)（ACK），否則認為slaver沒有響應(yīng)（NACK）剛才發(fā)送的那一個Byte。這個過程就是我們說的i2c通訊中的第9個時鐘周期。當master讀完這個ACK / NACK 后，會再次將SCL拉低，用以通知slaver：第9個時鐘周期已經(jīng)結(jié)束，你現(xiàn)在可以釋放SDA了。而此時master也可以向SDA上準備下一個Byte的第一個bit。繼而重復上述過程。。。。?；蛘?，master也許想在接下來發(fā)送一個stop過去，那么master會在這個SCL為低的時間內(nèi)將SDA拉低，而后再將SCL拉高，在SCL為高的期間再將SDA釋放 (拉高) 。這樣，一個STOP位就產(chǎn)生了。你會發(fā)現(xiàn)此后的SDA和SCL都是高，這就是是所謂的總線空閑了！

一句話：SCL是單向的，由master控制。而SDA是雙向的，master可以控制，slaver也可以控制。

Yasin Lee@201109091400

昨天在調(diào)試mma8452q的過程中發(fā)現(xiàn)一個新的問題：

我一直以為用i2c讀取slaver的某個寄存器的過程是：1.向slaver寫一個寄存器地址過去。2.讀取slaver。就是這樣兩步，可是這樣的想法在讀取mma8452q時卻出現(xiàn)了問題，總是無法讀到正確的數(shù)據(jù)。上述兩步我是通過這樣的方法實現(xiàn)的：1.調(diào)用i2c_master_send發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)（寄存器地址）過去。2.調(diào)用i2c_master_recv讀取一個字節(jié)。完畢。之所以這么做是基于這樣的想法：當向slaver寫入（發(fā)送）一個寄存器地址過去后，slaver就會把當前的讀寫指針（假想的）指向這個寄存器，此后，讀取的時候自然是讀到這個寄存器的值了。

可是這樣的想法不行，考慮到，這個假設(shè)可能不對，我便直接使用i2c_transfer來進行操作，因為這個函數(shù)可以實現(xiàn)在由寫入狀態(tài)切換到讀取狀體的過程中不發(fā)送stop，也就是直接再次發(fā)送一個start，即Restart。

問題解決，看來對mma8452q的讀取操作必須經(jīng)由restart來做中間的切換。而不能在切換過程中發(fā)送stop命令。而先前采用的分部操作在每一步完成后都有一個i2c stop命令發(fā)生，所以出了問題。