一、開環(huán)控制

如果系統(tǒng)的輸出量與輸入量間不存在反饋的通道，這種控制方式稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不需要對輸出量進行測量，也不需要將輸出量反饋到系統(tǒng)輸入端與輸入量進行比較。

在任何開環(huán)控制中，系統(tǒng)的輸出量都不被用來與參考輸入進行比較，因此，對應于每一個參考輸入量，便有一個相應的固定工作狀態(tài)與之對應，這樣，系統(tǒng)的精度便決定于校準的精度（為了滿足實際應用的需要，開環(huán)控制系統(tǒng)必須精確地予以校準，并且在工作工程中保持這種校準值不發(fā)生變化）。當出現(xiàn)擾動時，開環(huán)控制系統(tǒng)就不能實現(xiàn)既定任務了，如果輸入量與輸出量之間的關系已知，并且不存在內擾與外擾，則可以采用開環(huán)控制。

二、閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較

 反饋控制：特點 偏差控制，可以抑制內、外擾動對被控制量產生的影響。精度高、結構復雜，設計、分析麻煩。

開環(huán)控制：順向作用，沒有反向的聯(lián)系，沒有修正偏差能力，抗擾動性較差。結構簡單、調整方便、成本低。在精度要求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。

開環(huán)控制 按給定量控制

按擾動控制，可產生一定的補償作用，適用于擾動可測量的場合。

復合控制：將按偏差控制與按擾動控制結合起來，對于主要擾動采用適當補償裝置實現(xiàn)擾動控制。同時，再組成反饋控制系統(tǒng)實現(xiàn)按偏差控制，以消除其余擾動產生的偏差。

開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

1開環(huán)控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響系統(tǒng)的輸出不對控制器施加影響
2閉環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loop control system)是系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)

反饋有正反饋和負反饋之分，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號極性相反，則稱為負反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋

一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋，又稱負反饋控制系統(tǒng)