NMEA-0183NMEA 0183是美國國家海洋電子協(xié)會（National Marine Electronics Association ）為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。目前業(yè)已成了GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
注：發(fā)送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 協(xié)議幀總說明： 該協(xié)議采用ASCII碼，其串行通信默認(rèn)參數(shù)為：波特率=4800bps，數(shù)據(jù)位=8bit，開始位=1bit，停止位=1bit，無奇偶校驗(yàn)。 幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF> 1、“$”——幀命令起始位 2、aaccc——地址域，前兩位為識別符，后三位為語句名 3、ddd…ddd——數(shù)據(jù) 4、“*”——校驗(yàn)和前綴 5、hh——校驗(yàn)和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗(yàn)和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換16進(jìn)制格式的ASCII字符。） 6、<CR><LF>——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）幀結(jié)束，回車和換行 GPGGAGPS固定數(shù)據(jù)輸出語句，這是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF> <1> UTC時(shí)間，格式為hhmmss.sss。 <2> 緯度，格式為ddmm.mmmm（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。 <3> 緯度半球，N或S（北緯或南緯）。 <4> 經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。 <5> 經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）。 <6> 定位質(zhì)量指示，0=定位無效，1=定位有效。 <7> 使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。 <8> 水平精確度，0.5到99.9。 <9> 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米 <10> 高度單位，M表示單位米。 <11> 大地橢球面相對海平面的高度（-999.9到9999.9）。 <12> 高度單位，M表示單位米。 <13> 差分GPS數(shù)據(jù)期限（RTCM SC-104），最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量。 <14> 差分參考基站標(biāo)號，從0000到1023（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。 <15> 校驗(yàn)和。 GPGSAGPS精度指針及使用衛(wèi)星格式 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF> <1> 模式2：M = 手動， A = 自動。 <2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二維定位，3 = 三維定位。 <3> 第1信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號（Pseudo Random Noise，偽隨機(jī)噪聲碼），01至32（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0，最多可接收12顆衛(wèi)星信息）。 <4> 第2信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號 <5> 第3信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號 <6> 第4信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號 <7> 第5信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號 <8> 第6信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號 <9> 第7信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號 <10> 第8信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號 <11> 第9信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號 <12> 第10信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號 <13> 第11信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號 <14> 第12信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號 <15> PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9） <16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） <17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9） <18> 校驗(yàn)和 GPGSV可視衛(wèi)星狀態(tài)輸出語句 $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF> <1> 總的GSV語句電文數(shù)。 <2> 當(dāng)前GSV語句號。 <3> 可視衛(wèi)星總數(shù)，00至12。 <4> 衛(wèi)星編號，01至32。 <5> 衛(wèi)星仰角，00至90度。 <6> 衛(wèi)星方位角，000至359度。實(shí)際值。 <7> 信噪比（C/No），00至99dB；無表未接收到訊號。 <8> 校驗(yàn)和。 注：每條語句最多包括四顆衛(wèi)星的信息，每顆衛(wèi)星的信息有四個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，即：衛(wèi)星編號、衛(wèi)星仰角、衛(wèi)星方位角、信噪比。 GPRMC推薦最小數(shù)據(jù)量的GPS信息（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data） $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF> <1> UTC（Coordinated Universal Time）時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式 <2> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位 <3> Latitude，緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） <4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球） <5> Longitude，經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） <6> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)） <7> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，Knot，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） <8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 <10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） <11> Declination，磁偏角方向，E（東）或W（西） <12> Mode Indicator，模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效） <13> 校驗(yàn)和。 GPVTG地面速度信息 $GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*<10> <1> 真北參照系運(yùn)動角度（000到359度，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。 <2> 運(yùn)動角度參照系，<sp |
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