工業(yè)控制領(lǐng)域(如DCS系統(tǒng)),經(jīng)常涉及到串行通信問題。為了實(shí)現(xiàn)微機(jī)和單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,人們用各種不同方法實(shí)現(xiàn)串 行通信,如DOS下采用匯編語言或C語言,但在Windows 環(huán)境下卻存在一些困難和不足。在Windows操作系統(tǒng)已經(jīng)占據(jù)統(tǒng)治地位的情況 下(何況有些系統(tǒng)根本不支持DOS如Windows2000)開發(fā)Windows 環(huán)境下串行通信技術(shù)就顯得日益重要。VC++6.0是微軟公司于1998年 推出的一種開發(fā)環(huán)境,以其強(qiáng)大的功能,友好的界面,32位面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)及Active X的靈活性而受廣大軟件開發(fā)者的青睞, 被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。應(yīng)用VC++開發(fā)串行通信目前通常有如下幾種方法:一是利用Windows API通信函數(shù);二是利用VC的標(biāo)準(zhǔn)通信 函數(shù)inp、inpw、inpd、outp、outpw、outpd等直接對串口進(jìn)行操作;三是使用Microsoft Visual C++的通信控件(MSComm); 四是利用第三方編寫的通信類。以上幾種方法中第一種使用面較廣,但由于比較復(fù)雜,專業(yè)化程度較高,使用較困難;第二種需要了 解硬件電路結(jié)構(gòu)原理;第三種方法看來較簡單,只需要對串口進(jìn)行簡單配置,但是由于使用令人費(fèi)解的VARIANT 類,使用也不是很容 易;第四種方法是利用一種用于串行通信的CSerial類(這種類是由第三方提供),只要理解這種類的幾個成員函數(shù),就能方便的使 用。筆者利用CSerial類很方便地實(shí)現(xiàn)了在固定式EBM氣溶膠滅火系統(tǒng)分區(qū)啟動器(單片機(jī)系統(tǒng))與上位機(jī)的通信。以下將結(jié)合實(shí)例, 給出實(shí)現(xiàn)串行通信的幾種方法。
1 Windows API通信函數(shù)方法
與通信有關(guān)的Windows API函數(shù)共有26個,但主要有關(guān)的有:
CreateFile() 用 "comn"(n為串口號)作為文件名就可以打開串口。 ReadFile() 讀串口。 WriteFile() 寫串口。 CloseHandle() 關(guān)閉串口句柄。 初始化時應(yīng)注意CreateFile()函數(shù)中串口共享方式應(yīng)設(shè)為0,串口為不可共享設(shè)備,其它與一般文件讀寫類似。以下給出API實(shí) 現(xiàn)的源代碼。
1.1 發(fā)送的例程
//聲明全局變量
HANDLE m_hIDComDev; OVERLAPPED m_OverlappedRead, m_Over lappedWrite;
//初始化串口
void CSerialAPIView::OnInitialUpdate() { CView::OnInitialUpdate(); Char szComParams[50]; DCB dcb; Memset(&m_OverlappedRead, 0, sizeof (OVERLAPPED)); Memset(&m_OverlappedWrite, 0, sizeof (OVERLAPPED));
m_hIDComDev = NULL; m_hIDComDev = CreateFile("COM2", GENERIC_READ│GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL│FILE_FLAG_OVERLAPPED, NULL);
if (m_hIDComDev == NULL) { AfxMessageBox("Can not open serial port!"); goto endd; }
memset(&m_OverlappedRead, 0, sizeof (OVERLAPPED)); memset(&m_OverlappedWrite, 0, sizeof (OVERLAPPED)); COMMTIMEOUTS CommTimeOuts; CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout=0×FFFFFFFF; CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 0; CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 5000; SetCommTimeouts(m_hIDComDev, &CommTimeOuts); Wsprintf(szComparams, "COM2:9600, n, 8, 1");
m_OverlappedRead. hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL); m_OverlappedWrite. hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
dcb. DCBlength = sizeof(DCB); GetCommState(m_hIDComDev, &dcb); dcb. BaudRate = 9600;
dcb. ByteSize= 8; unsigned char ucSet;
ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_DTRDSR) != 0); ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_RTSCTS) ! = 0); ucSet = (unsigned char) ((FC_RTSCTS&FC_XONXOFF) ! = 0);
if (!SetCommState(m_hIDComDev, &dcb)‖ !SetupComm(m_hIDComDev,10000,10000)‖ m_OverlappedRead. hEvent ==NULL‖ m_OverlappedWrite. hEvent ==NULL) { DWORD dwError = GetLastError(); if (m_OverlappedRead. hEvent != NULL) CloseHandle(m_OverlappedRead. hEvent); if (m_OverlappedWrite. hEvent != NULL) CloseHandle(m_OverlappedWrite. hEvent);
CloseHandle(m_hIDComDev); } endd: ; }
//發(fā)送數(shù)據(jù)
void CSerialAPIView::OnSend() { char szMessage[20] = "thank you very much";
DWORD dwBytesWritten;
for (int i=0; i<sizeof(szMessage); i++) { WriteFile(m_hIDComDev, (LPSTR)&szMessage[i], 1, &dwBytesWritten, &m_OverlappedWrite);
if (WaitForSingleObject(m_OverlapperWrite, hEvent, 1000))dwBytesWritten = 0; else { GentOverlappedResult(m_hIDComDev, &m_OverlappedWrite, &dwBytesWritten, FALSE); m_OverlappedWrite. Offset += dwBytesWritten; }
dwBytesWritten++; } }
1.2 接收例程
DCB ComDcb; //設(shè)備控制塊
HANDLE hCom; //global handle
hCom = CreateFile ("COM1",GENERIC_READ| GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
if (hCom==INVALID_HANDLE_VALUE) { AfxMessageBox("無法打開串行口"); } else { COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR ) ; SetupComm(hCom, 4096, 4096 ) ; /*設(shè)置收發(fā)緩沖區(qū) 尺寸為4K */ PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR| PURGE_RXCLEAR ) ; //清收發(fā)緩沖區(qū)
//以下初始化結(jié)構(gòu)變量CommTimeOuts, 設(shè)置超時參數(shù) CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout = 0×FFFFFFFF ;
CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 4000; CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 4000; SetCommTimeouts(hCom, &CommTimeOuts ); //設(shè)置超時參數(shù) ComDcb.DCBlength = sizeof( DCB ); GetCommState( hCom, &ComDcb ); //獲取當(dāng)前參數(shù) ComDcb.BaudRate =9600; //波特率 ComDcb.ByteSize = 8; //數(shù)據(jù)位 ComDcb.Parity = 0; /*校驗(yàn) 0~4=no, odd, even, mark, space */ SetCommState(hCom, &ComDcb ) ;
} //設(shè)置新的通信參數(shù)
接收可用定時器或線程等
DWORD dRead,dReadNum;
unsigned char buff [200];
dRead=ReadFile(hCom, buff, 100, &dReadNum, NULL); //接收100個字符,
//dReadNum為實(shí)際接收字節(jié)數(shù)
2 利用端口函數(shù)直接操作
這種方式主要是采用兩個端口函數(shù)_inp(), _outp()實(shí)現(xiàn)對串口的讀寫,其中讀端口函數(shù)的原型為:
int _inp(unsigned shot port)
該函數(shù)從端口讀取一個字節(jié),端口號為0~65535。
寫端口的函數(shù)原型為:
int _outp(unsigned shot port, int databyte)
該函數(shù)向指定端口寫入一個字節(jié)。
不同的計(jì)算機(jī)串口地址可能不一樣,通過向串口的控制及收發(fā)寄存器進(jìn)行讀寫,可以實(shí)現(xiàn)靈活的串口通信功能,由于涉及具體的硬 件電路討論比較復(fù)雜,在此不加贅述。
3 MSComm控件
MSComm控件是微軟開發(fā)的專用通信控件,封裝了串口的所有功能,使用很方便,但在實(shí)際應(yīng)用中要小心對其屬性進(jìn)行配置。下面詳 細(xì)說明該類應(yīng)用方法。
3.1 MSComm控件的屬性
CommPort:設(shè)置串口號,類型 short :1-comm1 2-comm2. Settings:設(shè)置串口通信參數(shù),類型 CString :B波特率,P奇偶性(N無校驗(yàn),E偶校驗(yàn),O奇校驗(yàn)),D字節(jié)有效位數(shù),S停止位。 PortOpen:設(shè)置或返回串口狀態(tài),類型 BOOL:TURE打開,F(xiàn)ALSE關(guān)閉。 InputMode:設(shè)置從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)的格式,類型 long: 0-Text 1-Bin。 Input:從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù),類型 VARIANT。 InBufferCount:接收緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù),類型:short。 InBufferSize:接收緩沖區(qū)的大小,類型:short。 Output:向發(fā)送緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù),類型:VARIANT。 OutBufferCount:發(fā)送緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù),類型:short。 OutBufferSize:發(fā)送緩沖區(qū)的大小,類型:short。 InputLen:設(shè)置或返回Input讀出的字節(jié)數(shù),類型:short。 CommEvent:串口事件,類型:short。
3.2 程序示例
串口初始化
if (!m_comm.GetPortOpen())m_comm.SetPortOpen(TURE); /*打開串口*/
m_comm.SetSettings("4800,n,8,1"); /*串口參數(shù)設(shè)置*/ m_comm.SetInputMode(0); /*設(shè)置TEXT緩沖區(qū)輸入方式*/ m_comm.SetRthresHold(1); /*每接收一個字符則激發(fā)OnComm()事件*/
接收數(shù)據(jù)
m_comm.SetInputLen(1); /*每次讀取一個字符 VARINAT V1=m_comm.GetInput();
/*讀入字符*/
m_V1=V1.bstrval;
發(fā)送字符 m_comm.SetOutput(Colevariant ("Hello"); /*發(fā)送 "Hello" */
3.3 注意
SetOutput方法可以傳輸文本數(shù)據(jù)或二進(jìn)制數(shù)據(jù)。用SetOutput方法傳輸文本數(shù)據(jù),必須定義一個包含一個字符串的Variant。 發(fā)送二進(jìn)制數(shù)據(jù),必須傳遞一個包含字節(jié)數(shù)組的Variant 到 Output 屬性。正常情況下,如果發(fā)送一個 ANSI 字符串到應(yīng)用程序, 可以以文本數(shù)據(jù)的形式發(fā)送。如果發(fā)送包含嵌入控制字符、Null 字符等的數(shù)據(jù),要以二進(jìn)制形式發(fā)送。此處望引起讀者注意,筆 者曾經(jīng)在此犯錯。
4 VC++類CSerial
4.1 串行通信類CSerial簡介
Cserial 是由MuMega Technologies公司提供的一個免費(fèi)的VC++類,可方便地實(shí)現(xiàn)串行通信。以下為該類定義的說明部分。
class CSerial { public: CSerial(); ~CSerial(); BOOL Open( int nPort = 2, int nBaud = 9600 ); BOOL Close( void ); int ReadData( void *, int ); int SendData( const char *, int ); int ReadDataWaiting( void ); BOOL IsOpened( void ){ return( m_bOpened ); } protected: BOOL WriteCommByte( unsigned char ); HANDLE m_hIDComDev; OVERLAPPED m_OverlappedRead, m_OverlappedWrite; BOOL m_bOpened;
}
4.2 串行通信類Cserial 成員函數(shù)簡介
1. CSerial::Cserial是類構(gòu)造函數(shù),不帶參數(shù),負(fù)責(zé)初始化所有類成員變量。
2. CSerial:: Open這個成員函數(shù)打開通信端口。帶兩個參數(shù),第一個是埠號,有效值是1到4,第二個參數(shù)是波特率,返回一個布 爾量。
3. CSerial:: Close函數(shù)關(guān)閉通信端口。類析構(gòu)函數(shù)調(diào)用這個函數(shù),所以可不用顯式調(diào)用這個函數(shù)。
4. CSerial:: SendData函數(shù)把數(shù)據(jù)從一個緩沖區(qū)寫到串行端口。它所帶的第一個參數(shù)是緩沖區(qū)指針,其中包含要被發(fā)送的資料; 這個函數(shù)返回已寫到端口的實(shí)際字節(jié)數(shù)。
5. CSerial:: ReadDataWaiting函數(shù)返回等待在通信端口緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù),不帶參數(shù)。
6. CSerial:: ReadData函數(shù)從端口接收緩沖區(qū)讀入數(shù)據(jù)。第一個參數(shù)是void*緩沖區(qū)指針,資料將被放入該緩沖區(qū);第二個參 數(shù)是個整數(shù)值,給出緩沖區(qū)的大小。
4.3 應(yīng)用VC類的一個實(shí)例
1. 固定式EBM氣溶膠滅火系統(tǒng)簡介
固定式EBM氣溶膠滅火裝置分區(qū)啟動器是專為EBM滅火裝置設(shè)計(jì)的自動控制設(shè)備??膳c兩線制感溫、感煙探測器配套使用,當(dāng)監(jiān) 測部位發(fā)生火情時,探測器發(fā)出電信號給分區(qū)啟動器,經(jīng)邏輯判斷后發(fā)出聲、光報(bào)警,延時后自動啟動EBM滅火裝置。為了便于火災(zāi) 事故的事后分析,需對重要的火警事件和關(guān)鍵性操作進(jìn)行記錄,記錄應(yīng)能從PC機(jī)讀出來;PC機(jī)能控制、協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作,這些 都涉及通信。本例中啟動器采用RS-485通信接口,系統(tǒng)為主從式網(wǎng)絡(luò),PC機(jī)為上位機(jī)。具體的通信協(xié)議為: (1)下位機(jī)定時向上傳送記錄的事件; (2)應(yīng)答發(fā)送,即PC機(jī)要得到最新事件記錄,而傳送時間未到時,PC機(jī)發(fā)送命令,下位機(jī)接收命令后,把最新記錄傳給上位機(jī); (3)上位機(jī)發(fā)送其它命令如校時、啟動、停止、手/自動等。
2. 通信程序設(shè)計(jì)
部分上位機(jī)程序
(1)發(fā)送命令字程序,代碼如下
void CCommDlg::OnSend() {
CSerial Serial;
//構(gòu)造串口類,初始化串行口
if (Serial.Open(2,9600)) //if-1
//打開串行口2,波特率為9600bps { static char szMessage[]="0";
//命令碼(可定義各種命令碼) int nBytesSent; int count=0; resend:
nBytesSent=Serial.SendData(szMessage,strlen(szMessage));
//發(fā)送命令碼 char rdMessage [20]; if (Serial.ReadDataWaiting()) //if-2 { Serial.ReadData(rdMessage,88); //rdMessage 定義接收字節(jié)存儲區(qū),為全局變量//
if ((rdMessage[0]!=0x7f)&&(count<3)) { count++; goto resend }
if(count>=3) MessageBox("發(fā)送命令字失敗"); }
else //if-2 MessageBox("接收數(shù)據(jù)錯誤");
} else //if-1 MessageBox("串行口打開失敗"); }
下位機(jī)通信程序:
#include<reg51.h> #include<stdlib.h> #include<stdio.h>
#define count 9 #define com_code 0x00 #define com_code1 0xff
unsigned char buffer[count]; int po,year,month,date,hour; int minute,second,recordID ; int sum;
main() { ...
/*初始化串口和定時器*/
TMOD=0×20; TH1=0×fd; TR1=0×01; ET1=0×00; ES=1; EA=1;
/*待發(fā)送數(shù)據(jù)送緩沖區(qū)*/
buffer[0] = 0×ff; //數(shù)據(jù)特征碼 buffer[1] = count+1; //數(shù)據(jù)長度 buffer[2] = year; //年 buffer[3] = month; //月 buffer[4] = date; //日 buffer[5] = hour; //時 buffer[6] = minute; //分 buffer[7] = second; //秒 buffer[8] = recordID; //事件號
for(po=0;po<count;po++) sum+=buffer[po];
buffer[9]=sum; //校驗(yàn)和 ...
}
/*發(fā)送中斷服務(wù)程序*/
void send(void) interrupt 4 using 1 { int i;
RI=0; EA=0; do { for(i=0;i<=count;i++) { SBUF=buffer[i]; //發(fā)送數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和// while(TI==0); TI=0; } while(RI==0); RI=0; } while(SBUF!=0); //主機(jī)接收不正確,重新發(fā)送//
EA=1;
Return; }
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