【文/高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)】高精度減速器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，占機(jī)器人整體成本的34%。由于目前所用的RV減速器和諧波減速器長(zhǎng)期以來被日本企業(yè)壟斷，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)本土機(jī)器人生產(chǎn)廠商成本居高不下，成為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)阻礙因素。

　　從國(guó)家層面來看，工信部明確將攻克精密減速器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要任務(wù)之一。自主研發(fā)，是整個(gè)行業(yè)的呼聲和期盼。

                         

　　8家企業(yè)角逐減速器研發(fā)

　　得益于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人巨大市場(chǎng)需求和持續(xù)良好銷售業(yè)績(jī)表現(xiàn)，一批有實(shí)力的企業(yè)放眼于工業(yè)機(jī)器人用減速器研發(fā)制造，為的不僅僅是努力擺脫目前受制于人的困境，也是為了搶占未來市場(chǎng)的制高點(diǎn)。

　　據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)，截止目前，已有至少13家企業(yè)投入到了減速器研發(fā)生產(chǎn)中，其中有6家企業(yè)研發(fā)有階段性進(jìn)展。研究RV減速器的5家企業(yè)當(dāng)中，一半以上是上市企業(yè)，但是走在最前列的是較早投入研發(fā)的兩家民營(yíng)非上市企業(yè)，目前已經(jīng)有少量成品出售。研究諧波減速器企業(yè)中，僅有蘇州綠的市場(chǎng)反映較好。另有北京中技克美和北京諧波傳動(dòng)所在諧波減速器方面具備相當(dāng)研究實(shí)力，但目前并不專注于工業(yè)機(jī)器人用途。

　         　 

　　RV減速器自主研發(fā)尚存在15年差距

　　由于我國(guó)官方尚未出臺(tái)機(jī)器人減速器相關(guān)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)方法，各企業(yè)對(duì)產(chǎn)品性能的測(cè)試方法是否與國(guó)際一致不得而知，企業(yè)自己公布的測(cè)試結(jié)果難以作為比較產(chǎn)品實(shí)際性能的直觀依據(jù)。在這種情況下，客戶評(píng)價(jià)就是衡量產(chǎn)品好壞的最好標(biāo)準(zhǔn)。然而，“穿鞋的腳即便不舒服，也因?yàn)楦鞣N原因而沒有公開說出來”，市場(chǎng)上尚沒有出現(xiàn)針對(duì)浙江恒豐泰和南通振康這兩家RV減速器產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用效果的相關(guān)評(píng)價(jià)或解說。

　　既然如此，我們不妨通過時(shí)間上的比較來推測(cè)國(guó)內(nèi)新研發(fā)的RV減速器的性能水平。日本帝人公司從1980年代初提出RV型設(shè)計(jì)到1986年RV減速器研究獲得實(shí)質(zhì)性突破，花了6-7年時(shí)間；而國(guó)內(nèi)率先出結(jié)果的兩家企業(yè)所花的時(shí)間也為6-8年。不管時(shí)間上的相似性是否為巧合，國(guó)內(nèi)的其他幾家企業(yè)研發(fā)進(jìn)展總體上與研究時(shí)間積累存在一定相關(guān)關(guān)系。這說明RV減速器的研發(fā)沒有捷徑可走：非常順利的情況下，研發(fā)一項(xiàng)新產(chǎn)品需要經(jīng)過理念設(shè)計(jì)--樣品試制--樣品測(cè)試(測(cè)試通過即為成功)；通常不順利的情況下，會(huì)出現(xiàn)某個(gè)環(huán)節(jié)的重復(fù)，甚至的整個(gè)研發(fā)過程的重復(fù)，研發(fā)時(shí)間也因此延長(zhǎng)。

　　雖然后人可以站在前人的肩膀上，但制約RV減速器精度的齒輪磨床和減速器本身所用的材料尚沒有獲得突破性進(jìn)展，我們沒有理由樂觀地認(rèn)為國(guó)內(nèi)企業(yè)可以后來居上。1999年我國(guó)“863項(xiàng)目”研制的RV-250AⅡ型減速器樣機(jī)在使用壽命、傳動(dòng)精度、承載能力等方面就落后于當(dāng)時(shí)日本技術(shù)。而后來，因?yàn)槿狈ο嚓P(guān)應(yīng)用，相應(yīng)的研究也基本停滯，因此保守地估計(jì)：目前國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的第一代RV減速器可能相當(dāng)于日本15年前的水平。

　　諧波減速器較為成熟

　　相對(duì)來說，雖然涉足諧波減速器研發(fā)的企業(yè)數(shù)量上較少，但諧波減速器的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程要樂觀許多。其中，蘇州綠的的諧波減速器是較為成功的例子。

　　蘇州綠的自主研發(fā)的諧波減速器自2013年正式推入市場(chǎng)以來，已經(jīng)在埃夫特、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、配天、新松等機(jī)器人本體廠商得到應(yīng)用，市場(chǎng)反饋器性價(jià)比較高，與進(jìn)口日本產(chǎn)品相比具備一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。目前已經(jīng)有包括四大巨頭在內(nèi)的國(guó)際機(jī)器人企業(yè)在試用綠的諧波減速器。

　　雖然國(guó)內(nèi)企業(yè)在RV減速器和諧波減速器上均獲得了階段性成功，但未來發(fā)展情況并不因此很樂觀。通常在技術(shù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，已經(jīng)占據(jù)絕對(duì)領(lǐng)先地位的行業(yè)巨頭會(huì)對(duì)市場(chǎng)跟隨者采取封殺策略，如將產(chǎn)品價(jià)格降低到跟隨者無利可圖的程度。另外，市場(chǎng)自由選擇情況下，客戶往往不愿意冒險(xiǎn)嘗試新產(chǎn)品，新進(jìn)入者將遭到市場(chǎng)自然封殺，因?yàn)閷?duì)于無替代性的技術(shù)性商品，市場(chǎng)應(yīng)用和技術(shù)改進(jìn)存在螺旋促進(jìn)關(guān)系：在應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)不足，為技術(shù)改進(jìn)提供依據(jù)和測(cè)試機(jī)會(huì)，技術(shù)的改進(jìn)提升產(chǎn)品質(zhì)量，以獲取更多的市場(chǎng)份額，反之亦然。

　          　

　　在既已落后的情況下，如何免遭淘汰或是實(shí)現(xiàn)趕超？蘇州綠的、恒豐泰、南通振康等作為市場(chǎng)新進(jìn)入者，選擇一個(gè)合適的策略迅速站穩(wěn)市場(chǎng)，是避免與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手形成剪刀差的關(guān)鍵。但國(guó)內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品真正要實(shí)現(xiàn)趕超，整體的突破制造減速器所用的基礎(chǔ)材料、加工裝備和加工工藝等方面才是根本！