任天堂WII主機系列游戲的玩家都知道，
當接左手柄玩飛機游戲的時候，你手左傾，游戲界面中的飛機也會左傾，這個是重力傳感器在左手柄的原因；
當用二合一手柄玩乒乓球游戲時，你揮手臂的方向和速度是和游戲中的對應(yīng)的，因為手柄里面有陀螺儀。
上面是玩游戲的主管感覺，但是重力傳感器和陀螺儀都是3軸，是不是只用一種就可以了？
它們具體得出的數(shù)據(jù)原理上有什么區(qū)別，有沒有這個行業(yè)的朋友來解釋下。
重力傳感器型號ADXL335,陀螺儀ISZ650和IDG650.
(原文件名:未命名.jpg)
(原文件名:20080507170405793.jpg)
(原文件名:00.jpg) |
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2樓
發(fā)表于 2011-8-19 10:08:44
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只看該作者
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必須用2個,一個感應(yīng)靜態(tài)位置的,另外一個感應(yīng)動態(tài)手勢的 |
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3樓
樓主|
發(fā)表于 2011-8-19 10:28:35
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只看該作者
回復(fù)【1樓】linghu2 令狐二中
必須用2個,一個感應(yīng)靜態(tài)位置的,另外一個感應(yīng)動態(tài)手勢的
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能不能詳細點，還是有些不太懂。
是不是重力加速度只能感應(yīng)偏斜的角度，而陀螺儀來感應(yīng)運動趨勢，向前向后向左向右向下向上？
那揮球拍速度是怎么檢測的呢？ |
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4樓
發(fā)表于 2011-8-19 10:37:13
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只看該作者
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運動類型不一樣，加速度傳感器是測量某一方向上的加速度的，陀螺儀是測量旋轉(zhuǎn)運動的。 |
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5樓
樓主|
發(fā)表于 2011-8-19 12:27:05
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只看該作者
回復(fù)【3樓】health
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有沒有相關(guān)資料？ |
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6樓
發(fā)表于 2011-8-19 15:22:42
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只看該作者
手柄如果只有加速度計，對三維空間很多運動模式無法正確識別
比如手柄處于靜止狀態(tài)與勻速直線運動狀態(tài)，傳感器輸出都是一樣的
手柄如果只有陀螺儀，則只能識別角速度，姿態(tài)角不可計算
對其積分運算產(chǎn)生的積分角也只是個變化過程量，不能等同于絕對姿態(tài)
WII手柄的傳感器系統(tǒng)，就是一個充分簡化運動模式后的IMU
慣性導(dǎo)航模塊總是三軸加速度＋三軸陀螺儀＋三軸地磁，捷聯(lián)慣導(dǎo)還會融合GPS等，是同一個道理 |
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7樓
樓主|
發(fā)表于 2011-8-19 16:06:44
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只看該作者
回復(fù)【5樓】feng_matrix 悟
手柄如果只有加速度計，對三維空間很多運動模式無法正確識別
比如手柄處于靜止狀態(tài)與勻速直線運動狀態(tài)，傳感器輸出都是一樣的
手柄如果只有陀螺儀，則只能識別角速度，姿態(tài)角不可計算
對其積分運算產(chǎn)生的積分角也只是個變化過程量，不能等同于絕對姿態(tài)
wii手柄的傳感器系統(tǒng)，就是一個充分簡化運動模式后的imu
慣性導(dǎo)航模塊總是三軸加速度＋三軸陀螺儀＋三軸地磁，捷聯(lián)慣導(dǎo)還會融合gps等，是同一個道理
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謝謝，現(xiàn)在有點懂了，重力傳感器給出的信號是歪了多少度，而陀螺儀給出的信號是以多少的角速度歪。
像手機那種摔屏就是利用了重力傳感器，IPHONE才使用了陀螺儀。不知道我理解的是否對？ |
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8樓
發(fā)表于 2011-8-19 16:08:43
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只看該作者
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拆過嗎？我記得以前看的一個東西說Wii手柄是沒有陀螺只有加速度計做類似模式識別的算法來判斷運動的，而不是精確計算，記不清了 |
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9樓
樓主|
發(fā)表于 2011-8-19 16:22:57
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只看該作者
回復(fù)【7樓】cbeeee
拆過嗎？我記得以前看的一個東西說wii手柄是沒有陀螺只有加速度計做類似模式識別的算法來判斷運動的，而不是精確計算，記不清了
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普通版本的是只有G-sensor,只能玩飛機那種傾斜翻轉(zhuǎn)游戲，
后面出了外置的MOTION PLUS和二合一手柄，兩者均可以用來玩拳擊，乒乓球類的游戲。
里面的IC型號我都在上面寫出來了，不過是拆的不是原裝的，原裝的貴~~
5樓的朋友說過要陀螺儀才能計算出速度，比如玩高爾夫或者保齡球的揮桿速度計算。 |
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回復(fù)【6樓】oldfang 老方
回復(fù)【5樓】feng_matrix 悟
手柄如果只有加速度計，對三維空間很多運動模式無法正確識別
比如手柄處于靜止狀態(tài)與勻速直線運動狀態(tài)，傳感器輸出都是一樣的
手柄如果只有陀螺儀，則只能識別角速度，姿態(tài)角不可計算
對其積分運算產(chǎn)生的積分角也只是個變化過程量，不能等同于絕對姿態(tài)
wii手柄的傳感器系統(tǒng)，就是一個充分簡化運動模式后的imu
慣性導(dǎo)航模塊總是三軸加速度＋三軸陀螺儀＋三軸地磁，捷聯(lián)慣導(dǎo)還會融合gps等，是同一個道理
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謝謝，現(xiàn)在有點懂了，重力傳感器給出的信號是歪了多少度，而陀螺儀給出的信號是以多少的角速度歪。
像手機那種摔屏就是利用了重力傳感器，iphone才使用了陀螺儀。不知道我理解的是否對？
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IPHONE、WII裝的啥傳感器我真沒拆過，但只用加速度的，對運動模式識別肯定有很大局限性，這是牛頓定理決定的
具體消費產(chǎn)品選型要看仿真軟件的需求了，隨著國產(chǎn)慣性傳感器的普及，以后微型IMU必定迅速普及進入我們的日常生活
中電集團馬上也要量產(chǎn)象村田那樣的微型壓電陀螺，預(yù)計白菜價的IMU浪潮很快就會到來 |
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IPHONE4里面據(jù)說用的是 L3G4200D(三軸陀螺) + LSM303(三軸線加速計 + 三軸羅盤) |
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13樓
樓主|
發(fā)表于 2011-8-20 22:57:36
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只看該作者
回復(fù)【11樓】Clinging 哆拉C夢
iphone4里面據(jù)說用的是 l3g4200d(三軸陀螺) + lsm303(三軸線加速計 + 三軸羅盤)
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我下的IP 4的視頻介紹里說的6軸，重力3軸+陀螺儀3軸。
不過我也不知道羅盤的用途~~ |
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Wii remote 原裝手柄只有一個INVENSENSE的三軸加速度傳感器,后加了一個MOTIION PLUS,也是用INVENSET 的三軸陀螺儀.
不過非原廠標配的,現(xiàn)已將WII REMOTE 內(nèi)置了了三軸陀螺儀,除樓上有提到的型號外,現(xiàn)在一般用ITG-3025,也有一些開始用松下的三軸陀螺儀EWTZMU. |
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回復(fù)【12樓】oldfang 老方
不過我也不知道羅盤的用途~~
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磁羅盤可以做指南針 |
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