Nexus one 誕生于 2010 年的 1 月 6日，是谷歌自行推出的第一款手機，該手機由 HTC 公司代工生產(chǎn)。Nexus 的名字被認為是是來自菲利普狄克（Philip K. Dick）的小說《銀翼殺手》中的“機器人（Android）會不會夢見電子羊”。該小說后來改編為電影《銀翼殺手》?！癆ndroid”一詞在這本書中出現(xiàn)，但在此書之前也有過更廣泛的使用。這本書和電影上都圍繞著一群代號為 Nexus-6 的流亡機器人展開。

　　Android 系統(tǒng)剛上市的兩年和 HTC（宏達電）有著千絲萬縷的聯(lián)系，真正意義上第一款 Android 手機 HTC G1 正是出于 HTC 之手。當時 HTC 也是智能手機界的龍頭之一，所以谷歌選擇和 HTC 合作推出自己的第一款自有品牌的手機也是順理成章的事情。

　　Nexus one 采用 3.7 英寸 AMOLED 顯示屏，分辨率為 800x480。在當時來說，你很難找到比它分辨率更高的屏幕了。還采用了高通 Snapdragon 8250 主頻為 1Ghz 的處理器，512MB 內(nèi)存和 512MB 閃存，500 萬像素自動聚焦攝像頭，LED 閃光燈和數(shù)碼變焦。還配備了一個類似與黑莓特有的軌跡球，可以根據(jù)接收的消息類型發(fā)出不同顏色的光。并通過 Google 的在線商店銷售，雖然這一模式一直延續(xù)。

　　Nexus One 搭載的是 Android 2.1 系統(tǒng)，代號為“Eclair”（閃電泡芙），Android 加入了動態(tài)壁紙和新的啟動桌面。隨后不久谷歌發(fā)布了 Android 2.2 系統(tǒng)，代號 Froyo。Android 2.2 加入了對 Flash 的支持。

　　告別 HTC，Nexus 系列迎來三星。Nexus S 于 2010 年 12 月 7 日正式發(fā)布，Nexus S 基于 Galaxy S 開發(fā)，配有 4.0 英寸 Super AMOLED 顯示屏（另有 Super Clear LCD 版本），外形上 Nexus S 獨具一格流線型的設計，采用三星 Contour Display 曲面玻璃屏。配備一枚 主頻為 1GHz 的三星 Hummingbird（蜂鳥）處理器 512MB 運行內(nèi)存。還首次加入了三軸陀螺儀、加速計、數(shù)字羅盤和 NFC 近場通信技術(shù)等等。

　　Nexus S 的屏幕做成了帶弧度的，可以更加貼近用戶臉部的面型，另外屏幕下方的按鍵也更加突出，更容易操控。其實 Nexus S 的屏幕并非做成彎曲的形狀，只是最外面的電容式觸摸板為一個兩邊厚，中間薄的設計。和后來的 LG G Flex 非常相似。

　　在系統(tǒng)上 Nexus S 搭載了 Android 2.3 操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)的改進主要體現(xiàn)在細節(jié)方面，新的用戶界面進行了多項改進，消息欄由灰色更換為黑色以節(jié)約電量，優(yōu)化過的虛擬鍵盤可提供自動糾錯和輸入建議，全新的復制粘貼功能更人性化，電源管理功能被優(yōu)化以延長待機時間，新開發(fā)的噪音消除軟件可以提升通話質(zhì)量。Android 2.3 原生支持互聯(lián)網(wǎng)電話功能，支持 VoIP 向 SIP 地址呼叫。

　　2011 年的 10 月 19 日，三星和谷歌在香港會議展覽中心正式發(fā)布了第三代的 Nexus 手機——Galaxy Nexus。值得一提的是 Galaxy Nexus 是第一款采用 Android 4.0 Ice Cream Sandwich 系統(tǒng)的手機，隨后 Galaxy Nexus 也是是首款升級 Android 4.1 Jelly Bean 的手機。

　　Galaxy Nexus 的屏幕尺寸進一步增大，采用了塊 4.65 英寸的 Super AMOLED HD PenTile 電容觸摸屏，分辨率達到了 720P。Galaxy Nexus 也同樣采用了和 Nexus S 一樣的弧面玻璃設計。配備一款 130 萬的前置攝像頭和 500 萬像素的主攝像頭。Galaxy Nexus擁有一顆德州儀器制造的 OMAP 4460 雙核處理器（頻率 1.2GHz），并內(nèi)置了 16GB/32G 閃存和 1GB 的內(nèi)存，也比 Nexus S 多了一個氣壓感應器。

　　Galaxy Nexus 采用一枚德州出品的OMAP 4460 雙核處理器這是比較特殊的，在2013年10月31日，Google 發(fā)布 Android 4.4 Kitkat，因為德州儀器退出手機芯片市場，Galaxy Nexus 不支持升級到該版本。

　　另外一個有趣的小插曲是 Galaxy Nexus 熱銷之時正是三星和蘋果專利戰(zhàn)打得不可開交之時，美國的加利福尼亞州圣荷西法院在 2012 年 6 月 30 日頒布 Galaxy Nexus 的禁令，認為三星的侵犯蘋果公司擁有的專利權(quán)，即日起 Galaxy Nexus 不得于美國販售。但在 2012 年 10 月 11 日，美國華盛頓聯(lián)邦巡回上訴法院駁回了美國禁售的裁決。

　　三星在代工了兩個版本的 Nexus 手機之后也不再繼續(xù)為谷歌代工 Nexus 設備。取而代之的是三星的韓國小伙伴——LG。2012 年 10 月 30 日，此前由于颶風桑迪來襲的原因，原定于當日在美國紐約召開的 Android 4.2 發(fā)布會被迫取消。然而，第四代谷歌 Nexus 系列新機 Nexus 4 卻如期發(fā)布。

　　Nexus 4 一改此前此前三星代工的 Nexus S 和 Galaxy Nexus 使用的塑料材質(zhì)，Nexus 4 改為雙面玻璃設計，玻璃制外殼加上玻璃材質(zhì)后蓋里有著閃閃發(fā)光的小顆粒裝飾使其外觀非常漂亮。但是由于是玻璃材質(zhì)，所以 Nexus 4 的機身防護能力較差，如果不小心把 Nexus 4 摔在地上極有可能會把 Nexus 4 的表面玻璃摔碎。

　　Nexus 4 大小和 Galaxy Nexus 相當，采用 4.7 英寸 1280×768 分辨率顯示屏，像素密度達到了 320ppi，其他主要特點包括首發(fā)搭載 Android 4.2 操作系統(tǒng)、四核 Snapdragon S4 處理器、NFC 和 800 萬像素攝像。機身厚度 9.1 毫米，內(nèi)置了感應線圈，可以在不插線的情況下實現(xiàn)后殼靠在底座上的無線充電。

　　Nexus 4 的售價也是個亮點，8GB 版本售價 299 美元，16GB 售價 349 美元。在首發(fā)的一個小時內(nèi)所有地區(qū)的庫存都被一掃而空。

　　Nexus 10 與 Nexus 4 的發(fā)布會本來計劃在 2012 年 10 月 29 日在紐約市舉行，但由于颶風桑迪，這一發(fā)布會被迫取消，谷歌只能在官方博客上發(fā)布。

　　谷歌和三星共同打造的一款平板，Nexus 10 最出彩的地方是它分辨率高達 2560x1600 的屏幕，像素密度達到了 300ppi，谷歌稱之為“True RGB Real Stripe PLS”這塊屏幕在當時蘋果的 Retina iPad 相形見絀。

　　相對于它優(yōu)秀的屏幕，Nexus 10 的硬件配置就稍微有點落后了，搭載基于 Cortex-A15 架構(gòu)的雙核三星 Exynos5250 芯片(主頻 1.7Ghz)，2GB 運行內(nèi)存，支持 NFC，WIFI，藍牙4.0，后置攝像頭 500 萬像素，前置攝像頭 190 萬像素，重量為 603 克，厚度 8.9 毫米。 加上 16GB 售價 399 美元，32 GB 售價 499 美元，Nexus 10 的銷量并不是那么盡如人意。 

　　早在 2011 年 12 月，谷歌的 CEO 埃里克·施密特就表示谷歌會在六個月之后推出谷歌自主品牌的 Nexus 平板電腦，目的是提升和 ipad 的競爭力。所以在 2012 年的 6 月 27 日舉行的 Google I/O 大會上 Nexus 7 正式發(fā)布。

　　Nexus 7 由華碩代工，內(nèi)置處理器為 1.3GHz 四核 Tegra 3，此外還搭配了一顆 GeForce 12 核 GPU 顯示處理器以及 1GB 內(nèi)存。7 英寸的 LED 背光 IPS 屏幕，分辨率為 1280x800。130 萬像素的前置攝像頭，還有配備了 4325 毫安時的電池。

　　Nexus 7 運行最新發(fā)布的 Android 4.1 操作系統(tǒng)，代號為 Jelly Bean（果凍豆）。Nexus 7 是第一臺內(nèi)置 Chrome 瀏覽器的的 Android 設備。Android 4.1 最引人矚目的是加入了“黃油計劃”Android 此前被人詬病的卡頓在 Android 4.1 得到了很大程度上的緩解。

　　Nexus Q 被谷歌稱作是“第一款社交流媒體播放器”，2012 年 6 月 28 日發(fā)布到 2012 年 11 月 1 日谷歌表示不再對外出售這款產(chǎn)品，壽命僅僅不到半年的時間。Nexus Q 是一款具備社交分享功能的播放器，因為它可以連接用戶的平板電腦與手機設備，然后將上面的內(nèi)容輸出到 TV 上，比如你和你的朋友在家中看電視，你可以通過 Google Play 購買電影，當用戶成功購買后，影片就會自動加載到 Nexus Q 的列表中，你可以用手機或者平板電腦來控制及播放。谷歌在 2013 年推出 Chromecast，取代了 Nexus Q。

　　Nexus 5 在 2013 年 10 月 31 日正式推出，這是第一款支持 4G 網(wǎng)絡的 Nexus 系列手機，同樣是 LG 代工。采用 2.3 GHz 高通 MSM8974 驍龍 800 四核處理器，配置 4.95 英寸 1080P屏幕，還有 2GB 的運行內(nèi)存，130 萬像素前置攝像頭、800 萬像素主攝像頭以及 2300mAh 超大容量電池，有 16GB 和 32GB 機身儲存可選擇。

　　Nexus 5 首發(fā)的時候有黑白兩個顏色，隨后加入了紅色版本，Nexus 5 是市面上第一款搭配Android 4.4 Kitkat 的智能手機。Nexus 5 也是市面上第一款可以在手機設置的開發(fā)者模式中選擇在 ART 環(huán)境下運行的手機。Nexus 5 16GB 版本售價為 349 美元，32GB 版本售價為399 美元。

　　谷歌在 2013 年 7 月 25 日 在美國舊金山召開新品發(fā)布會，正式發(fā)布了第二代 Nexus 7 平板電腦（Nexus 7 2013版），依然是華碩代工，在外觀上 Nexus 7(2013)的和上一代差別不大，但是機身的厚度更加薄更窄。分辨率為提高到了 1920×1200。后置相機 500 萬像素，但沒有閃光燈，而前置相機 120 萬像素，更加入 4G LTE 版本。搭載 1.5GHz 高通驍龍 S4 Pro APQ8064 四核處理器，配備 2GB 內(nèi)存。Nexus 7（2013）Wi-Fi 版有 16GB 和 32GB 型號，4G 版只有 32GB 型號，Google Play 的售價分別是 229、269 及 349 美元。