一、填空及選擇題（每空1分，共20分）

1．機器的制造單元是____________，運動單元是____________；機構(gòu)具有確定運動的條件是其自由度數(shù)等于____________數(shù)。

2．曲柄搖桿機構(gòu)有死點位置時，____________是主動件，此時____________與____________共線。

3．一對漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是_____________。

4．斜齒輪的模數(shù)和壓力角在____________（法面、端面、軸面）內(nèi)取標準值；錐齒輪當量齒數(shù)ZV=______________。

5．蝸桿機構(gòu)傳動的主動件是__________（蝸桿、蝸輪、蝸桿蝸輪皆可）。

6．移動副中驅(qū)動力作用于___________內(nèi)將發(fā)生自鎖；傳動副中驅(qū)動力為一單力且作用于_______________內(nèi)將發(fā)生自鎖。

7．質(zhì)量分布在同一平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡后_______________（一定、不一定、一定不）滿足動平衡，經(jīng)動平衡后___________（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡；質(zhì)量分布于不同平回轉(zhuǎn)面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡后____________（一定、不一定、一定不）滿足動平衡，經(jīng)動平衡后____________（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡。

8．機器周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法一般是加裝________________，非周期性速度波動調(diào)節(jié)方法是除機器本身有自調(diào)性的外一般加裝________________。

9．說出兩種變回轉(zhuǎn)運動為直線運動的機構(gòu)：___________________，________ _______________。

二、計算圖示機構(gòu)的自由度（5分）

三、如下圖所示行程速度變化系數(shù)為1 的曲柄搖桿機構(gòu)，已知曲柄連架桿固定鉸鏈中心處圖示機架平面（直線OO’）位置上，并已知搖桿的兩個極限位置C1D，C2D及搖桿長度CD= C1D=C2D，求其余三個構(gòu)件的桿長。（8 分）

四、如圖所示凸輪機構(gòu)，凸輪廓為以A為圓心，R為半徑的圓，凸輪逆時針方向回轉(zhuǎn)，要求：（10分）

1．說出該凸輪機構(gòu)的名稱；

2．標出凸輪基圓半徑r0；

3．標出從動件從B點接觸到C點接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度Φ；

4．標出從動件從B點接觸到C點接觸從動件位移S；

5．標出從動件從B點接觸時從動件壓力角αB；

五、一對直齒圓柱齒輪機構(gòu)，已知壓力角α=20度，齒輪2的齒數(shù)Z2=28，模數(shù)m=3mm，傳動比i12=2，安裝中心距a’=65mm，求：（15分）

1．齒輪1的齒數(shù)Z1；

2．兩輪分度圓半徑r1，r2；

3．嚙合角α’，兩輪節(jié)圓半徑r’1，r’2；

4．設(shè)計該傳動類型；

5．計算分度圓齒厚S1，S2；

六、圖示復合輪系中，各齒輪齒數(shù)如圖中括號中所示，求傳動比i1H。（10分）

七、圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，曲柄1上作用驅(qū)動力距M，滑塊3上作用阻力F。若不計各活動構(gòu)件質(zhì)量，標出機構(gòu)在圖示位置時各運動副總反力作用線（給定摩擦角）（8分）

八、某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩Md與曲柄轉(zhuǎn)角φ關(guān)系曲線如圖所示，運動周期為T=180度，曲柄轉(zhuǎn)速為600r/min，如用此內(nèi)燃機驅(qū)動一阻力為常量的機械，并要求不均勻系數(shù)δ=0.01，求在主軸上應(yīng)裝的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF（不考慮其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）（9分）

九、擺動導桿機構(gòu)，已知機構(gòu)運動簡圖，原動件為1以等角速度ω1逆時針方向回轉(zhuǎn)，用相對運動圖解法求在圖示位置時，

1．構(gòu)件3的角速度ω3，角加速度α3的大小及方向；

2．構(gòu)件3 上D點的速度和加速度的大小和方向；

     （注：所求各量大小用公式表示，不必計算出數(shù)值大小）（15分）

一、填空及選擇（每題1分，共20分）

1．零件、構(gòu)件、原動件-------------------------------------------------------------------3分

2．搖桿  連桿  從動曲柄----------------------------------------------------------------3分

3．模數(shù)相等，壓力角相等----------------------------------------------------------------1分

4．Z / cosδ-----------------------------------------------------------------------------------1分

5．蝸桿蝸輪皆可----------------------------------------------------------------------------1分

6．摩擦角   摩擦圓------------------------------------------------------------------------2分

7．一定  一定  不一定  一定----------------------------------------------------------1分

8．飛輪  調(diào)速器----------------------------------------------------------------------------2分

9．曲柄滑塊    齒輪齒條----------------------------------------------------------------2分

二、解：------------------------------------------------------------------------------------------5分

       F=3×7－2×10－0＝1

三、解：------------------------------------------------------------------------------------------8分

AB＋BC＝AC2＝42.5

BC－AB＝AC1＝20.5,   ∴AB =11,      BC =31.5

四、解-------------------------------------------------------------10分

1）它是滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)------------------------------2分

2）如圖所示------------------------------------------------2分

3）如圖所示------------------------------------------------2分

4）如圖所示------------------------------------------------2分

5）如圖所示------------------------------------------------2分

五、解-------------------------------------------------------------15分

       1）i12 = z2 /z1 =2     z1 =14

       2）r1 =1/2 mz1 =21mm     r2 =1/2 mz2 =42mm

       3）cosα’=a/a’cosα=63/65 cos20

          r’1=65/63r1       r’2=65/63r2

       4）采用正傳動

       5）S1=m(π/2+2x1tgα)

 六、解-------------------------------------------------------------------------------------------10分

    區(qū)分輪系----------------------------------------------------5分

行星輪系

分別計算----------------------------------------------------5分

在中

在中

七、如圖所示------------------------------------------------------------------------------------8分

八、解--------------------------------------------------------------------------------------------9分

     Wd=0.5×π/6 ×300+π/6×300+0.5×2π/3 ×300=175π

     [W] =1/2Wd =87.5π

     JF=900[W]/δπ2n2 =6.966

九、解--------------------------------------------------------------------------------------------15分