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作者：beginner-bj
請(qǐng)問(wèn)管道和消息隊(duì)列有什么不同

 管道通信（PIPE）

管道通信方式的中間介質(zhì)是文件，通常稱這種文件為管道文件。兩個(gè)進(jìn)程利用管道文件進(jìn)行通信時(shí)，一個(gè)

進(jìn)程為寫(xiě)進(jìn)程，另一個(gè)進(jìn)程為讀進(jìn)程。寫(xiě)進(jìn)程通過(guò)寫(xiě)端（發(fā)送端）往管道文件中寫(xiě)入信息；讀進(jìn)程通過(guò)讀

端（接收端）從管道文件中讀取信息。兩個(gè)進(jìn)程協(xié)調(diào)不斷地進(jìn)行寫(xiě)、讀，便會(huì)構(gòu)成雙方通過(guò)管道傳遞信息

的流水線。

利用系統(tǒng)調(diào)用PIPE（）創(chuàng)建一個(gè)無(wú)名管道文件，通常稱為無(wú)名管道或PIPE；利用系統(tǒng)調(diào)用MKNOD（）創(chuàng)建

一個(gè)有名管道文件，通常稱為有名管道或FIFO。

PIPE是一種非永久性的管道通信機(jī)構(gòu)，當(dāng)它訪問(wèn)的進(jìn)程全部終止時(shí)，它也將隨之被撤消；它也不能用于不

同族系的進(jìn)程之間的通信。而FIFO是一種永久的管道通信機(jī)構(gòu)，它可以彌補(bǔ)PIPE的不足。

管道文件被創(chuàng)建后，便可對(duì)它進(jìn)行讀寫(xiě)操作，通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用WRITE（）和READ（）來(lái)實(shí)現(xiàn)。通信完畢后，

可將管道文件關(guān)閉，用CLOSE（）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

消息通信（MESSAGE）

消息通信方式以消息緩沖區(qū)為中間介質(zhì)，通信雙方的發(fā)送和接收操作均以消息為單位。在存儲(chǔ)器中，消息

緩沖區(qū)被組織成隊(duì)列，通常稱之為消息隊(duì)列。

創(chuàng)建消息隊(duì)列用系統(tǒng)調(diào)用MSGGET（）來(lái)實(shí)現(xiàn)，這一步工作也被稱為消息隊(duì)列的初始化。在進(jìn)行通信時(shí)，消

息隊(duì)列的發(fā)送和接收分別用系統(tǒng)調(diào)用MSGSND（）和MSGRCV（）來(lái)實(shí)現(xiàn)。在需要改變隊(duì)列的使用權(quán)限及其它

一些特性時(shí)，用MSGCTL（）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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作者：foxmanzj

請(qǐng)問(wèn)消息隊(duì)列比運(yùn)用管道有什么優(yōu)勢(shì)？

管道一般用于父子進(jìn)程間通信（有名管道除外，有名管道不限于父子進(jìn)程通信）。而消息隊(duì)列可用于你機(jī)

器上的任何進(jìn)程間通信（只要進(jìn)程有權(quán)操作消息隊(duì)列）。

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作者：kj501
如果要大規(guī)模的復(fù)制數(shù)據(jù)，最快的方法莫過(guò)于共享內(nèi)存。管道只是所有的UNIX都支持，性能上肯定不如共

享內(nèi)存。
至于消息隊(duì)列，有些UNIX系統(tǒng)肯定是不支持的。具體的你可以看看APUE第二版的15.1節(jié)

轉(zhuǎn)載自：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part3/
消息隊(duì)列與管道以及有名管道相比，具有更大的靈活性，首先，它提供有格式字節(jié)流，有利于減少開(kāi)發(fā)人

員的工作量；其次，消息具有類(lèi)型，在實(shí)際應(yīng)用中，可作為優(yōu)先級(jí)使用。這兩點(diǎn)是管道以及有名管道所不

能比的。同樣，消息隊(duì)列可以在幾個(gè)進(jìn)程間復(fù)用，而不管這幾個(gè)進(jìn)程是否具有親緣關(guān)系，這一點(diǎn)與有名管

道很相似；但消息隊(duì)列是隨內(nèi)核持續(xù)的，與有名管道（隨進(jìn)程持續(xù)）相比，生命力更強(qiáng)，應(yīng)用空間更大。

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vxworks消息隊(duì)列與其他方式的一些比較：

1、信號(hào)量使用方便，可以解決很多任務(wù)間的協(xié)調(diào)問(wèn)題，但是信號(hào)量所傳遞的信息有限，而內(nèi)存共享雖然

傳遞信息可以大些，但是不標(biāo)準(zhǔn)。消息隊(duì)列作為一種折忠方式用于線程之間的信息交換。

2、消息隊(duì)列允許許多的消息排隊(duì)，而每個(gè)信息可以有不同長(zhǎng)度，而傳統(tǒng)管道中的數(shù)據(jù)僅僅是一個(gè)數(shù)據(jù)流

，沒(méi)有邊界。Vxworks中的管道數(shù)據(jù)有消息組成。

vxworks消息隊(duì)列
消息隊(duì)列允許一定數(shù)量不同長(zhǎng)度的消息進(jìn)行排列。任何任務(wù)或中斷服務(wù)程序(ISR)能夠發(fā)送消息給消息隊(duì)

列。任何任務(wù)可以從消息隊(duì)列接受消息。多任務(wù)可以從同意消息隊(duì)列發(fā)送和接受消息。兩個(gè)任務(wù)之間的全

雙工（Full-duplex）通信需要針對(duì)不同方向的兩個(gè)消息隊(duì)列。
一個(gè)任務(wù)或中斷服務(wù)程序(ISR)用函數(shù)msgQSend( )發(fā)送一個(gè)消息到消息隊(duì)列。如果沒(méi)有任務(wù)等待消息隊(duì)列

的消息，這個(gè)消息被添加消息緩存的隊(duì)列里。如果某些任務(wù)已經(jīng)在等待消息隊(duì)列中的消息，消息立刻被傳

遞給第一個(gè)等待的消息的任務(wù)。

一個(gè)任務(wù)用函數(shù)msgQReceive( )從消息隊(duì)列得到一個(gè)消息。如果消息隊(duì)列緩存中有消息存在，第一個(gè)消息

立刻出列并回到調(diào)用處(caller).如果沒(méi)有消息存在，則任務(wù)（calling task）停止（blocks)并被添加到

等待消息的任務(wù)隊(duì)列中。這個(gè)等待的任務(wù)隊(duì)列按照優(yōu)先級(jí)或先進(jìn)先出（FIFO)規(guī)則排列，這個(gè)規(guī)則有消息

隊(duì)列創(chuàng)建時(shí)所指定。

管道（Pipes）

管道對(duì)消息隊(duì)列提供了一個(gè)可供選擇的接口，VxWorks的I/O系統(tǒng)。管道是虛擬的I/O設(shè)備，由驅(qū)動(dòng)pipeDrv

管理。函數(shù)pipeDevCreate()創(chuàng)建一個(gè)管道設(shè)備，這個(gè)調(diào)用指定管道的名字，能被排列的最多的消息數(shù)，

和每個(gè)消息允許的長(zhǎng)度。

status = pipeDevCreate ("/pipe/name", max_msgs, max_length);

被創(chuàng)建的管道是一個(gè)通常命名（named)的I/O設(shè)備,任務(wù)能用標(biāo)準(zhǔn)的I/O函數(shù)打開(kāi)，讀，寫(xiě)管道，并能調(diào)用

ioctl例程。當(dāng)任務(wù)試圖從一個(gè)空的管道中讀取數(shù)據(jù)，或向一個(gè)滿的管道中寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，任務(wù)被阻塞。和

消息隊(duì)列一樣，ISR可以向管道寫(xiě)入，但不能從管道讀取。

轉(zhuǎn)載自：http://www./news/Article_Show.asp?ArticleID=231

vxworks消息隊(duì)列和管道
消息隊(duì)列是VxWorks提供的單個(gè)CPU中的任務(wù)之間通信的主要機(jī)制之一。消息隊(duì)列允許基于FIFO或基于任務(wù)

優(yōu)先級(jí)方式排隊(duì)消息，一個(gè)消息隊(duì)列的消息數(shù)目和消息長(zhǎng)度可以由開(kāi)發(fā)者在創(chuàng)建消息隊(duì)列時(shí)指定。在理論

上，VxWorks允許多個(gè)任務(wù)向同一個(gè)消息隊(duì)列發(fā)送消息，或者從同一個(gè)消息隊(duì)列接收消息；而在實(shí)際應(yīng)用

中，一般來(lái)說(shuō)只有一個(gè)任務(wù)從消息隊(duì)列接收消息，有一個(gè)或多個(gè)任務(wù)發(fā)送消息，即這個(gè)消息隊(duì)列有多個(gè)生

產(chǎn)者，而只有一個(gè)消費(fèi)者。消息隊(duì)列時(shí)單向的，對(duì)于需要進(jìn)行雙向通信的兩個(gè)任務(wù)，必須使用兩個(gè)消息隊(duì)

列。消息隊(duì)列非常適合于Client-Server結(jié)構(gòu)的任務(wù)之間的通信.

在VxWorks中，消息隊(duì)列是一種代價(jià)比較高的一種通信機(jī)制，因此在使用時(shí)應(yīng)該使消息的長(zhǎng)度盡量短，而

且應(yīng)避免在需要十分頻繁通信的場(chǎng)合使用消息隊(duì)列。另外消息隊(duì)列中的消息是排隊(duì)的，即使是完全相同的

消息，后面的消息也不會(huì)覆蓋前面的消息。

管道（pipe）
在VxWorks中，管道是一種通過(guò)虛擬的I/O設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)的消息隊(duì)列通信機(jī)制。使用函數(shù)pipeDevCreate()和

pipeDevDelete()來(lái)生成和刪除管道，管道一經(jīng)生成后，任務(wù)之間就可以使用標(biāo)準(zhǔn)I/O操作主要是read()和

write()進(jìn)行通信。管道的優(yōu)點(diǎn)在于它是一個(gè)I/O設(shè)備，與標(biāo)準(zhǔn)的VxWorks 
I/O一樣，可以使用select機(jī)制，而有了select機(jī)制，一個(gè)任務(wù)很方便地使用多個(gè)異步I/O設(shè)備，如任務(wù)要

處理同時(shí)從串口、管道、socket接收到的數(shù)據(jù)，就可以使用select。

來(lái)自：http://www.cnblogs.com/qqivoryqq/archive/2009/09/24/1573125.html