解：（1）∵小明的爸爸以96m/min速度從郵局同一條道路步行回家，
∴小明的爸爸用的時(shí)間為： =25（min），
即OF=25，
如圖：設(shè)s2與t之間的函數(shù)關(guān)系式為：s2=kt+b，
∵E（0，2400），F(xiàn)（25，0），
∴ ，
解得： ，
∴s2與t之間的函數(shù)關(guān)系式為：s2=-96t+2400；
（2）如圖：小明用了10分鐘到郵局，
∴D點(diǎn)的坐標(biāo)為（22，0），
設(shè)直線BD即s1與t之間的函數(shù)關(guān)系式為：s1=at+c，
∴ ，
解得： ，
∴s1與t之間的函數(shù)關(guān)系式為：s1=-240t+5280，
當(dāng)s1=s2時(shí)，小明在返回途中追上爸爸，
即-96t+2400=-240t+5280，
解得：t=20，
∴s1=s2=480，
∴小明從家出發(fā)，經(jīng)過20min在返回途中追上爸爸，這時(shí)他們距離家還有480m．