MCP2510是一種帶有SPI接口的CAN控制器，具有PDIP、SOIC和TSSOP三種封裝形式;PDIP封裝如圖1所示;它支持CAN技術(shù)規(guī)范V2.0A/B；并能夠發(fā)送的接收標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的信息幀，同時(shí)具有接收濾波和信息管理的功能。MCP2510通過(guò)SI接口與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)5Mb/s，MCU可通過(guò)MCP2510與CAN總線上的其它MCU單元通訊。MCP2510內(nèi)含三個(gè)發(fā)送緩沖器、二個(gè)接收緩沖器。同時(shí)還具有靈活的中斷管理能力，這些特點(diǎn)使得MCU對(duì)CAN總線的操作變得非常簡(jiǎn)便。

工作原理：
（1）收發(fā)操作
    MCP2510的發(fā)送操作通過(guò)三個(gè)發(fā)送緩沖器來(lái)實(shí)現(xiàn)。這三個(gè)發(fā)送緩沖器各占據(jù)14個(gè)字節(jié)的SRAM。第一字節(jié)是控制寄存器TXBNCTRL，該寄存器里的內(nèi)容設(shè)定了信息發(fā)送的條件，且給出了信息的發(fā)送狀態(tài)；第二至第六字節(jié)用來(lái)存放標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的標(biāo)識(shí)符以及仲裁信息；最后八個(gè)字節(jié)則用來(lái)存放待發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。在進(jìn)行發(fā)送前，必須先對(duì)這些寄存器進(jìn)行初始化。

（2）中斷管理
    MCP2510有8個(gè)中斷源，包括發(fā)送中斷、接收中斷、錯(cuò)誤中斷及總線喚醒中斷等。利用中斷使能寄存器CANINTE和中斷屏蔽寄存器CANINTF可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)各種中斷的有效管理。當(dāng)有中斷發(fā)生時(shí)，INT引腳變?yōu)榈碗娖讲⒈３衷诘碗娖?，直到MCU清除中斷為止。

（3） 錯(cuò)誤檢測(cè)
    CAN協(xié)議具有CRCF錯(cuò)誤、應(yīng)答錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤、位錯(cuò)誤和填充錯(cuò)誤等檢測(cè)功能。MCP2510內(nèi)含接收出錯(cuò)計(jì)數(shù)器（REC）和發(fā)送出錯(cuò)計(jì)數(shù)器（TEC）兩個(gè)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器。因而對(duì)于網(wǎng)絡(luò)中的任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，都有可能因?yàn)殄e(cuò)誤計(jì)數(shù)器的數(shù)值不同而使其處于錯(cuò)誤-激活、錯(cuò)誤-認(rèn)可和總線-脫離三種狀態(tài)之一。

軟件設(shè)計(jì)
    MCP2510正常工作之前, 需要進(jìn)行正確的初始化，包括設(shè)置SPI接口的數(shù)據(jù)傳輸速率、CAN通信的波特率、MCP2510的接收過(guò)濾器和屏蔽器以及發(fā)送＆接收中斷允許標(biāo)志位等。與SJA1000不同的是，單片機(jī)對(duì)MCP2510的接收緩沖器和發(fā)送緩沖器的操作必需通過(guò)SPI接口用MCP2510內(nèi)置讀寫(xiě)命令來(lái)完成。可以采用中斷模式進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。

軟件流程圖：

軟件設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的問(wèn)題：

（1）因?yàn)?MCP2510在初始化完成后默認(rèn)處Configuration模式下，所以就需要在MCP2510的初始化完后將其置為 Normal模式,否則MCP2510將一直停留在Configuration 模 式 下， 不 能 進(jìn) 行 正 常 工 作。將MCP2510置Normal模式可通過(guò)使用 MCP2510內(nèi)置的BitModify(位修改)4指令向CANCTRL控制字寫(xiě)入一個(gè)0字節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn).

（2）在對(duì)MCP2510做任何操作之前，都要由微處理器向MCP2510的片選CS輸出一個(gè)低電平，使得MCP2510被選通

（3）在進(jìn)行MCP2510的“讀”操作時(shí)，發(fā)送完讀指令及其地址碼之后，仍然需要向MCP2510提供時(shí)鐘，以接收“讀”到的數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^(guò)向MCP2510發(fā)送一個(gè)“0”字節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

（4）在對(duì)MCP2510做完任意操作后，都要延時(shí)一段時(shí)間，使其有足夠的時(shí)間來(lái)準(zhǔn)備接收下次操作的命令，防止出現(xiàn)MCP2510“忙”的情況。

本文來(lái)自：http://www./html/jswz/200801/read-9147.htm （部分內(nèi)容作者做了一定的編輯）想要參看原文：請(qǐng)點(diǎn)擊   這里