在嵌入式開發(fā)中,目前對(duì)于人機(jī)交互比較流行使用TFT-LCD彩屏,這是由于觸摸屏的大量普及,價(jià)格上已經(jīng)到達(dá)比較低的程度。他的用戶體驗(yàn)方面是要遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝過之前的一些單色屏,并且加入觸摸之后,可以省略按鈕,用于人機(jī)交互。
TFT-LCD屬于真彩顯示屏,目前手機(jī),掌上游戲機(jī),平板電腦等都在使用TFT。
QF_STM32F051評(píng)估板使用的觸摸屏的控制器為ILI9328,采用16BIT并口輸入數(shù)據(jù),分辨率達(dá)到:320X240.分辨率其實(shí)是屏幕所具有的點(diǎn)的個(gè)數(shù)。230x240=76800個(gè)點(diǎn)。而每個(gè)點(diǎn)都是由三原色“紅 綠 藍(lán)”RGB組成,也就是說每個(gè)點(diǎn)可以配置成不同的顏色了。那么配置驅(qū)動(dòng)采用ILI9328驅(qū)動(dòng)器。ILI9328一般存在四種總線接口控制:
1. I80接口配置
2. VSYNC接口配置
3. SPI接口配置
4. RGB接口配置
其實(shí)是采用串口和并口的不同配置啟動(dòng)方式。為了保證驅(qū)動(dòng)速度,我們一般采用I80接口配置方式。本開發(fā)采用16位方式。
下面就是16位驅(qū)動(dòng)RPG的寄存器配置方式:
R5_R0為紅色,G5_G0為綠色,B5_B0配置為藍(lán)色。
硬件準(zhǔn)備:
端口配置:
硬件連接:PB0-PB7---DB0-DB7 低8位
PC0-PC7---DB8-DB7 高8位
PD2---WR PC12---RD PC11---CS PC10---RS PB11---CM
其中WR :寫信號(hào)輸入引腳,低電平時(shí)有效。
RD :讀信號(hào)輸入引腳,低電平時(shí)有效。
CS:TFT液晶屏的片選信號(hào),低電平時(shí)有效。
RS:寫數(shù)據(jù)和寫命令選擇引腳。取高寫數(shù)據(jù),取低寫命令。
CM:選擇8BIT和16BIT選擇引腳。
軟件準(zhǔn)備:
對(duì)于軟件配置我們采用分層的方式:
這種方式雖然較為復(fù)雜,但是對(duì)于最底層的硬件驅(qū)動(dòng)不同而已,上次的圖形層和控制則不需要變換,可以很方便的移植到其他的顯示屏上。這一節(jié)就是來講解Display Driver的編寫問題。
硬件連接好后,底層TFT-LCD的驅(qū)動(dòng)是和硬件密切相關(guān)的,TFT-LCD液晶屏實(shí)際上是一個(gè)16位/8位的并行的數(shù)據(jù)接口。開發(fā)板上通過CM管腳選擇了16位輸入。ILI9328的驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單的說包含兩個(gè)重要的函數(shù):第一:我們確定向那個(gè)寄存器寫數(shù)據(jù)。第二:確定寄存器后,決定寫什么樣的數(shù)據(jù)。
這兩個(gè)函數(shù)編寫代碼如下,由于直接操作IO寄存器比較簡(jiǎn)單,這里面我選擇了直接寫寄存器:
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void LCD_WR_DATA(uint16_t val) //寫數(shù)據(jù) { Set_Rs; //開寄存器選擇,選擇寫數(shù)據(jù) Clr_Cs; //片選置低 GPIOB->ODR &= 0xff00; GPIOC->ODR &= 0xff00; //把PB,PC數(shù)據(jù)端口全部置低 GPIOB->ODR|=((val)&(0x00ff)); //寫入低8位 GPIOC->ODR|=(val>>8); //寫入高八位 Clr_nWr; //開寫使能 Set_nWr; //關(guān)使能 Set_Cs; //關(guān)片選 } void LCD_WR_REG(uint16_t cmd) //寫命令 { Clr_Rs;; //開寄存器選擇,選擇寫命令 Clr_Cs; GPIOB->ODR &= 0xff00; GPIOC->ODR &= 0xff00; GPIOB->ODR |=((cmd)&(0x00ff)); GPIOC->ODR|=(cmd>>8); Clr_nWr; Set_nWr; Set_Cs; } |
下面來說明下上面兩個(gè)函數(shù):寫命令和寫數(shù)據(jù)進(jìn)程大體相當(dāng),不同的在于最開始通過Rs置低或者置高來進(jìn)行選擇,取高寫數(shù)據(jù),取低寫命令。GPIOB->ODR采用ODR寄存器,表示IO口輸出值。
對(duì)ILI9328Q驅(qū)動(dòng)器常用的命令如下表:
那么要向某個(gè)確定寄存器寫入數(shù)據(jù)可以編寫成如下,直接調(diào)用上面兩個(gè)子函數(shù):
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void LCD_WR_REG_DATA(uint16_t reg, uint16_t data) { LCD_WR_REG(reg); //確定要寫入的寄存器 LCD_WR_DATA(data); //確定寫入寄存器的數(shù)據(jù) } |
下面我們就可以開始對(duì)TFT-LCD進(jìn)行初始化,主要是多ILI9328驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行初始化,首先初始化IO端口,然后按照ILI9328數(shù)據(jù)手冊(cè)上的要求進(jìn)行開機(jī)設(shè)置,詳細(xì)信息請(qǐng)查看PDF。那么我們?cè)O(shè)置LCD初始化函數(shù)為:
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void LCD_init ( void ) |
下面編寫一個(gè)進(jìn)入LCD刷屏子函數(shù),要求在屏幕上顯示8條不同的顏色條紋。不同顏色的數(shù)據(jù)值如下面所列,我們只需要選擇在不同區(qū)域填充不同顏色就可以。
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#define RED 0XF800 //紅色 #define GREEN 0X07E0 //綠色 #define BLUE 0X001F //藍(lán)色 #define WHITE 0XFFFF //白色 #define BLACK 0X0000 //黑色 #define YELLOW 0XFFE0 //黃色 #define ORANGE 0XFC08 //橙色 #define GRAY 0X8430 //灰色 #define LGRAY 0XC618 //淺灰色 #define DARKGRAY 0X8410 //深灰色 #define PORPO 0X801F //紫色 #define PINK 0XF81F //粉紅色 #define GRAYBLUE 0X5458 //灰藍(lán)色 #define LGRAYBLUE 0XA651 //淺灰藍(lán)色 #define DARKBLUE 0X01CF //深灰藍(lán)色 #define LIGHTBLUE 0X7D7C //淺藍(lán)色 void GLCD_Test( void ) { uint16_t i,j; Clr_Cs; //TFT進(jìn)行片選 LCD_WR_REG_DATA(0x20, 0); //確定寫入的X坐標(biāo) LCD_WR_REG_DATA(0x21, 0); //確定其寫入的Y坐標(biāo) LCD_WR_REG(0x22); //開始寫入GRAM for (i=0;i<320;i++) for (j=0;j<240;j++) //循環(huán)寫顏色 { if (i>279)LCD_WR_DATA(0x0000); else if (i>239)LCD_WR_DATA(0x001f); else if (i>199)LCD_WR_DATA(0x07e0); else if (i>159)LCD_WR_DATA(0x07ff); else if (i>119)LCD_WR_DATA(0xf800); else if (i>79)LCD_WR_DATA(0xf81f); else if (i>39)LCD_WR_DATA(0xffe0); else LCD_WR_DATA(0xffff); } Set_Cs; } |
那么上面一個(gè)簡(jiǎn)單的刷屏程序就出爐了,當(dāng)然我們還可以寫一些小的函數(shù)驗(yàn)證液晶屏的好壞。
主函數(shù)可以直接進(jìn)行調(diào)用:
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#include "stm32f0xx.h" #include "ili9328.h" void Delay() //延遲函數(shù) { int i,j; for (i=0;i<5000;i++) { for (j=0;j<5000;j++); } } int main() { SystemInit(); // 時(shí)鐘配置 LCD_init(); // 液晶顯示器初始化 GLCD_Test(); Delay(); LCD_Clear(WHITE); // 全屏顯示白色 POINT_COLOR = BLACK; // 定義筆的顏色為黑色 BACK_COLOR = WHITE; // 定義筆的背景色為白色 LCD_DrawRectage(20, 20, 180, 210, DARKBLUE); // 畫一個(gè)深藍(lán)色邊框的矩形 LCD_Fill(60, 20, 179, 209, PINK); // 畫填充矩形 POINT_COLOR = LIGHTBLUE; // 定義筆的顏色為淺藍(lán)色 LCD_DrawCircle(100, 100, 25); // 畫一個(gè)圓 LCD_ShowChar(120,20, 'A' ); LCD_ShowString(140,20, "hello" ); while (1) {} } |