親手制作一個(gè)能聽(tīng)從自己命令的機(jī)器人，是很多人兒時(shí)的夢(mèng)想?？蛇@個(gè)夢(mèng)想實(shí)現(xiàn)起來(lái)卻很難，要學(xué)會(huì)編寫程序，要學(xué)會(huì)制作復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，還要有能力把各種各樣原始材料、傳感器、舵機(jī)組裝到一起。于是，很多人的這個(gè)夢(mèng)想漸漸地離自己越來(lái)越遠(yuǎn)，被遺忘在角落里。

樂(lè)高機(jī)器人—一個(gè)可編程的控制模塊、幾個(gè)馬達(dá)、幾種不同的傳感器、一堆形狀各異可以相互連接的標(biāo)準(zhǔn)零件，會(huì)讓人覺(jué)得那個(gè)兒時(shí)的夢(mèng)想不再遙遠(yuǎn)，只要經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)，你也可以做出屬于自己的機(jī)器人。

一、何為樂(lè)高機(jī)器人

也許你看完這個(gè)圖片會(huì)說(shuō)，這也不是機(jī)器人呀。 好吧，俗話說(shuō)的好并不是長(zhǎng)得像人一樣的機(jī)器才叫機(jī)器人，就像不是只有電腦才叫計(jì)算機(jī)一樣。樂(lè)高機(jī)器人，是對(duì)樂(lè)高M(jìn)indstorns（頭腦風(fēng)暴）系列的一個(gè)通俗稱法，要認(rèn)識(shí)樂(lè)高機(jī)器人，不得不先說(shuō)一下樂(lè)高這個(gè)品牌。

樂(lè)高集團(tuán)是世界著名的玩具制造商，創(chuàng)立至今已有80年的歷史，產(chǎn)品暢銷全球140個(gè)國(guó)家，其銷量始終列于世界十大玩具之列。樂(lè)高積木設(shè)計(jì)精美且富于變化性，樂(lè)高拼砌玩具曾經(jīng)伴隨無(wú)數(shù)孩子的成長(zhǎng)，和其他積木玩具不同的是，樂(lè)高公司還擁有廣大的成年玩家。在孩子和家長(zhǎng)的心目中，樂(lè)高代表的是快樂(lè)，是無(wú)限的想象，是創(chuàng)意的未來(lái)。

樂(lè)高公司開(kāi)始出品塑料顆粒的搭建玩具以來(lái)，已經(jīng)發(fā)行了90多個(gè)系列、10000多套玩具套裝，這個(gè)數(shù)字還在不斷被刷新著。幾乎每天都有新的樂(lè)高零件出現(xiàn)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，樂(lè)高零件的種類已經(jīng)超過(guò)了23000種。

樂(lè)高公司和麻省理工學(xué)院最早在1988年開(kāi)始合作研發(fā)“智慧型可編程化積木”，1998年正式在紐倫堡、倫敦和紐約玩具展中推出Mindstorms和Robotics Ivention System產(chǎn)品（通常被稱為RCX）。同年樂(lè)高公司開(kāi)始發(fā)行機(jī)器人系列玩具，分別在1998年推出RCX 1.0版本機(jī)器人，在1999年推出RCX 1.5版本機(jī)器人，在2000年推出RCX 2.0版本，2006年樂(lè)高公司推出了NXT藍(lán)牙機(jī)器人，并在2009年將藍(lán)牙機(jī)器人升級(jí)為NXT 2.0版本。

到目前為止，樂(lè)高共推出了包括傳感器、零件補(bǔ)充包、機(jī)器人套裝在內(nèi)的各種Mindstorns（頭腦風(fēng)暴）系列產(chǎn)品60個(gè)。其中大部分機(jī)器人套裝均已停產(chǎn)，玩具版的NXT 2.0機(jī)器人8547、教育版NXT 2.0機(jī)器人9797、教育版機(jī)器人零件補(bǔ)充包9695和適用于NXT 2.0機(jī)器人的各種傳感器仍然在產(chǎn)、在售。

以下是深受樂(lè)高迷們喜愛(ài)的幾個(gè)機(jī)器人套裝：

二、常見(jiàn)的樂(lè)高機(jī)器人套裝

目前樂(lè)高公司在產(chǎn)在售并且較容易買到的機(jī)器人套裝有Mindstorms系列的8547（俗稱玩具版）、教育系列的9797（俗稱教育版）和零件包9695。先來(lái)看看8547和9797的區(qū)別。

1.玩具版8547

8547包括一個(gè)主機(jī)，3個(gè)馬達(dá)，2個(gè)觸碰傳感器，一個(gè)顏色傳感器，一個(gè)超聲波傳感器，600多個(gè)積木，光盤，7根傳感器數(shù)據(jù)線和1根usb線。自帶NXT-G 2.0 玩具版軟件，提供四個(gè)機(jī)器人的搭建圖紙和程序。

2.教育版9797

9797包含一個(gè)主機(jī)、3個(gè)馬達(dá)，2個(gè)觸碰傳感器，一個(gè)光電傳感器，一個(gè)聲音傳感器，一個(gè)超聲波傳感器，470多個(gè)積木，一個(gè)塑料盒，一個(gè)鋰電池，3根nxt轉(zhuǎn)rcx的線，3個(gè)led，7根傳感器數(shù)據(jù)線和1根usb線。無(wú)軟件提供，需另行購(gòu)買。

3.零件包9695

9695是樂(lè)高機(jī)器人的零件補(bǔ)充包，沒(méi)有電子元件，含有817個(gè)零件，可以作為8547或9797的零件補(bǔ)充。

就目前來(lái)看，9797和8547的主機(jī)是一樣的，二者的區(qū)別就在于傳感器種類和數(shù)量以及積木種類和數(shù)量的區(qū)別，軟件不管是教育版還是玩具版本都是通用的。根據(jù)本人多年玩機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，入門之初，建議大家選擇8547，性價(jià)比高、可玩性高，一拿到手就可以按照搭建圖做出很酷的機(jī)器人，令人興致大增。通過(guò)這段視頻，我們足以了解到8547這套玩具版樂(lè)高機(jī)器人的可玩性非常之高。

如果買9797的話，其中聲音傳感器，rcx轉(zhuǎn)nxt線和led很少用到。另外積木也太少，基本上除了隨箱的那個(gè)搭建手冊(cè)上的小車可以做外就做不了太多的機(jī)器人了?？赏嫘韵鄬?duì)于8547，低很多。單一套裝，做不了什么事，只能讓你對(duì)它失去興趣。而且網(wǎng)絡(luò)上很多其他玩家公開(kāi)的資源，大都是以8547為基礎(chǔ)的，自學(xué)效果較好。如果不在乎錢的話，可以考慮9797+9695的組合，這個(gè)組合的零件數(shù)量大大增加（當(dāng)然價(jià)錢也大大增加），如果還需要深入玩的話，可以另外購(gòu)入顏色傳感器作為補(bǔ)充。

本期攻略大家簡(jiǎn)單的了解了一下什么是樂(lè)高機(jī)器人以及常見(jiàn)的機(jī)器人套裝，下一期 的攻略中，我們將給大家詳細(xì)的介紹了機(jī)器人的各個(gè)部件，一步一步玩轉(zhuǎn)樂(lè)高機(jī)器人。