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Hokuyo激光掃描儀等產(chǎn)品就是一種解決方案。與許多備選方案相比，Hokuyo激光掃描儀確實不貴，不過它的價位仍在1000美元左右。Hokuyo激光掃描儀的優(yōu)勢在于其精度。Kinect的價格便宜10倍，但是它的精度損失程度也差不多是10倍。另一方面，PrimeSense整合了視頻和位置信息。這對于游戲軟件和機器人來講非常有用。Kinect可提供30幀/秒的VGA分辨率。
機器人可以通過這一信息來識別和避免障礙物。它還可以通過Kinect在游戲中使用的交互方式，利用該數(shù)據(jù)實現(xiàn)與人(可認為是障礙物)的交互。這種使用圖像和激光系統(tǒng)的研究在大學(xué)中仍在進行，但是PrimeSense技術(shù)將使這個過程更加簡單和經(jīng)濟。
甚至出現(xiàn)了一個OpenNI(自然交互)組織，該組織致力于通過Kinect中所使用的技術(shù)等各種技術(shù)支持用于用戶交互的開放框架。OpenNI的框架將對機器人很有用，但也不局限于這個領(lǐng)域。
Bilibot是一個整合了ROS和Kinect的機器人(圖1b)。其未來版本可能會采用PrimeSense公司的傳感器來取代Kinect，這是因為Kinect需要額外的電源，而PrimeSense模塊不需要USB電源。
Bilobot基于iRobot的Create平臺構(gòu)建，該平臺運行8位Atmel ATMega微控制器。它擁有可放置筆記本電腦或移動PC的平臺。PC采用類似Kinect的智能移動平臺。
與PR2類似，Bilibot的設(shè)計旨在用于研究，因此靈活性和計算能力是關(guān)鍵因素。專用系統(tǒng)可能尺寸更小，價格更便宜，但這其中的界線往往是機器人研究者比較棘手的問題。
四旋翼直升機ROS
美國賓夕法尼亞大學(xué)的GRASP(通用機器人、自動化、傳感和感知)實驗室也采用了機器人操作系統(tǒng)。該實驗室的四旋翼直升機機器人運行ROS并具有無線連接功能，可實現(xiàn)多個機器人協(xié)同工作(圖3)。這些機器人可以配備夾具，這樣就可以撿拾落在它們下面的物體。
圖3：美國賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實驗室的四旋翼直升機機器人可以協(xié)同工作來構(gòu)建結(jié)構(gòu)。
該四旋翼直升機具有一套穩(wěn)定的飛行系統(tǒng)，可以輕松地向任何方向移動。請查看GRASP網(wǎng)站( www.grasp./)上的視頻。令人印象深刻的是由三個機器人構(gòu)建的一個簡單結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的接合處包含了磁鐵，從而使結(jié)構(gòu)的構(gòu)建更加簡單。
多個四旋翼直升機機器人被用來共同移動一個物體，這是一個機器人單獨做不到的。多個機器人的組合還可以實現(xiàn)更夸張的動作。四旋翼直升機機器人可以表演驚人的雜技，穿過窗戶和鐵圈飛行，甚至可以貼在墻上。此外，它們可以自主運行。
這些實驗中的四旋翼直升機有一個優(yōu)勢。它們使用外部視頻傳感器傳回的信息。傳感器和機器人組成的網(wǎng)絡(luò)通過ROS連接在一起。
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