作者:云南 董曉暢 附圖所示電路為永磁式直流電機(jī)調(diào)速電路。鋸齒波電壓經(jīng)IC1(LM358雙運(yùn)放集成電路的l/2單元)進(jìn)行比較,輸出方波信號(hào),推動(dòng)VT3對(duì)開關(guān)管VT4進(jìn)行控制。調(diào)節(jié)電位器RP可以改變給定電壓,從而調(diào)節(jié)輸出方波的占空比(寬度),以改變開關(guān)管的開關(guān)時(shí)間,達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)速度的目的。 直流電機(jī)無級(jí)調(diào)速電路 品直流電機(jī)無級(jí)調(diào)速電路板很貴,我在維修一臺(tái)包裝機(jī)時(shí)得到一塊直流電機(jī)調(diào)速板,經(jīng)測(cè)繪并制作成功,現(xiàn)奉獻(xiàn)給大家。 這塊電路板電路簡(jiǎn)單,成本不高,制作容易,電路作簡(jiǎn)單分析:220V交流電經(jīng)變壓器T降壓,P2整流,V5穩(wěn)壓得到9V直流電壓,為四運(yùn)放集成芯片LM324提供工作電源。P1整流輸出是提供直流電機(jī)勵(lì)磁電源。P4整流由可控硅控制得到0-200V的直流,接電機(jī)電樞,實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級(jí)調(diào)速。R1,C2是阻容元件,保護(hù)V1可控硅。R3是串在電樞電路中作電流取樣,當(dāng)電機(jī)過載時(shí),R3上電壓增大,經(jīng)D1整流,C3穩(wěn)壓,W1調(diào)節(jié)后進(jìn)入LM324的12腳,與13腳比較從14腳輸出到1腳,觸發(fā)V7可控硅,D4 LED紅色發(fā)光管亮,6腳電壓拉高使V1可控硅不能觸發(fā),保護(hù)電機(jī)。電機(jī)過載電流大小由W1調(diào)節(jié)。市電過零檢測(cè),移相控制是由R5、R6降壓,P3整流,經(jīng)4N35隔離得到一個(gè)脈動(dòng)直流進(jìn)入14腳,從8腳到5腳輸出是脈沖波,調(diào)節(jié)W2電位器即調(diào)節(jié)6腳的電壓大小,可以改變脈沖的寬度,脈沖的中心與交流電過零時(shí)刻重合,使得雙向可控硅很好地過零導(dǎo)通,D4是過載指示,D3是工作指示,W2是電機(jī)速度無級(jí)調(diào)節(jié)電位器。電路制作好后只要元件合格,不用調(diào)整就可使用。我從100W-1000W電機(jī)都試過,運(yùn)行可靠,調(diào)節(jié)方便,性能優(yōu)良。 可控硅觸發(fā)為電機(jī)調(diào)速 一般書刊介紹的大功率可控硅觸發(fā)電路都比較復(fù)雜,而且有些元件難以購買。筆者僅花幾元錢制作的觸發(fā)電路已成功觸發(fā)100A以上的可控硅模塊,用于工業(yè)淬火爐上調(diào)節(jié)380V電壓,又裝一套用于大功率鼓風(fēng)機(jī)作無級(jí)調(diào)速用,效果非常好。本電路也可用作調(diào)節(jié)220V交流供電的用電器。 電路見圖。將兩只單向可控硅SCRl、SCR2反向并聯(lián).再將控制板與本觸發(fā)電路連接,就組成了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的大功率無級(jí)調(diào)速電路。這個(gè)電路的獨(dú)特之處在于可控硅控制極不需外加電源,只要將負(fù)載與本電路串聯(lián)后接通電源,兩個(gè)控制極與各自的陰極之間便有5V~8V脈動(dòng)直流電壓產(chǎn)生,調(diào)節(jié)電位器R2即可改變兩只可控硅的導(dǎo)通角,增大R2的阻值到一定程度,便可使兩個(gè)主可控硅阻斷,因此R2還可起開關(guān)的作用。該電路的另一個(gè)特點(diǎn)是兩只主可控硅交替導(dǎo)通,一個(gè)的正向壓降就是另一個(gè)的反向壓降,因此不存在反向擊穿問題。但當(dāng)外加電壓瞬時(shí)超過阻斷電壓時(shí),SCR1、SCR2會(huì)誤導(dǎo)通,導(dǎo)通程度由電位器R2決定。SCR3與周圍元件構(gòu)成普通移相觸發(fā)電路,其原理這里從略。 SCR1、SCR2筆者選用的是封裝好的可控硅模塊(110A/1000V),SCR3選用BTl36,即600V的雙向可控硅。本電路如用于感性負(fù)載,應(yīng)增加R4,C3阻容吸收電路及壓敏電阻RV作過壓保護(hù),防止負(fù)載斷開和接通瞬間產(chǎn)生很高的感應(yīng)電壓損壞可控硅。 LM324四運(yùn)放組成的PWM直流電機(jī)調(diào)速 PWM可以用于燈光亮度調(diào)節(jié)及直流電機(jī)的速度控制。在這里討論的電路可以為通用設(shè)備提供幾安培的驅(qū)動(dòng)能力。改變一些跳線可以方便的用于12或24V的場(chǎng)合。這個(gè)裝置可以控制汽車尾燈的亮度,及電腦電源用的直流風(fēng)扇。 (原文件名:pwm1.gif) Parts 零件清單 U1: LM324N quad op-amp U2: 78L12 12 volt regulator Q1: IRF521 N channel MOSFET D1: 1N4004 silicon diode LED1 Red LED C1: 0.01uF ceramic disc capacitor, 25V C2-C5: 0.1uF ceramic disk capacitor, 50V R1-R4: 100K 1/4W resistor R5: 47K 1/4W resistor R6-R7: 3.3K 1/4W resistor R8: 2.7K 1/4W resistor R9: 470 ohm 1/4W resistor VR1: 10K linear potentiometer F1: 3 Amp, 28V DC fast blow fuse S1: toggle switch, 5 Amps 中文注釋的電路圖: (原文件名:pwm.JPG) (原文件名:SNAG-0045.jpg) 脈寬調(diào)制的全稱為:Pulse Width Modulator,簡(jiǎn)稱PWM。由于它的特殊性能,常被用作直流回路中燈具調(diào)光或直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。這里將要介紹的就是利用脈寬調(diào)制(PWM)原理制作的馬達(dá)控制器(見圖1)。有關(guān)電路已經(jīng)在汽車儀表照明、車燈照明調(diào)光和計(jì)算機(jī)電源散熱風(fēng)扇方面得到應(yīng)用。該裝置可用于12v或24v直流電路中,兩者間只需稍做變動(dòng)。它主要是通過改變輸出方波的占空比,使得負(fù)載上的平均接通時(shí)間從0-100%變化,以達(dá)到調(diào)整負(fù)載亮度/速度的目的。 技術(shù)指標(biāo):PWM頻率400Hz;PWM功率消耗1.5mA(12V電源、無負(fù)載和LED);輸出容量3A(采用IRF521 FET);工作電壓12V或24V。 一、PWM簡(jiǎn)介 利用脈寬調(diào)制(PWM)方式實(shí)現(xiàn)調(diào)光/調(diào)速的好處是電源的能量能得到充分利用,電路的效率高。例如:當(dāng)輸出為50%的方波時(shí),脈寬調(diào)制(PWM)電路消耗的電源能量也為50%,即幾乎所有的能量都轉(zhuǎn)換為負(fù)載功率輸出。而采用常見的電阻降壓調(diào)速時(shí),要使負(fù)載獲得電源最大輸出功率50%的功率,電源必須提供71%以上的輸出功率,這其中21%消耗在電阻的壓降及熱耗上。有時(shí)電路的轉(zhuǎn)換效率是非常重要的。 此外,采用脈寬調(diào)制(PWM)方式可以使負(fù)載在工作時(shí)得到滿電源電壓,這樣有利于克服電機(jī)內(nèi)在的線圈電阻而使電機(jī)產(chǎn)生更大的力矩。 當(dāng)然,采用脈寬調(diào)制(PWM)方式實(shí)現(xiàn)調(diào)光/調(diào)速也有一些不利方面,如電路構(gòu)成會(huì)稍許復(fù)雜,而且有可能會(huì)產(chǎn)生一些射頻干擾(RFI),要避免這個(gè)問題,在設(shè)計(jì)時(shí)可以考慮負(fù)載與控制器盡可能放在一起,以免它們之間的連線過長(zhǎng),必要時(shí)還可以考慮在電源處增加濾波器等方法。 二、工作原理 它主要由U1(LM324)和Q1組成。 圖1中,由U1a、U1d組成振蕩器電路,提供頻率約為400Hz的方波/三角形波。U1c產(chǎn)生6V的參考電壓作為振蕩器電路的虛擬地。這是為了振蕩器電路能在單電源情況下也能工作而不需要用正負(fù)雙電源。U1b這里接成比較器的形式,它的反相輸入端(6腳)接入電阻R6、R7和VR1,用來提供比較器的參考電壓。這個(gè)電壓與U1d的輸出端(14腳)的三角形波電壓進(jìn)行比較。當(dāng)該波形電壓高于U1b的6腳電壓.U1b的7腳輸出為高電平;反之,當(dāng)該波形電壓低于U1b的6腳電壓,U1b的7腳輸出為低電平。由此我們可知,改變U1b的6腳電位使其與輸入三角形波電壓進(jìn)行比較。就可增加或減小輸出方波的寬度,實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)。電阻R6、R7用于控制VR1的結(jié)束點(diǎn),保證在調(diào)節(jié)VR1時(shí)可以實(shí)現(xiàn)輸出為全開(全速或全亮)或全關(guān)(停轉(zhuǎn)或全滅),其實(shí)際的阻值可能會(huì)根據(jù)實(shí)際電路不同有所改變。 圖1中,Q1為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管,這里用作功率開關(guān)管(電流放大),來驅(qū)動(dòng)負(fù)載部分。前面電路提供的不同寬度的方波信號(hào)通過柵極(G)來控制Q1的通斷。LED1的亮度變化可以用來指示電路輸出的脈沖寬度。C3可以改善電路輸出波形和減輕電路的射頻干擾(RFI)。D1是用來防止電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)損壞Q1。 當(dāng)使用24v的電源電壓時(shí),圖1電路通過U2將24V轉(zhuǎn)換成12V供控制電路使用。而Q1可以直接在21v電源上,對(duì)于Q1來講這與接在12v電源上沒有什么區(qū)別。參考圖1,改變J1、J2的接法可使電路工作在不同電源電壓(12V或24V)下。當(dāng)通過Q1的電流不超過1A時(shí),Q1可不用散熱器。但如果Q1工作時(shí)電流超過1A時(shí),需加裝散熱器。如果需要更大的電流(大于3A),可采用IRFZ34N等替換Q1。 TL494直流馬達(dá)PWM調(diào)速電路 TL494直流馬達(dá)PWM調(diào)速電路,電路很簡(jiǎn)單,接線不錯(cuò)不用調(diào)試就可以正常工作 NE555風(fēng)扇周波調(diào)速電路 夏天要來了,電風(fēng)扇又得派上用場(chǎng)。這里介紹一個(gè)電風(fēng)扇模擬陣風(fēng)周波調(diào)速電路,可以為將我們家里的老式風(fēng)扇增加一個(gè)實(shí)用功能,也算是一個(gè)迎接夏天到來的準(zhǔn)備吧。下面介紹其工作原理。 電路見圖1a。電路中NE555接成占空比可調(diào)的方波發(fā)生器,調(diào)節(jié)RW可改變占空比。在NE555的3腳輸出高電平期間,過零通斷型光電耦合器MOC3061初級(jí)得到約10mA正向工作電流,使內(nèi)部硅化鎵紅外線發(fā)射二極管發(fā)射紅外光,將過零檢測(cè)器中光敏雙向開關(guān)于市電過零時(shí)導(dǎo)通,接通電風(fēng)扇電機(jī)電源,風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)送風(fēng)。在NE555的3腳輸出低電平期間,雙向開關(guān)關(guān)斷,風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。 MOC3061本身具有一定驅(qū)動(dòng)能力,可不加功率驅(qū)動(dòng)元件而直接利用MOC3061的內(nèi)部雙向開關(guān)來控制電風(fēng)扇電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。RW為占空比調(diào)節(jié)電位器,亦即電風(fēng)扇單位時(shí)間內(nèi)(本電路數(shù)據(jù)約為20秒)送風(fēng)時(shí)間的調(diào)節(jié),改變C2的取值或RW的取值可改變控制周期。 圖1b電路為MOC3061的典型功率擴(kuò)展電路,在控制功率較大的電機(jī)時(shí),應(yīng)考慮使用功率擴(kuò)展電路。制作時(shí),可參考圖示參數(shù)選擇器件。由于電源采用電容壓降方式,請(qǐng)自制時(shí)注意安全,人體不能直接觸摸電路板。 可控硅電機(jī)調(diào)速電路 本文介紹一種簡(jiǎn)易電機(jī)調(diào)速電路,不用機(jī)械齒輪轉(zhuǎn)化來變速,改善了機(jī)械設(shè)備使用的效率。 此簡(jiǎn)易電子調(diào)速電路適用于220V市電的單相電動(dòng)機(jī),電機(jī)額定電流在6.5A以內(nèi),功率在1kW左右,適用于家庭電風(fēng)扇、吊扇電機(jī)及其它單相電機(jī),若電路加以修改,則可作調(diào)光、電磁振動(dòng)調(diào)壓、電風(fēng)扇溫度自動(dòng)變速器等用途。其電路如圖1所示。 硅二極管VD1~VD4構(gòu)成一個(gè)橋式全波整流電路,電橋與電機(jī)串聯(lián)在電路中,電橋?qū)煽毓鑆S提供全波整流電壓。當(dāng)VS接通時(shí),電橋呈現(xiàn)本電機(jī)串聯(lián)的低阻電路。當(dāng)圖1中A點(diǎn)為負(fù)半周時(shí),電流經(jīng)電機(jī)、VD1、VS、R1、VD3構(gòu)成回路,當(dāng)B 點(diǎn)為正半周時(shí)電流經(jīng)VD2、VS、R1、VD4、電機(jī)M構(gòu)成回路,電機(jī)端得到的是交變電流。電機(jī)兩端的電壓大小主要決定于可控硅VS的導(dǎo)通程度,只要改變可控硅的導(dǎo)通角,就可以改變VS的壓降,電機(jī)兩端的電壓也變化,達(dá)到調(diào)壓調(diào)速的目的,電機(jī)端電壓Um=U1-UVD1-Uvs-UR1-UVD3,上式中,UVD1、UVD3的壓降均很小,而反饋UR1也不大,故電機(jī)端電壓就簡(jiǎn)化為Um=U1-Uvs。 可控硅VS的觸發(fā)脈沖靠一只簡(jiǎn)單的單結(jié)晶體管VS電路產(chǎn)生,電容器C2通過電阻R4、R5充電到穩(wěn)壓管DW的穩(wěn)定電壓UZ,當(dāng)C2充電到單結(jié)晶體管的峰點(diǎn)電壓時(shí),單結(jié)晶體管就觸發(fā),輸出脈沖而使可控硅導(dǎo)通。在單結(jié)晶體管發(fā)射極電壓充分衰減后,單結(jié)晶體管就斷開,VS一經(jīng)接通,那么a、b兩點(diǎn)之間的電壓就下降到穩(wěn)壓管DW的穩(wěn)定電壓UZ以下,電容器C2再充電就依賴于點(diǎn)a到b點(diǎn)間的電壓,因穩(wěn)壓管的電壓已經(jīng)降低到它的導(dǎo)通區(qū)域以外,點(diǎn)a到b點(diǎn)的電壓取決于電動(dòng)機(jī)的電流、R1和VS導(dǎo)通時(shí)的電壓降。這樣,當(dāng)VS 導(dǎo)通時(shí),電容器C2的充電電流取決于電動(dòng)機(jī)的電流,在這種情況下便得到了反饋,這就使得電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩所受損失的問題得到補(bǔ)救。 反饋電阻R1的數(shù)值經(jīng)過實(shí)驗(yàn)得出,因此,VS在導(dǎo)通周期的時(shí)間內(nèi),電容C2便不能充電到足以再對(duì)單結(jié)晶體管觸發(fā)的高壓,然而,電容C2會(huì)充電到電動(dòng)機(jī)電流所決定的某一數(shù)值。如果在某一導(dǎo)通周期電動(dòng)機(jī)的電流增加,則C2上的電壓也增加,故在下一周期開始時(shí),C2就不需那么長(zhǎng)的時(shí)間才能充電到單晶體的峰點(diǎn)電壓。這種情況下,觸發(fā)角就被減少了(導(dǎo)通角更大),加到電機(jī)上的方根電壓就成比例增加,致使有效轉(zhuǎn)矩增加。二極管VD5和電容器C1防止在導(dǎo)通期中由于觸發(fā)單結(jié)晶體所造成的反饋,反饋電阻R1的取值具體如附表所示。 R2為限流電阻,它應(yīng)保證穩(wěn)定DW1 在穩(wěn)壓范圍,穩(wěn)定電流在10~20mA 左右,它并保證了脈沖移相角,當(dāng)R2增大,移相角減小,電機(jī)兩端的電壓調(diào)節(jié)范圍減少。 R4應(yīng)保證電機(jī)兩端電壓的上限值,當(dāng)R4增大時(shí),輸出到電機(jī)的電壓上限下降。 R3是作單結(jié)晶體管溫度補(bǔ)償之用,當(dāng)R3增大時(shí),溫度特性就要好一些,本電路也適用于可逆電機(jī)調(diào)速之用,負(fù)載端電壓調(diào)節(jié)范圍從35~215V連續(xù)可調(diào)。若負(fù)載為電機(jī)或電磁振動(dòng)線圈,它不要求對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償,則電路可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化,電路如圖2所示,其工作原理同圖1,輸出電壓主調(diào)節(jié)范圍是35~215V,R1的作用是保證VS輸出脈沖的幅度,R1增大,則輸出脈沖也增加,若作調(diào)光,則可將負(fù)載改作燈泡即可。 若負(fù)載電壓最大值不需要很高,則可將橋式整流電路改為半波整流,其輸出至負(fù)載的電壓調(diào)節(jié)范圍為30~100V,其工作原理同前。電原理圖如圖3所示。風(fēng)扇調(diào)速電路如圖4所示,電路采用了熱敏電阻,當(dāng)環(huán)境溫度上升或下降時(shí),其電阻值發(fā)生變化,導(dǎo)致VT2的不斷變化,使可控硅導(dǎo)通角前后移動(dòng),改變電扇兩端的電壓,風(fēng)扇電機(jī)的轉(zhuǎn)速即隨之變化。當(dāng)環(huán)境溫度上升時(shí),電風(fēng)扇轉(zhuǎn)速高,反之則低。 選用元件時(shí),二極管VD1~VD4耐壓要高于400V,額定電流大于0.4A;可控硅VS耐壓大于500V,額定電流為1A;單結(jié)晶體管BT35分壓比η大于0.5;三極管3CG14的β大于80。 電路裝好后,把風(fēng)扇接在電路中,調(diào)整RP使風(fēng)扇正好停轉(zhuǎn),然后用一把電烙鐵靠近熱敏電阻,熱敏電阻變高時(shí),風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變快。電烙鐵離開熱敏電阻,溫度降低,轉(zhuǎn)速應(yīng)變慢,工作時(shí)RP應(yīng)調(diào)到適當(dāng)位置。 過零調(diào)功(可用于風(fēng)扇調(diào)速電熱毯調(diào)溫等) 本文介紹的這種過零調(diào)功電路雖然簡(jiǎn)單,卻能可靠的工作。它適合于各類電熱器具的調(diào)功,串激式電機(jī)的調(diào)功等??晒╇姎夤ぷ魅藛T參考。 該裝置的電路工作原理如圖1所示,它是由電源電路、交流電過零檢測(cè)電路、十進(jìn)制計(jì)數(shù)器/脈沖分配器及雙向可控硅等組成。220V市電經(jīng)電源變壓器T降壓后,由二極管VD1、VD2構(gòu)成的全波整流電路整流,由C濾波后供給整機(jī)電路工作。經(jīng)二極管VD3、VD4全波整流后,得到的脈動(dòng)直流電壓經(jīng)R1后加到運(yùn)算放大器IC1的反相輸入端。當(dāng)脈動(dòng)電壓過零(也就是交流電壓過零)時(shí),IC1便出現(xiàn)過零脈沖。 IC2用于對(duì)過零脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)和脈沖分配,從而產(chǎn)生可控硅觸發(fā)信號(hào)。S是功率調(diào)節(jié)開關(guān),通過S改變IC2計(jì)數(shù)方式來調(diào)節(jié)交流負(fù)載的功率。例如,當(dāng)S位于“3”檔時(shí),IC2進(jìn)行四進(jìn)制計(jì)數(shù),每輸入4個(gè)過零脈沖僅產(chǎn)生2個(gè)觸發(fā)脈沖去觸發(fā)雙向可控硅導(dǎo)通,因而該檔為半功率檔。圖中給出了4檔,由于IC2具有10個(gè)輸出端,將這些輸出端適當(dāng)?shù)慕M合,就可以獲得不同的功率檔。VT接成一個(gè)大電流開關(guān),可對(duì)不同通流量的可控硅VS進(jìn)行大電流觸發(fā),從而使之可靠地工作。 其中IC1采用通用運(yùn)算放大器集成電路(如LM324N、T1082等)。IC2采用CD4O17。VT采用3DK4或其它中功率開關(guān)三極管均可,β≥100。VS應(yīng)根據(jù)負(fù)載的電流來選擇,其耐壓不低于600V,感性負(fù)載其耐壓值還可提高。T采用2~3W的電源變壓器,次級(jí)電壓力9V。S為調(diào)功選擇開關(guān),可選用瓷質(zhì)波段開關(guān)。其它元器件無特殊要求,可按圖示數(shù)值選用。 TL494直流電機(jī)調(diào)速電路 下圖為使用TL494搭建的PWM直流電機(jī)調(diào)速電路.電路看起來復(fù)雜些,使用兩只場(chǎng)效應(yīng)管并聯(lián)驅(qū)動(dòng)輸出,可驅(qū)動(dòng)功率較大的電機(jī). CD40106直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制器 對(duì)于一個(gè)5V脈沖列來說,占空比0%的脈沖,其平均直流電壓為0;25%占空比脈沖列的平均直流電壓為1.25V;50%占空比的為2.5v。如果占空比為75%.則平均直流電壓為3.75v….以此類推。任何脈沖列的最大占空比可以是100%,這相當(dāng)于直流波形。所以通過改變脈沖列的脈沖寬度,就可以改變直流馬達(dá)的平均直流電壓和轉(zhuǎn)速。 附圖是用于磁帶錄音機(jī)和玩具中的小型直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制的電路圖。圖中反相器N1連接成多諧振蕩器,其頻率或周期固定,但占空比可變。用可變電阻VR1改變脈沖寬度。反相器N2就單純作為緩沖器,驅(qū)動(dòng)器在正半周時(shí)驅(qū)動(dòng)晶體管T1。因此直流驅(qū)動(dòng)脈沖的平均幅度或馬達(dá)M的轉(zhuǎn)速就與VR1中心觸片的設(shè)定位置成正比關(guān)系。電容C2可以使電路工作穩(wěn)定。 通過改變VR1,占空比可以從0%變到100%,馬達(dá)轉(zhuǎn)速也就可從“停止”狀態(tài)平穩(wěn)、連續(xù)地變到“全速”狀態(tài)。二極管D1和D2可使定時(shí)電容C1在充電和放電期間有不同的定時(shí)電阻值。 脈沖列的脈沖周期或休止周期可從下式近似算出:脈沖周期或休止周期(秒)=0.4×C1(法拉)×VR1(Ω)。固定的頻率由下式給出:頻率=2.466/(VR1×C1)=250Hz.式中VR1=100kΩ,C1=0.1uF。 如果采用不同的VR1和C1.則建議VR1應(yīng)大于50kΩ,但小于2MΩ;C1應(yīng)大于100pF,但小于1uF。 |
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