序

當(dāng)說(shuō)到第二次世界大戰(zhàn)中制導(dǎo)導(dǎo)彈的發(fā)展時(shí), 德國(guó)的導(dǎo)彈必定會(huì)成為激烈討論的話(huà)題。諸位或許可以滔滔不絕的說(shuō)上三天三夜都說(shuō)不完。確實(shí)無(wú)論在發(fā)展，完善，甚至在部署制導(dǎo)導(dǎo)彈上，德國(guó)都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過(guò)了當(dāng)時(shí)其他的參戰(zhàn)國(guó)。令人比較熟悉的幾個(gè)德國(guó)制導(dǎo)導(dǎo)彈項(xiàng)目包括Hs 117 ‘Schmetterling’，Messerschmitt ‘Enzian’, Rheinmetall-Borsig ‘Rheintochter’, 以及ENW C2 ‘Wasserfall’。除此之外還有被投入實(shí)戰(zhàn)的Ruhrstahl-Kramer X1 ‘Fritz X’和 Henschel Hs 293. 相信前者國(guó)內(nèi)的二戰(zhàn)軍事愛(ài)好者們都會(huì)比較熟悉。 但不為大眾所知的是，在德國(guó)制導(dǎo)導(dǎo)彈項(xiàng)目的奪目光輝下，日本也在緊鑼密鼓的進(jìn)行著自己的設(shè)計(jì)計(jì)劃。 另外需要指出來(lái)引起大家注意的是，這些項(xiàng)目都是日本在無(wú)任何德國(guó)援助的情況下獨(dú)立完成的。（以防某些人信口雌黃的再說(shuō)是學(xué)德國(guó)人的）。

在1943年初，舊日本防空本部和海軍航空技術(shù)廠(chǎng)（空技廠(chǎng)）分別向陸軍和海軍下達(dá)了研究制導(dǎo)武器的指示。令在下感到有趣的是，陸軍依照此指示專(zhuān)心研制空對(duì)地/艦導(dǎo)彈（下文簡(jiǎn)稱(chēng)ASM），而海軍卻努力研發(fā)地對(duì)空導(dǎo)彈（下文簡(jiǎn)稱(chēng)SAM）當(dāng)然也包括一些ASM。下面在下就帶諸位去參觀(guān)一下舊日本帝國(guó)的制導(dǎo)武器軍火庫(kù)。參展的三件展品分別是 陸軍 イ號(hào)Ⅰ型甲/乙 空對(duì)艦導(dǎo)彈，陸軍ケ號(hào)紅外指導(dǎo)炸彈 和 海軍‘奮龍’地對(duì)空雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈。 在出發(fā)前需要告訴諸位的是，由于海軍制導(dǎo)武器資料的匱乏， 此次參觀(guān)我們會(huì)在陸軍部多停留一會(huì)兒。而海軍部我們就要相對(duì)的走馬觀(guān)花了。 下面我們就先進(jìn)入舊日本陸軍部看一看





第一站 - 舊日本陸軍 イ號(hào)Ⅰ型甲/乙 空對(duì)艦導(dǎo)彈


1944年7月，日軍在馬里亞納群島敗北。龐大的美國(guó)登陸艦隊(duì)直指日本本土。危急時(shí)刻日本陸軍決定讓三菱制作所的名古屋（Nagoya）研究所研發(fā)兩種類(lèi)別的無(wú)線(xiàn)制導(dǎo)導(dǎo)彈。這就是日后的イ號(hào)（讀作 I Go）Ⅰ型甲和イ號(hào)Ⅰ型乙空對(duì)艦導(dǎo)彈。但是后來(lái)為了縮短研制時(shí)間，軍部又將イ號(hào)Ⅰ型乙的設(shè)計(jì)項(xiàng)目指派給了川崎制作社。在下猜測(cè)日本此時(shí)還未正式考慮使用‘神風(fēng)’戰(zhàn)術(shù)而是下令研制空對(duì)艦導(dǎo)彈并非出于愛(ài)惜飛行員的目的。最主要的原因是他們已經(jīng)意識(shí)到此時(shí)美軍的防空火力已經(jīng)十分精準(zhǔn)。大部分日機(jī)還沒(méi)有機(jī)會(huì)發(fā)起攻擊就已被擊落了。 所以日方認(rèn)為運(yùn)用導(dǎo)彈可以有效的提高命中目標(biāo)的機(jī)會(huì)。

擁有大載彈量的イ號(hào)Ⅰ型甲是被用來(lái)對(duì)付向戰(zhàn)列艦或是航空母艦這樣的大目標(biāo)的。 而イ號(hào)Ⅰ型乙則是用來(lái)對(duì)付較小的船只。最終由于更大的載彈量并且不易發(fā)生電子系統(tǒng)問(wèn)題，軍部選擇了イ號(hào)Ⅰ型甲而放棄了乙型。截止到日本投降，總共生產(chǎn)了15枚イ號(hào)Ⅰ型甲和180枚イ號(hào)Ⅰ型乙。但是沒(méi)有一枚在實(shí)戰(zhàn)中發(fā)出憤怒的咆哮。




イ號(hào)Ⅰ型甲

イ號(hào)的第一個(gè)版本，也是二者里較大型的イ號(hào)Ⅰ型甲攜帶800千克的彈頭。機(jī)體與發(fā)動(dòng)機(jī)全部由三菱制作所負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)。所使用的材料為木材和金屬。主翼和尾翼為木制、機(jī)體則由錫制成。彈體布局是一個(gè)簡(jiǎn)單的高翼單翼機(jī)的布局。在機(jī)體前部是一個(gè)1764磅重的彈頭。  動(dòng)力由一臺(tái)能持續(xù)75秒提供24千克推力的‘特呂１號(hào)’三型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)提供。該發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)源于用高氣壓將過(guò)氧化氫和高錳酸鈉鹽送到燃燒室的液體火箭，可輸出10000千克的靜推力。發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)是由在三菱制作所在京都的實(shí)驗(yàn)室完成的。イ號(hào)Ⅰ型甲由キ－67四式重爆‘飛龍’在腹下攜帶。投放后由母機(jī)上的操作員進(jìn)行無(wú)線(xiàn)電引導(dǎo)至目標(biāo)。




圖1 イ號(hào)Ⅰ型甲空對(duì)艦導(dǎo)彈


イ號(hào)Ⅰ型甲的設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人為三菱制作所的小澤久之丞（Ozawa Kyonosuke）。他也是當(dāng)初キ－67四式重爆‘飛龍’的設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人。小澤與其他キ－67四式重爆的設(shè)計(jì)者們一起在8月下旬著手設(shè)計(jì)イ號(hào)Ⅰ型甲。同年10月第一架原型機(jī)在名古屋的日本車(chē)輛熱田工廠(chǎng)完工。 到同年11月又有10架測(cè)試機(jī)相繼完工，并在該月月底進(jìn)行了試飛。試飛地點(diǎn)最初是在水戶(hù) (Mito) 附近的阿字ヶ浦(Ajigaura)海岸和神奈川縣（Kanagawa）真鶴（Manazuru）市旁的三ツ石海岸進(jìn)行,后來(lái)又改在了位于白石(Shiroishi)的琵琶湖（Lake Biwa）進(jìn)行。













圖2-7 在福生（Fussa）飛行場(chǎng)準(zhǔn)備進(jìn)行試飛的イ號(hào)Ⅰ型甲空對(duì)艦導(dǎo)彈和她的母機(jī)キ－67 ‘飛龍’在進(jìn)行最后的檢查。







圖8-9 在琵琶湖上空投放的イ號(hào)Ⅰ型甲空對(duì)艦導(dǎo)彈


軍方當(dāng)時(shí)首批預(yù)訂了50枚イ號(hào)Ⅰ型甲。但是截至戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束，イ號(hào)Ⅰ型甲總共只生產(chǎn)了15枚。并且大多數(shù)都已用在了試射中。所以相對(duì)于生產(chǎn)了180枚并且有幸存下來(lái)的イ號(hào)Ⅰ型乙來(lái)說(shuō)，甲型的資料相當(dāng)稀少。那么接下來(lái)就讓我們通過(guò)イ號(hào)Ⅰ型乙來(lái)揭開(kāi)‘イ號(hào)Ⅰ型’導(dǎo)彈的廬山真面目吧。






圖10-11イ號(hào)Ⅰ型甲空對(duì)艦導(dǎo)彈三視圖及在キ－67 上的搭載方法。





イ號(hào)Ⅰ型乙‘好色的炸彈’

當(dāng)三菱制作所在完善他們的甲型時(shí)，川崎制作所也在緊鑼密鼓的發(fā)展著他們的版本 - イ號(hào)Ⅰ型乙。最初イ號(hào)使用了一個(gè)無(wú)線(xiàn)電高度表讓她能在離地面的一個(gè)固定高度飛行。但是由于效果不佳被取消了該用了與甲型一樣的無(wú)線(xiàn)電引導(dǎo)。比甲型要小的イ號(hào)Ⅰ型乙攜帶一枚300千克的彈頭。機(jī)體由川崎制作所在岐阜（Gifu）的工廠(chǎng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)，而陀螺儀和無(wú)線(xiàn)電設(shè)備則由東京的住友商事（Sumitomo）通信工業(yè)株式會(huì)社生產(chǎn)。自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)由林貞（Hayashi T.）設(shè)計(jì)，無(wú)線(xiàn)電發(fā)送機(jī)和接收機(jī)電路由長(zhǎng)森（Nagamori K.）設(shè)計(jì)。 兩人都是住友商事通信工業(yè)社的設(shè)計(jì)工程師。陀螺儀系統(tǒng)包括了電動(dòng)陀螺和通過(guò)機(jī)械連接操縱面的伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)一般使用24伏電壓，功率為10瓦（最大功率為18瓦左右）。 最大轉(zhuǎn)矩為0.75N/cm 左右。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘4200轉(zhuǎn)，用齒輪減速到70:l。伺服電動(dòng)機(jī)的電力探測(cè)器的比率如下：

              θ(探測(cè)器)     P (Follow up)     B(方向舵)
    升降舵      1度             1.33度        0.4度= θ/2.5
    副翼        1度             1.33度        0.5度= θ/1.9
    方向舵      1度             1.33度        0.4度= θ/2.5


限制范圍  30° (可變),

該伺服裝置的靈敏度為  1°?  2°


當(dāng)操縱桿被推向左或右時(shí)一個(gè)陀螺和兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)同時(shí)控制方向舵和襟翼的偏轉(zhuǎn)。當(dāng)操縱桿被推向前或后時(shí)第二個(gè)陀螺和第三個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)控制升降舵的偏轉(zhuǎn)。接收機(jī)使用的側(cè)是經(jīng)過(guò)改裝的日本陸軍飛機(jī)（轟炸機(jī)）上的99式4號(hào)無(wú)線(xiàn)電機(jī)。操作頻率是35到48MHz 和45到58MH，另有一個(gè)中間的頻率段為0.6到0.7MHz。前兩個(gè)頻率范圍每個(gè)都有三個(gè)波段，所以可以一次同時(shí)使用6枚イ號(hào)Ⅰ型導(dǎo)彈。  原來(lái)的無(wú)線(xiàn)電機(jī)使用的是晶體操作，而改裝后的則使用的是非晶體。接收器使用的是調(diào)幅并且有以下的4個(gè)控制頻率：3OOO是向右，2600是向左，2200是向上，1800是向下。載波頻率只有在母機(jī)上的操縱員碰操作桿時(shí)才會(huì)被開(kāi)啟。





圖12イ號(hào)Ⅰ型乙空對(duì)艦導(dǎo)彈內(nèi)構(gòu)圖。



飛行翼為木質(zhì)，所使用的翼剖面為 NACA-0012 對(duì)稱(chēng)翼剖面（00代表無(wú)曲度弧，12代表翼剖面最厚處是在從前緣算起整個(gè)翼弦長(zhǎng)度的12%處）。在從前緣算起整個(gè)翼弦長(zhǎng)度的35%處有一條主翼梁。飛行翼翼弦與彈體中心軸有+3度的仰角。尾翼為錫制。彈身也使用錫分段制成。中央部分分為兩半用50 顆螺釘固定在一起。后部用于罩蓋發(fā)動(dòng)機(jī)的部分也是用相同的手法與中央部分連接的。位于彈身上方的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，無(wú)線(xiàn)電和電池等擁有一個(gè)額外的護(hù)套保護(hù)。自動(dòng)駕駛儀和無(wú)線(xiàn)操縱系統(tǒng)總重為26。4磅（12千克）。具體分解開(kāi)來(lái)為：自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng) 17。6磅，無(wú)線(xiàn)操縱系統(tǒng)和配線(xiàn)為4，4磅，電池為4.4磅。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并沒(méi)有使用速率陀螺儀來(lái)限制導(dǎo)彈在各水平面的轉(zhuǎn)速， 而是采用了惠斯通電橋布局來(lái)限制轉(zhuǎn)速并且電路阻泥任何振動(dòng)。


發(fā)動(dòng)機(jī)可以持續(xù)80秒提供150千克的推力。時(shí)速可達(dá)600千米/小時(shí)以上。燃油系統(tǒng)是通過(guò)儲(chǔ)存在一個(gè)26。8升容箱內(nèi)的158 kg/cm2壓縮空氣將過(guò)氧化氫（H202）和催化劑噴入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)。兩個(gè)用電力操作的針閥從容箱中將壓縮空氣輸送到減壓閥。用兩個(gè)針閥是為了保證燃油系統(tǒng)在一個(gè)針閥發(fā)生故障時(shí)仍能正常工作。從減壓閥有一條管道通往H202容箱和催化劑容箱。所有管路均為硬膜制。H202容箱使用鋼鐵制成，內(nèi)表面鍍有一層錫。正個(gè)容箱成圓柱形，兩頭為半球形?？?cè)萘繛?3.7升。催化劑的容箱為球型，容量為5.4升，制作材料與H202容箱一樣。發(fā)動(dòng)機(jī)具體啟動(dòng)步驟是首先打開(kāi)閥門(mén)釋放壓縮空氣。當(dāng)壓縮空氣開(kāi)始被釋放后，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)增壓迫使H202和催化劑噴進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)。H202的流動(dòng)最先開(kāi)始，這樣是為了避免催化劑回流進(jìn)H202的管路。H202通過(guò)圍繞著發(fā)動(dòng)機(jī)后部外圍的小孔噴射進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)并撞擊到安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室里的擋板上。當(dāng)初最先使用的導(dǎo)流葉片，但是最終還是放棄傾向于了擋板布局。催化劑則是從位于H202外圍孔中心的小孔中噴入，在撞擊擋板后于H202混合。在燃燒時(shí)后部則是一個(gè)收斂擴(kuò)散型噴管用于噴射燃燒后的氣體。該導(dǎo)彈所攜帶的燃料足夠維持80秒的150千克推力。


最終的實(shí)戰(zhàn)攜帶機(jī)被定為キ－102b（b即對(duì)地攻擊型）。 但是發(fā)射測(cè)試階段川崎公司暫時(shí)改造了十架キ-48 II 九九式雙軽爆用以搭載‘イ號(hào)’導(dǎo)彈。研制組首先利用全比例和半比例的イ號(hào)進(jìn)行了全面的風(fēng)洞測(cè)試。這些風(fēng)洞測(cè)試中還包括了將導(dǎo)彈按在母機(jī)（キ-48）機(jī)體下進(jìn)行測(cè)試。在這些風(fēng)洞測(cè)試結(jié)果滿(mǎn)意后，研制組決定進(jìn)行實(shí)機(jī)試飛測(cè)試。第一次試飛是在水戶(hù) (Mito) 附近的阿字ヶ浦 (Ajigaura) 進(jìn)行的，時(shí)間為1944年10月底。到戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束，イ號(hào)Ⅰ型乙總共生產(chǎn)了大約180枚，其中試飛了17枚導(dǎo)彈。在這17枚中 70%-80% 被認(rèn)定為有效的擊中目標(biāo)。試驗(yàn)顯示イ號(hào)本身并沒(méi)有任何問(wèn)題。 但是由于之前提到的缺乏任何視覺(jué)提示，遙控員無(wú)法恰當(dāng)?shù)呐袛嗯c目標(biāo)之間的距離。 在多次的試發(fā)射中，有多枚導(dǎo)彈不是距離目標(biāo)還差300米就是飛過(guò)目標(biāo) 100米。如果光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡或者導(dǎo)航設(shè)備被納入了設(shè)計(jì)的話(huà)，那么這一不足就可被避免或者至少可以得到改善。但是該導(dǎo)彈也并不是沒(méi)有任何控制缺陷的，其中最主要的一個(gè)問(wèn)題就是被林貞認(rèn)為質(zhì)量和設(shè)計(jì)較劣的伺服電動(dòng)機(jī)。正是因?yàn)檫@個(gè)原因他估計(jì)生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中只有20％是無(wú)瑕疵的。

經(jīng)過(guò)多次試射后，軍部還得出的結(jié)論 - 該型導(dǎo)彈（甲型和乙型）并不適合用于實(shí)戰(zhàn)。原因很簡(jiǎn)單，裝備了導(dǎo)彈的母機(jī)飛行性能自然會(huì)明顯的下降，軍部認(rèn)為在實(shí)戰(zhàn)中會(huì)像‘櫻花’彈一樣，在未投放前母機(jī)就會(huì)被美軍的防空火力和戰(zhàn)斗機(jī)擊落。





圖13掛在キ-48 II 九九式雙軽爆下的イ號(hào)Ⅰ型乙。



在測(cè)試過(guò)程中還發(fā)生了一個(gè)小小的插曲。一次イ號(hào)Ⅰ型乙在熱海海上正在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，由于誘導(dǎo)裝置出現(xiàn)故障而墜入了一家名為 玉の井 的溫泉旅館當(dāng)中。導(dǎo)致兩名女服務(wù)員和兩名浴客死傷，旅館也隨即發(fā)生大火。這導(dǎo)致了其他那些正在泡溫泉的女服務(wù)員來(lái)不及穿衣服，渾身赤裸著就急奔出來(lái)逃命。該導(dǎo)彈因此得了個(gè)‘好色的炸彈’的綽號(hào)。





イ號(hào)Ⅰ型丙

イ號(hào)家族還有最后一名成員， 她就是イ號(hào)Ⅰ型丙。由東京帝國(guó)大學(xué)航空研究所設(shè)計(jì)，イ號(hào)Ⅰ型丙擁有與該家族的其他兩名成員完全不同的導(dǎo)航系統(tǒng)。丙型通過(guò)敵方海軍艦艇火炮開(kāi)火時(shí)所產(chǎn)生的沖擊波自動(dòng)導(dǎo)向目標(biāo)。 該項(xiàng)設(shè)計(jì)的測(cè)試與1945年春天開(kāi)始。測(cè)試顯示該想法非常有希望， 但并沒(méi)有進(jìn)行任何生產(chǎn)。






操作細(xì)節(jié)

無(wú)論是イ號(hào)Ⅰ型甲還是イ號(hào)Ⅰ型乙都有著類(lèi)似的發(fā)射步驟。母機(jī)在距離目標(biāo)大約11公里處的700米高度以360千米/小時(shí)的投放速度投放導(dǎo)彈。在投放前一分鐘，操作員給無(wú)線(xiàn)電設(shè)備接通電流。因?yàn)樵撛O(shè)備需要至少一分鐘的預(yù)熱時(shí)間。在此期間電流會(huì)通過(guò)引線(xiàn)流到無(wú)線(xiàn)電接收器內(nèi)的絲極對(duì)其進(jìn)行預(yù)熱。預(yù)熱完成之后，操作員會(huì)按下一個(gè)按鈕啟動(dòng)導(dǎo)彈投放程序。當(dāng)這個(gè)按鈕被按下后，一股為時(shí)4秒的20到23安，電壓為36伏的電流會(huì)為自動(dòng)駕駛陀螺儀增加能量，使它能達(dá)到每分鐘 7000-10000 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。陀螺儀電樞有30轉(zhuǎn)，而正交場(chǎng)則有40轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)接器被放置在了電動(dòng)機(jī)的水平平面上4秒后這股電流的電壓就會(huì)降到24伏。到4秒之后，另一股24伏的電流會(huì)被接通到一段35毫米長(zhǎng)的鎳鉻鐵合金線(xiàn)的兩端使其熔化。這樣就釋放了陀螺儀的籠框，將陀螺儀從籠中釋放出來(lái)。與此同時(shí)，流向陀螺儀的電流也會(huì)被終止。在接通電流一分鐘后陀螺儀轉(zhuǎn)速會(huì)降到每分鐘 3500-5000 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。因此它的使用時(shí)間為1到2分鐘。在這之后由于沒(méi)有能量陀螺儀就會(huì)因?yàn)閱适мD(zhuǎn)速而開(kāi)始顛動(dòng)。在流向陀螺儀的電流被切斷的那一刻，導(dǎo)彈的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)被點(diǎn)燃并且燃燒1秒鐘。隨后導(dǎo)彈就會(huì)被投下。在投下后1.5秒‘特呂１號(hào)’三型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。使導(dǎo)彈能以550千米/小時(shí)的速度前進(jìn)。彈體設(shè)計(jì)所能承受的最大速度為650千米/小時(shí)。當(dāng)イ號(hào)降到30到150米的高度時(shí)，事先調(diào)整好的高度計(jì)會(huì)將導(dǎo)彈拉平。

母機(jī)也會(huì)跟隨導(dǎo)彈下潛同時(shí)遙控員則用視覺(jué)引導(dǎo)イ號(hào)飛抵目標(biāo)。通常在母機(jī)距離目標(biāo)4公里時(shí)擊中目標(biāo)。與德國(guó)的無(wú)線(xiàn)導(dǎo)引導(dǎo)彈不同的是，イ號(hào)的操作員沒(méi)有任何視覺(jué)輔助器/光學(xué)儀器來(lái)幫助他引導(dǎo)導(dǎo)彈。イ號(hào)導(dǎo)彈本身也沒(méi)有任何信號(hào)炬或者發(fā)煙器來(lái)輔助遙控者的視覺(jué)跟蹤。但是イ號(hào)的尾部安有一個(gè)信號(hào)燈用于夜晚作戰(zhàn)。因此遙控者不需依賴(lài)于他極好的視力和好天氣來(lái)幫他遙控導(dǎo)彈。當(dāng)導(dǎo)彈即將要飛過(guò)目標(biāo)的正上空時(shí)，遙控員便會(huì)將她放入俯沖狀態(tài)飛向目標(biāo)。在飛行中接收器內(nèi)絲極的電力由24節(jié)串聯(lián)的電池提供。其中沒(méi)12節(jié)連接一個(gè)儲(chǔ)存池，兩個(gè)儲(chǔ)存池又通過(guò)并聯(lián)方式連在一起。在充電后的30分鐘到3個(gè)小時(shí)內(nèi)，電池的無(wú)負(fù)荷電壓為27到29伏。在有4到6安培負(fù)荷的情況下，電池的電壓為24到26伏。電池的使用壽命為5分鐘。

該導(dǎo)彈的飛行路線(xiàn)十分奇特。導(dǎo)彈利用水平安裝的陀螺儀與地面保持著一個(gè)固定的角度而不是按照慣例保持一個(gè)固定的攻角（攻角是機(jī)體軸線(xiàn)與飛行航線(xiàn)或氣流方向間的夾角）。操縱員利用一個(gè)有操縱桿的控制盒來(lái)遙控導(dǎo)彈。一次只能執(zhí)行一個(gè)遙控動(dòng)作。當(dāng)母機(jī)上遙控員將操縱桿向任何一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的信號(hào)會(huì)傳送給イ號(hào)。根據(jù)這個(gè)信號(hào)導(dǎo)彈會(huì)給陀螺儀-自動(dòng)同步機(jī)電路施加一個(gè)相應(yīng)的（電）阻力使零點(diǎn)移位。當(dāng)陀螺儀找尋新零點(diǎn)時(shí)就會(huì)開(kāi)啟自動(dòng)同步機(jī)，這又會(huì)依次啟動(dòng)操縱面和伺服系統(tǒng)來(lái)移動(dòng)導(dǎo)彈直到陀螺儀的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)再一次回到中心為止。當(dāng)操縱員放開(kāi)操縱桿使他回到中性位置時(shí)，原先給電路施加的電阻就會(huì)被取消，零點(diǎn)又會(huì)回到原來(lái)的位置上去。導(dǎo)彈也因此會(huì)返回到原來(lái)的航線(xiàn)上去。設(shè)計(jì)師們并沒(méi)有考慮使用比例控制或指令應(yīng)答裝置系統(tǒng)。








圖14-15イ號(hào)Ⅰ型乙的水平面及垂直面操作示意圖。




假設(shè)控制員給出了相左的指令，方向舵會(huì)向彈體左側(cè)偏轉(zhuǎn)十度，左翼也同時(shí)會(huì)下垂五度。這樣導(dǎo)彈就會(huì)向偏離原航向25度的新方向飛行。在轉(zhuǎn)晚25度后，導(dǎo)彈會(huì)保持這個(gè)航向，但是左翼以就會(huì)是下垂?fàn)顟B(tài)。也就是說(shuō)如果想要導(dǎo)彈繼續(xù)保持這個(gè)新航向就必須要交叉操縱。如果此時(shí)操縱員放開(kāi)操縱桿使他回到中性位置的話(huà)導(dǎo)彈就會(huì)自己放平機(jī)翼并滑回到原先的航向上。水平面上左右方向一次性最大轉(zhuǎn)角為25o。


爬升與俯沖的操作概念與上面說(shuō)的橫向操作概念完全一致。垂直面機(jī)動(dòng)范圍則是最大爬升角度為5度，最大俯沖角度為25度。操作桿被放回中性位置時(shí)導(dǎo)彈就會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的下滑道上。所以導(dǎo)彈在垂直面上的下滑道會(huì)呈樓梯裝。




圖16イ號(hào)Ⅰ型乙空對(duì)艦導(dǎo)彈內(nèi)構(gòu)圖。


イ號(hào)Ⅰ型甲/乙 空對(duì)艦導(dǎo)彈  基本數(shù)據(jù)

    イ號(hào)I型甲                   イ號(hào)I型乙
彈身長(zhǎng)度:     6 m       4 m
重量:     1500 kg     750 kg
彈頭重量:     800 kg     300 kg
發(fā)動(dòng)機(jī)推力:     300 kg    150 kg
速度:     550 km/h     550 km/h
航程:    11 km    11 km
搭載機(jī):     キ-48/キ-102B      キ-67






圖17-18順便說(shuō)點(diǎn)題外話(huà)，這是在下目前在苦苦尋找的兩個(gè)模型。Anigrand 公司的1/144 イ號(hào)Ⅰ型甲和乙。不過(guò)由于是限量發(fā)行，所以能弄到的幾率基本為零。





第二站 - 舊日本陸軍ケ號(hào)紅外制導(dǎo)炸彈

如果諸位感覺(jué)イ號(hào)Ⅰ型甲/乙還不能算是真正的自動(dòng)制導(dǎo)的話(huà)，那么我們接下來(lái)要參觀(guān)的這個(gè)便是步幅其實(shí)的自動(dòng)制導(dǎo)了。

‘ケ號(hào)’（讀作 Ke Go）制導(dǎo)炸彈是太平洋戰(zhàn)爭(zhēng)末期日本陸軍開(kāi)發(fā)的紅外線(xiàn)誘導(dǎo)空對(duì)艦船穿甲炸彈。與導(dǎo)彈不同的是，她沒(méi)有自己的推進(jìn)系統(tǒng)，也就是我們現(xiàn)在稱(chēng)作為智能炸彈(smart bomb)的一種。之所以叫做‘ケ號(hào)’是因?yàn)樵撜◤椝褂玫募t外探測(cè)設(shè)備在研究計(jì)劃中的一個(gè)關(guān)鍵原料就是鎳薄膜。而鎳在日語(yǔ)中是ニッケ， 所以就用最后一個(gè)片仮名命名了這種炸彈。





圖19ケ號(hào)紅外制導(dǎo)炸彈。




關(guān)于紅外線(xiàn)相信大家都不會(huì)陌生。它實(shí)際上就是溫度在絕對(duì)零度以上的物體所放射的熱能電磁波。低溫物體所發(fā)出的紅外線(xiàn)人用裸眼是看不見(jiàn)的。不過(guò)隨著溫度增高紅外線(xiàn)的波長(zhǎng)也會(huì)變短，所釋放的能量也會(huì)增加。在物體達(dá)到800℃左右時(shí)，人用裸眼就能看到所發(fā)出的紅外線(xiàn)了。鋼鐵在加熱時(shí)會(huì)變成淺紅色就是因?yàn)檫@個(gè)原因。艦船從煙囪里所排出的高溫氣體要比周?chē)Ｃ娴臏囟纫叱龊芏?。因此軍艦（船只）都是很?qiáng)的紅外線(xiàn)發(fā)射裝置。

‘ケ號(hào)’制導(dǎo)炸彈是以參謀本部的野村（Nomura）少將為中心研發(fā)的一款擁有600千克彈頭的紅外線(xiàn)制導(dǎo)炸彈。該炸彈被設(shè)想為在夜晚對(duì)敵方水面船只進(jìn)行打擊的武器。因?yàn)樵谶@種條件下沒(méi)有其他外在因素例如太陽(yáng)光的干擾，船只所輻射出的紅外線(xiàn)會(huì)更加突出。這樣‘ケ號(hào)’就能夠更加準(zhǔn)確地進(jìn)行制導(dǎo)。由于制導(dǎo)裝置技術(shù)上未成熟，所以軍方對(duì)除了像戰(zhàn)列艦和航空母艦這樣擁有大紅外線(xiàn)輻射量的大型軍艦以外的其他船只不抱任何希望。

1944年3月左右以東芝公司為中心的研制組開(kāi)始了紅外線(xiàn)探索設(shè)備的開(kāi)發(fā)。同時(shí)中島制作所的糸川英夫（Itokawa Hideo）也開(kāi)始了炸彈的空氣動(dòng)力設(shè)計(jì)。原計(jì)劃在1945年10月之前生產(chǎn)700枚，并將海軍的P1Y‘銀河’轟炸機(jī)定為了該炸彈的攜帶機(jī)。在彈體構(gòu)架前方裝有預(yù)備紅外線(xiàn)搜索裝置。彈體上安有兩組呈十字形的用來(lái)操縱下滑方向的掌舵翼。在彈體后部還裝有自動(dòng)展開(kāi)式的空氣制動(dòng)器。

紅外線(xiàn)探測(cè)設(shè)備的保護(hù)罩和空氣制動(dòng)器為鐵質(zhì)，炸彈的其余部分均為木質(zhì)。‘ケ號(hào)’炸彈下緣的掌舵翼是可收回式的。 這樣是為了當(dāng)掛在母機(jī)腹下時(shí)不會(huì)觸及地面。起飛后再有機(jī)組人員利用轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄開(kāi)啟閥門(mén)啟動(dòng)伺服系統(tǒng)將收起的掌舵翼放下。在炸彈頭部的木質(zhì)框架內(nèi)安有測(cè)輻射熱儀，球面反射鏡，電動(dòng)機(jī)，分配器，放大器，繼電器箱和電池箱。彈頭前部的透熱窗是由一層10微米厚直徑40厘米的氯酸鹽薄膜制成。緊貼著透熱窗是一層由鋼琴絲編成的40個(gè)1厘米X1厘米的方格網(wǎng)作為支撐。透熱窗的可以透過(guò)整個(gè)紅外線(xiàn)光譜的80%，僅在10微米的區(qū)域有一些小的滑落。 設(shè)計(jì)者們聲稱(chēng)太陽(yáng)光直射不會(huì)對(duì)該系統(tǒng)造成破壞。在這些設(shè)備后面就是一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的球面反射鏡。為了能夠使瞄準(zhǔn)裝置探測(cè)到軍艦所輻射出的相對(duì)微弱的紅外線(xiàn)，該反射鏡鍍有一層銀。反射鏡由安裝在他后面的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)同時(shí)也負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)分配器的旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)。從炸彈下滑航線(xiàn)算起，反射鏡焦點(diǎn)軸的掃描范圍是15到30度。




圖20ケ號(hào)的紅外線(xiàn)探測(cè)裝置。





測(cè)輻射熱儀的材料為鎳，厚度為2微米。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，在一米的距離可以探測(cè)到0。03攝氏度，在一百米的距離上可以探測(cè)到人臉部所散發(fā)的熱能。而在室外理想環(huán)境下可以在2000米處探測(cè)到1000噸級(jí)的船只?！碧?hào)’炸彈上的4個(gè)輻射熱計(jì)條被安放在了一個(gè)擁有1.5毫米厚的巖鹽質(zhì)窗的密封盒中。每一個(gè)輻射熱計(jì)條都用黃銅釘安放在了酚醛塑料基座上。當(dāng)有紅外線(xiàn)信號(hào)通過(guò)時(shí)就會(huì)使輻射熱計(jì)條發(fā)生電阻力變化。這就導(dǎo)致了惠斯通電橋的不平衡。由于這個(gè)不平衡，一個(gè)跨越惠斯通電橋輸出2000Hz信號(hào)的局部振蕩器便可以將部分信號(hào)發(fā)送給放大器。振蕩器所通過(guò)的信號(hào)多少與輻射熱計(jì)條電阻力的變化量，也就是紅外線(xiàn)能量的強(qiáng)度成正比。由于發(fā)達(dá)器被撥收只接收與振蕩器的2000頻率相同的信號(hào)，因此它不會(huì)獲得任何干擾噪聲。放大器被安放在位于炸彈彈首的木質(zhì)框架內(nèi)的一個(gè)鐵盒里。四個(gè)繼電器也安裝在被固定在這個(gè)鐵盒上的一個(gè)底架上。為放大器和電動(dòng)機(jī)提供電力的電池安放在彈首木質(zhì)框架后部。緊緊貼著炸彈。

該計(jì)劃的開(kāi)局并不是十分鼓舞人心。前8架原型機(jī)都以失敗而告終。失敗的原因是無(wú)法對(duì)炸彈得到足夠的控制。這一問(wèn)題被認(rèn)為在戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束前的最后一個(gè)型號(hào)， 9型上找到了最終解決的答案。但是最終‘ケ號(hào)’ 9型沒(méi)能在停戰(zhàn)前完工，記錄顯示她的最終測(cè)試日期定在了1945年9月。 ‘ケ號(hào)’家族的具體生產(chǎn)數(shù)目如下

型號(hào)            生產(chǎn)數(shù)量
1         10
2         5
3         只有紙面設(shè)計(jì)
4         只有紙面設(shè)計(jì)
5         只有紙面設(shè)計(jì)
6         50
7         30
8         只有紙面設(shè)計(jì)
9         只有紙面設(shè)計(jì)


整個(gè)‘ケ號(hào)’家族中，唯一進(jìn)行了大量試飛測(cè)驗(yàn)的只有‘ケ號(hào)’ 6型和7型。第一次試飛試驗(yàn)是1945年1月在浜名湖(Lake Hamanako)上空進(jìn)行的。目標(biāo)是一個(gè)在湖心錨定住的10米X 20米的木筏。在木筏上面的中央處，研究組用木頭和煤炭點(diǎn)起了一個(gè)面積為4米X 4米的篝火。在之后的試驗(yàn)中也使用的是相同的目標(biāo)。綜合全部的試飛試驗(yàn)，在所投放50到60枚炸彈中，僅有不到10%的炸彈擊中了目標(biāo)。原因就是之前提到的擁有不足的控制。1945年7月，試飛停止以便于研究組重新設(shè)計(jì)主翼控制面。這就是之前所說(shuō)的‘ケ號(hào)’ 9型。在整個(gè)研發(fā)期間一共測(cè)試投放了大約60 枚‘ケ號(hào)’7型。








圖21-22‘ケ號(hào)’的紅外線(xiàn)探測(cè)裝置及制導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)作原理圖。






圖23‘ケ號(hào)’的控制系統(tǒng)。



在實(shí)戰(zhàn)中，‘ケ號(hào)’由母機(jī) P1Y ‘銀河’轟炸機(jī)在大約10000m的高空投下。由于所有的控制面操作都由液壓系統(tǒng)完成的。兩個(gè)蓄力器為液壓系統(tǒng)里的油液供應(yīng)系統(tǒng)加壓。當(dāng)母機(jī)帶著炸彈起飛后，在投放炸彈前十分鐘，機(jī)組人員利用轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄開(kāi)啟第一個(gè)針閥。此時(shí)油液就會(huì)流入炸彈主掌舵翼和尾翼里的伺服系統(tǒng)。這些伺服系統(tǒng)就會(huì)反抗那些負(fù)責(zé)收起機(jī)翼的彈簧所產(chǎn)生的力，將機(jī)翼從起飛時(shí)的水平狀態(tài)打開(kāi)至45度角。在投彈前的一段時(shí)間，第二個(gè)針閥會(huì)由母機(jī)里的人員利用電力開(kāi)啟。這就將油液放送到了由磁力操縱的導(dǎo)閥和兩個(gè)并行控制伺服系統(tǒng)。磁力操縱的導(dǎo)閥會(huì)將陀螺儀旋轉(zhuǎn)起來(lái)。同時(shí)放大器預(yù)熱電路也會(huì)被啟動(dòng)。隨后投彈手會(huì)計(jì)算出炸彈下滑至1000米高度的時(shí)間，并將炸彈上的定時(shí)器按照這個(gè)時(shí)間上好發(fā)條。在炸彈投下的那一刻定時(shí)器就會(huì)啟動(dòng)，當(dāng)它走完鎖定的時(shí)間后就會(huì)和上一個(gè)接點(diǎn)，啟動(dòng)反射鏡，電動(dòng)機(jī)和放大器。如果沒(méi)有計(jì)算錯(cuò)誤此時(shí)炸彈應(yīng)該在1000米左右的高度。

這一切都做好后，投彈手就會(huì)將武裝線(xiàn)與前鋒葉片連接并且拽出引爆系統(tǒng)里的風(fēng)速計(jì)。然后利用標(biāo)準(zhǔn)轟炸瞄準(zhǔn)器和為相等重量導(dǎo)彈設(shè)計(jì)的轟炸表進(jìn)行投彈。在飛行過(guò)程中，由于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主翼上的襟翼和尾翼上的升降舵一旦使用就無(wú)法返回到原來(lái)的中性位置。當(dāng)炸彈在她的下滑線(xiàn)下方發(fā)現(xiàn)了熱源時(shí)，磁力油液導(dǎo)閥就會(huì)啟動(dòng)使得控制面移動(dòng)。 當(dāng)這個(gè)熱源移動(dòng)到探測(cè)器的盲點(diǎn)后，磁力油液導(dǎo)閥就會(huì)返回到他原來(lái)的位置，然而伺服系統(tǒng)則不能被液壓系統(tǒng)移回到原來(lái)的中性位置。但是由于系統(tǒng)滲漏，控制面會(huì)因?yàn)闅饬鞫幕氐街行晕恢玫??？刂泼娴淖畲笃D(zhuǎn)值為正/負(fù)20度。另外主翼上的襟翼和尾翼上的升降舵由連接桿連接使得他們同時(shí)向相反的方向偏轉(zhuǎn)。這樣可以使炸彈得到最大的控制度。

在投下后，炸彈會(huì)自由落下，同時(shí)后部的4個(gè)空氣制動(dòng)器會(huì)自動(dòng)打開(kāi)將炸彈的下滑速度降低到每秒150米以延長(zhǎng)空中制導(dǎo)的時(shí)間。在炸彈下滑至1000米的高度時(shí)制導(dǎo)裝置便會(huì)開(kāi)始工作，被動(dòng)搜索目標(biāo)。當(dāng)勘測(cè)到紅外線(xiàn)信號(hào)后，該信號(hào)會(huì)被電力化增強(qiáng)。反射鏡子的旋轉(zhuǎn)軸和同步凸輪式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)根據(jù)增幅器的輸出信號(hào)來(lái)用繼電器控制反射鏡子的角度，使得紅外線(xiàn)波全部聚焦到位于反射鏡焦點(diǎn)的測(cè)輻射熱儀上。。反射鏡的角度由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)使改變。 隨后‘ケ號(hào)’會(huì)根據(jù)反射鏡角度旋轉(zhuǎn)的大小來(lái)控制掌舵翼使炸彈的下滑線(xiàn)基本上進(jìn)行平行偏移，并利用陀螺儀來(lái)控制主翼上的小襟翼來(lái)進(jìn)行穩(wěn)定。（見(jiàn)圖24）。‘ケ號(hào)’擁有一個(gè)接觸引信，在裝上目標(biāo)后會(huì)立即引爆。 但如果沒(méi)有擊中目標(biāo)‘ケ號(hào)’還有一個(gè)延遲引信用來(lái)引爆炸彈造成盡可能大的破壞。


由于當(dāng)時(shí)各國(guó)的這項(xiàng)技術(shù)還不成熟，所以用紅外制導(dǎo)也擁有一個(gè)致命的缺點(diǎn)。如果一枚炸彈命中目標(biāo)后就會(huì)爆炸并引發(fā)大火，大火所帶來(lái)的高溫會(huì)輻射出大量的紅外線(xiàn)。這就很有可能會(huì)將其他投放的炸彈吸引過(guò)去。 因此攜帶‘ケ號(hào)’的轟炸機(jī)群在一次進(jìn)攻中只能有效的攻擊一艘軍艦。這就大大減低了攻擊效率。另外，與之前所提到的イ號(hào)Ⅰ型導(dǎo)彈一樣，‘ケ號(hào)’的致命硬傷便是攜帶她的母機(jī)。此時(shí)的日軍敗勢(shì)正濃。 在完全喪失了制空權(quán)的情況下，要想讓裝載了沉重的‘ケ號(hào)’炸彈的母機(jī)安全飛抵?jǐn)撑炆峡展烙?jì)根本沒(méi)有什么可能性。





圖24‘ケ號(hào)’的主翼結(jié)構(gòu)工程圖。







圖25-26‘ケ號(hào)’6型。





圖27‘ケ號(hào)’9型。






圖28‘ケ號(hào)’引信裝置。




圖29‘ケ號(hào)’及母機(jī)‘銀河’的全部電力線(xiàn)路圖。


接下來(lái)就帶大家參觀(guān)一下舊日本海軍部

ケ號(hào)紅外制導(dǎo)炸彈 基本數(shù)據(jù)

全長(zhǎng)：３米
直徑：０．５米
翼幅：２．５米
引導(dǎo)方式：紅外線(xiàn)引導(dǎo)




第三站 – 舊日本海軍‘奮龍’地對(duì)空雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈

在日本陸軍奮力開(kāi)發(fā)イ號(hào) 導(dǎo)彈的同時(shí)，日本海軍也在致力于自己的導(dǎo)彈項(xiàng)目 – ‘奮龍’。此導(dǎo)彈家族一共有四個(gè)型號(hào)。 最初的‘奮龍’1型是以反艦?zāi)康拈_(kāi)發(fā)的空對(duì)地導(dǎo)彈(ASM)。該型號(hào)使用無(wú)線(xiàn)電接收裝置指引導(dǎo)彈飛向目標(biāo)。但是在任何實(shí)質(zhì)性的工作還未開(kāi)始前，海軍部就不知因?yàn)槭裁丛蚍艞壛嗽擁?xiàng)設(shè)計(jì)。（在下猜測(cè)有可能是海軍意識(shí)到陸軍也在開(kāi)發(fā)ASM,所以為了避免重復(fù)研發(fā)浪費(fèi)資源所以放棄了1型的設(shè)計(jì)方案）‘奮龍’1型是整個(gè)‘奮龍’家族中唯一一款空對(duì)地導(dǎo)彈。




圖30‘奮龍’2型地對(duì)空導(dǎo)彈。




圖31‘奮龍’4型地對(duì)空導(dǎo)彈。




1944年4月，在日本戰(zhàn)事日趨不利的情況下，軍令部要求艦政本部和海軍航空本部將對(duì)空電探（也就是對(duì)空警戒雷達(dá)）等一些科技運(yùn)用起來(lái)研發(fā)出一款用于研究試驗(yàn)用的制導(dǎo)（地對(duì)空）導(dǎo)彈。這就是‘奮龍’ 2型。奮龍2型是日本的第一款地對(duì)空導(dǎo)彈（SAM）。 她使用陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定，誘導(dǎo)方式為無(wú)線(xiàn)引導(dǎo)。 動(dòng)力裝置是一臺(tái)可以輸出2400千克的推力，總?cè)紵龝r(shí)間為3。5秒的‘三式推進(jìn)器2型’固體燃料火箭。 攜帶的彈頭擁有50千克重的炸藥。1944年末到1945年春的這一段時(shí)間里，‘奮龍’2型在淺間山（Asama）的射擊場(chǎng)進(jìn)行了十幾次測(cè)試。并且在1945年4月在為導(dǎo)彈安裝了無(wú)線(xiàn)電波引導(dǎo)裝置后進(jìn)行發(fā)射和引導(dǎo)試驗(yàn)。這次測(cè)試十分成功。隨后海軍部還研制了‘奮龍’3型。3型與2型的唯一區(qū)別就是3型使用的是液體燃料火箭引擎取代了2型的固體燃料火箭引擎。但是海軍部并沒(méi)有對(duì)2型和之后的3型設(shè)計(jì)作太多的工作。

1944年7月，日軍在馬里亞納群島的失利。美軍從此便以該群島為基地大量使用B-29 轟炸機(jī)襲擊日本本土。日本陸軍所要面對(duì)的登陸艦隊(duì)還為虛影，而日本空軍所要面對(duì)的問(wèn)題卻迫在眉睫。當(dāng)時(shí)的日本急需任何可以有效攔截B-29的武器。1945年7月， 各個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家們被召集到一起組成了一個(gè)開(kāi)發(fā)組，并在熱海(Atami)的一間旅館成立了‘熱海新兵器設(shè)計(jì)所’以便推動(dòng)‘奮龍’的研發(fā)。

‘奮龍’4型便由任而生了。她是繼2型和3型之后以用于實(shí)戰(zhàn)攔截B-29轟炸機(jī)為目的而研發(fā)的SAM。（2和3型是以研究為目的而開(kāi)發(fā)的，4型的開(kāi)發(fā)確實(shí)出于實(shí)戰(zhàn)裝備目的）她也是這個(gè)家族中唯一一個(gè)發(fā)展階段進(jìn)入后期的成員，并且是預(yù)定部署給防空部隊(duì)的最終量產(chǎn)型。‘奮龍’的射程要求要在20千米以上，速度要1200千米/小時(shí)。引導(dǎo)方式要求是乘波導(dǎo)引（利用雷達(dá)或激光引導(dǎo)，是最簡(jiǎn)單的引導(dǎo)方式）。同年８月該武器被命名為‘特型噴進(jìn)彈’。 ‘奮龍’4型的原型機(jī)是在（空技廠(chǎng)的）橫須賀工廠(chǎng)制作， 發(fā)動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)則由長(zhǎng)崎兵器制作所負(fù)責(zé)。 而4型的量產(chǎn)型號(hào)的設(shè)計(jì)和制造則被指定給了川西航空機(jī)制作所。為了增加2型的射程，4型使用了一臺(tái)液體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)作為推進(jìn)裝置。這種導(dǎo)彈的推進(jìn)劑使用的是含有80%過(guò)氧化氫甲液或乙液的氧化劑。燃料是甲醇和水合肼混合的z液或C液。（在下到現(xiàn)在也沒(méi)搞明白z液和C液究竟是什么）。這種火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)即將結(jié)束之前完成了燃燒實(shí)驗(yàn)、戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后的第二天就是量產(chǎn)型引擎地上測(cè)試的預(yù)定日。

引導(dǎo)方式則是按照要求方案使用了雷達(dá)乘波導(dǎo)引。目標(biāo)引導(dǎo)是通過(guò)兩個(gè)雷達(dá)站完成的。一個(gè)雷達(dá)站用于跟蹤導(dǎo)彈的方位，另一個(gè)用于跟蹤目標(biāo)。在導(dǎo)彈本身裝有一臺(tái)簡(jiǎn)單的‘電腦’用于遙感勘測(cè)這些數(shù)據(jù)以計(jì)算出所需的方向信息將導(dǎo)彈引向目標(biāo)。盡管在初期‘奮龍’存在著速度問(wèn)題，但是通過(guò)發(fā)展改良，到了后期她的速度已達(dá)到了所要求值

可惜的是，盡管‘奮龍’的工作系統(tǒng)狀況良好，但是在4型還處在原型機(jī)測(cè)試階段并沒(méi)有投入實(shí)戰(zhàn)前，戰(zhàn)爭(zhēng)就被畫(huà)上了句號(hào)。因此‘奮龍’永遠(yuǎn)的失去了咆哮的機(jī)會(huì)。




‘奮龍’2型/4型 基本數(shù)據(jù)


                ‘奮龍’2型             ‘奮龍’4型
彈身長(zhǎng)度:         2.4米                     4米
彈身直徑:         0.3米                    0.6米
翼幅:             0.96米                   1.6米
彈頭重量:         50千克                   200千克
發(fā)動(dòng)機(jī):     固體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)      ‘特呂2號(hào)’液態(tài)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
引導(dǎo)方式:       無(wú)線(xiàn)電引導(dǎo)                  雷達(dá)引導(dǎo)
推力:             2400千克                  1500千克
速度:               525mph                    684mph
射程:              5000米                    25000米




終點(diǎn)站 -  觀(guān)后感

縱觀(guān)日本二戰(zhàn)時(shí)期的制導(dǎo)導(dǎo)彈和炸彈技術(shù)，從整體來(lái)講還是趕不上同時(shí)期的德國(guó)或是美國(guó)。 但是我們不得不佩服日本在這方面的發(fā)展速度。在四至五個(gè)月內(nèi)就可完成對(duì)一件新武器的設(shè)計(jì)，制造和試飛。這確實(shí)讓人張口結(jié)舌。 同時(shí)這也顯示出了日本軍方與承建商之間的緊密合作。大家需要注意的是，這次帶大家所參觀(guān)的武器都是實(shí)際存在，經(jīng)過(guò)測(cè)試如果情況需要隨時(shí)就可以上陣的。但是可惜的是他們并不會(huì)對(duì)美軍入侵艦隊(duì)造成任何的威脅。 因?yàn)樗麄兌加幸粋€(gè)通病-攜帶機(jī)。在強(qiáng)大的美軍防空火力和制空權(quán)下，無(wú)論是‘飛龍’還是‘銀河’都無(wú)法順利通過(guò)。更不用提九九式雙軽爆。再?gòu)?qiáng)力的拳頭，如果連對(duì)手的頭發(fā)都碰不上那也是無(wú)用。在此情況下，日本只好使用了另一種型號(hào)的導(dǎo)彈?？墒撬紵膮s是戰(zhàn)士們的鮮血。這種‘導(dǎo)彈’就是‘神風(fēng)’特攻隊(duì)。 她們的出現(xiàn)讓世人感覺(jué)到了人性的無(wú)奈與悲哀。也讓人感到了戰(zhàn)爭(zhēng)的凄涼雨無(wú)情。

如果再給日本一些時(shí)間，也許新的更優(yōu)異的導(dǎo)彈還會(huì)誕生。或許可以挽回些‘神風(fēng)’隊(duì)員的生命。比如イ號(hào)導(dǎo)彈就有發(fā)展自動(dòng)雷達(dá)搜索的項(xiàng)目計(jì)劃。從無(wú)線(xiàn)遙控改為自行指導(dǎo)。同時(shí)日本軍方也在考慮開(kāi)發(fā)地對(duì)地導(dǎo)彈以打擊地面目標(biāo)。但是這一切的一切都只能是個(gè)假設(shè)了。歷史就是歷史，發(fā)生了的就不會(huì)再改變。日本制導(dǎo)導(dǎo)彈和炸彈項(xiàng)目也隨著那一頁(yè)歷史的翻過(guò)而永遠(yuǎn)的被封存在了人們的記憶當(dāng)中。



全文完


參考書(shū)籍
被解密的美國(guó)海軍戰(zhàn)后報(bào)告， 第O-02 號(hào)報(bào)告 《Japanese Guided Missiles》和 第X-02-1號(hào)報(bào)告《Japanese Infra-Red Devices-Article 1, Control for Guided Missiles》

《幻の秘密兵器　恐るべき先駆的技術(shù)の集大成》  木俁 滋郎
《陸軍四式重爆擊機(jī)‘飛龍’ 》
《日本の秘密兵器 海軍篇》   小橋 良夫
《日本の秘密兵器 陸軍篇》   小橋 良夫
《Japanese Aircraft of  the Pacific War》  R.J. Francillon