起重機電氣控制一般具有下列保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)：電動機過載保護；短路電流保護；失壓欠壓保護；控制器的零位保護；行程開關(guān)的限位保護；艙蓋、欄桿安全開關(guān)及緊急斷電保護等。另外，起重機有關(guān)機構(gòu)安裝各類可靠靈敏的安全裝置，常用的有緩沖器、起升高度限位器、載荷限制器及稱量裝置等等。

一、交流起重機保護箱

采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機，廣泛使用保護箱。保護箱由刀開關(guān)、接觸器、過電流繼電器等組成，用于控制和保護起重機，實現(xiàn)電動機過流保護、失壓保護以及零位限位保護。起重機上用的標(biāo)準(zhǔn)保護盤為XQB1系列。其工作原理將結(jié)合圖8－10的保護電路進(jìn)行分析

二、制動器與制動電磁鐵

制動器是保證起重機安全、正常工作的重要部件。在橋式起重機上常用塊式制動器,它是一種簡單、可靠的制動器。塊式制動器又可分為短行程、長行程和液壓推桿塊式制動器。短行程和長行程制動器，其基本結(jié)構(gòu)和工作原理可參考有關(guān)書籍。短行程的制動器多使用單相電源，長行程的制動器多使用三相電源。長行程制動器由于其杠桿具有較長的力臂，因此有較大的制動力矩，而短行程制動器的制動力相對較小。它們都有動作時沖擊力大的缺點，需經(jīng)常維護和檢修。

制動電磁鐵的型號及意義為

為了克服電磁塊式制動器沖擊力大的缺點，采用了液壓推桿塊式制動器。它們的區(qū)別在于它的松閘動力依靠液壓推動器中的推桿的上下運動，再通過三角形杠桿牽動斜拉桿完成制動，它是一種新型的長行程制動器。

液壓推動器由驅(qū)動電動機和離心泵組成。通電時，電動機帶動葉輪旋轉(zhuǎn)，在活塞內(nèi)產(chǎn)生壓力，迫使活塞迅速上升，固定在活塞上的垂直推桿及三角形板同時上升，克服主彈簧作用力，并經(jīng)杠桿作用將制動瓦松開。當(dāng)斷電時，葉輪減速并停止，活塞在主彈簧及自重作用下迅速下降，使油重新流入活塞上部，通過杠桿將制動瓦緊抱在制動輪上，實現(xiàn)制動。液壓推桿塊式制動器的優(yōu)點是工作平穩(wěn)，無噪聲；允許每小時接電次數(shù)可達(dá)720次，使用壽命長。缺點是合閘較慢，容易發(fā)生漏油。適用于運行機構(gòu)上使用。圖8－9為液壓推桿塊式制動器結(jié)構(gòu)簡圖。

圖8－9  液壓推桿式制動器結(jié)構(gòu)簡圖

三、其它安全裝置

1．緩沖器

用來吸引大車或小車運行到終點與軌端檔板相撞(或兩臺起重機相撞)的能量,達(dá)到減緩沖擊的目的。在橋式起重機上常用的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器和聚脂發(fā)泡塑料緩沖器等。其中，彈簧緩沖器使用較多。近年來，越來越多地采用聚脂發(fā)泡塑料緩沖器和液壓緩沖器。

2．起升高度限位器

用來防止由于司機操作失誤或其它原因引起的吊鉤過卷揚，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此起重機必須裝有起升高度限位器，當(dāng)?shù)蹉^起升到一定高度時能自動切斷電動機電源而停止起升。常用的有壓繩式限位器、螺桿式限位器與重錘式限位器。

壓繩式限位器是將起升鋼絲繩通過小滑輪槽卷繞到卷筒上，小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上與放下，帶動小滑輪在光桿上左右移動，在光桿兩端裝有行程開關(guān)。當(dāng)起升（或下降）到極限位置時，小滑輪碰壓起升（或下降）限位開關(guān)，使電動機斷電停止工作。

螺桿式限位器由固定光桿、螺桿、移動螺母和限位開關(guān)等組成。安裝時，限位器左端的方頭套裝在起升卷筒的軸端方孔內(nèi)，卷筒卷動時使移動螺母在固定光桿上左右移動，當(dāng)起升到一定高度時，調(diào)整螺栓碰壓限位開關(guān)的推桿，使觸點動作，切斷電源，電動機停止工作。

重錘式限位器是由一個具有帶平衡錘的杠桿式活動臂的限位開關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^升至最高位置時，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿式活動臂轉(zhuǎn)過一個角度，使限位開關(guān)觸點動作，切斷電源，電動機停止工作。

3．載荷限制器及稱量裝置

載荷限制器是控制起重機起吊極限載荷的一種安全裝置。稱量裝置是用來顯示起重機起吊物品具體重量數(shù)字的裝置簡稱電子秤。目前在橋式起重機上應(yīng)用越來越廣泛。

電子秤主要由載荷傳感器、電子放大器和數(shù)字顯示裝置等組成。載荷傳感器的作用是將物品重量的變化直接轉(zhuǎn)換為電量的變化，并由數(shù)字顯示裝置顯示出來。

載荷傳感器的安裝位置根據(jù)不同場合來決定?？砂惭b在起重小車的定滑輪支架上，起重小車起升卷筒軸支承座上或起重小車的吊鉤和鋼絲繩之間。