通常指的是最大步距誤差或最大累積誤差，直接用機(jī)械角度或步距的百分?jǐn)?shù)來表示。步距誤差和累積誤差是兩個(gè)概念，在數(shù)值上也就不一樣，這就是說精度的定義沒有完全統(tǒng)一起來.從使用的角度看，對(duì)多數(shù)情況來說，用累積誤差來衡量精度比較方便.最大累積誤差，是指從任意位置開始，經(jīng)過任意步之間，角位移誤差的最大值.由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一圈以后，轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)有重復(fù)性，所以精度的定義，可以認(rèn)為是在一圈范圍內(nèi)，任意步之間轉(zhuǎn)子角位移誤差的最大值.

　　3.轉(zhuǎn)矩

　　保持轉(zhuǎn)矩(或定位轉(zhuǎn)矩)，是指繞組不通電時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩的最大值，或轉(zhuǎn)角不超過一定值時(shí)的轉(zhuǎn)矩值.通常反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩為零，除非具有特殊的產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩的裝、I.若千類型的永磁式步進(jìn)電機(jī)，具有一定的保持轉(zhuǎn)矩.

　　靜轉(zhuǎn)矩是指不改變控制繞組通龜狀態(tài)，即轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)情況下的電磁轉(zhuǎn)矩.它是繞組內(nèi)的電流及失調(diào)角的函數(shù)，當(dāng)繞組內(nèi)電流的值不變時(shí)，靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性.對(duì)應(yīng)于某一失調(diào)角時(shí)，靜轉(zhuǎn)矩的值為最大，稱為最大靜轉(zhuǎn)矩Mk)，它的值取決于通電狀態(tài)及繞組內(nèi)電流的值.動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)情況下的最大輸出轉(zhuǎn)矩值.它與運(yùn)行的頻率有關(guān).

　　4、晌應(yīng)頻率

　　在某一頻率范圍內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)可以任意運(yùn)行而不會(huì)丟失一步，則這一最大頻率稱為響應(yīng)頻率。通常用起動(dòng)頻率(介)來作為衡量的指標(biāo)，它是能不丟步地起動(dòng)的極限頻率，有時(shí)也叫做突跳頻率.對(duì)于一定的電動(dòng)機(jī)及一定的驅(qū)動(dòng)器情況，起動(dòng)頻率的值與負(fù)載的大小有關(guān)，負(fù)載的大小包含負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量二方面的含義..

　　5、運(yùn)行頻率(或連續(xù)頻率)

　　是指頻率連續(xù)上升時(shí)，電動(dòng)機(jī)能不失步運(yùn)行的極限頻率.它的值也與負(fù)載的大小有關(guān).很顯然，在同樣負(fù)載情況下，連

　　續(xù)頻率(f.)的值高于響應(yīng)頻率或起動(dòng)頻率(了，)的值.步進(jìn)電機(jī)作為伺服電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，它的主要技術(shù)指標(biāo)包括:步距，輸出轉(zhuǎn)矩，起動(dòng)0率，運(yùn)行頻率，精度以及效率等.由于步進(jìn)電機(jī)用在數(shù)字程序控制系統(tǒng)內(nèi)，這種系統(tǒng)的工作速度，取決于電動(dòng)機(jī)的控制頻率，用每秒脈沖數(shù)(或每秒步數(shù))來衡量，所以步進(jìn)電機(jī)的頻率指標(biāo)常常特別重要.至于主要要求起動(dòng)頻率還是運(yùn)行頻率指標(biāo)，則要看系統(tǒng)的具體情況而定，有的系統(tǒng)經(jīng)常帶著固定的負(fù)載，要求恒定的工作速度，不允許工作速度有變化，例如“作孔機(jī)”（紙帶穿孔機(jī)）就是這樣，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于這種系統(tǒng)時(shí)，主要要求負(fù)載情況下起動(dòng)頻率指標(biāo)，運(yùn)行頻率指標(biāo)在這里就沒有什么意義，相反在另外一些系統(tǒng)內(nèi)，工作的速度可以并且要求有變化，例如數(shù)控機(jī)床就是這樣，在這種情況下主要就是運(yùn)行指標(biāo)了。

　　最近二十年來，步進(jìn)電機(jī)有很大的發(fā)展，各項(xiàng)性能指標(biāo)有了很大的提高，而其中主要的頻率指標(biāo)的提高，這一方面從改善電動(dòng)機(jī)元件本身的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)和工藝來達(dá)到，同時(shí)也從驅(qū)動(dòng)器的改進(jìn)來獲得。目前小步距步進(jìn)電機(jī)的最高啟動(dòng)頻率大約可以達(dá)到2000~5000步/秒，最高運(yùn)行頻率可以到達(dá)16000步/秒，而在驅(qū)動(dòng)器采用所謂“細(xì)分”線路時(shí)，最高運(yùn)行頻率可以達(dá)到160000/秒或更高一些。

　　一般來說，尺寸大或功率大的步進(jìn)電機(jī)，較不容易獲得高的頻率指標(biāo)，為了解決這一矛盾，采用了液壓扭矩放大器。步進(jìn)電機(jī)與液壓扭矩放大器組合在一起，構(gòu)成所謂“電液步進(jìn)電機(jī)“，并有轉(zhuǎn)門的系列產(chǎn)品。

　　如果能用步進(jìn)電機(jī)直接拖動(dòng)，不用液壓扭矩放大器，可以省去液壓系統(tǒng)，這自然是很希望的，因此研制較高技術(shù)指標(biāo)的大功率步進(jìn)電機(jī)，是近年來普遍關(guān)心的一項(xiàng)課題目。

　　對(duì)較大功率的步進(jìn)電機(jī)，其效率是很重要的，電動(dòng)機(jī)本身結(jié)構(gòu)的完善和驅(qū)動(dòng)線路的改進(jìn)，使步進(jìn)電機(jī)的效率指標(biāo)獲得很大的提高。另一方面，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性得到了改善，能夠在寬廣的頻率范圍內(nèi)穩(wěn)定地運(yùn)行。不發(fā)生嚴(yán)重的振蕩。