鄖縣在夏時，為豫州之西域。商時，武王伐紂，聯合庸、盧、濮、蜀、羌、髦、微、彭等方諸國。鄖縣西南境內有渚河，古稱“庸水”，屬庸國轄地。西周時期為周的疆域。春秋時，楚子伐麇，至于錫穴(今五峰轄地)，故為麇國故地。后楚師滅麇國、絞國，鄖縣境地遂屬于秦。秦統(tǒng)一六國后，隸益州漢中郡。漢因秦制，錫屬益州漢中郡，于鄖縣境地置長利縣。西漢長利有“鄖關”，與錫并屬漢中郡。東漢建武六年(30年)，長利并入錫縣，仍屬漢中郡。三國時，鄖縣屬魏興郡。魏在錫立堵陽縣(今縣西25公里處韓家洲)。晉太康四年(283年)析錫縣復漢長利縣。太康五年(284年)，改長利縣為鄖鄉(xiāng)縣，屬魏興郡，縣境內魏興郡的鄖鄉(xiāng)縣屬地，隸荊州。南朝，鄖鄉(xiāng)縣屬梁州魏興郡。齊時，分魏興郡，東境屬上庸，郡北境置齊興郡，又分鄖鄉(xiāng)縣置齊興縣，為齊興郡治，領六縣，在縣境為齊興、鄖鄉(xiāng)二縣，屬梁州。梁太清一年(547年)，于梁州齊興郡置興州，改齊興郡為南始平郡，后復改為齊興。于是，興州所領在縣境為齊興郡的鄖鄉(xiāng)、齊興二縣。為廣福郡所領廣?？h。廣福當分齊興置，而鄖鄉(xiāng)為興州及齊興郡治所。又置鄖州，所領郡縣無考。西魏改梁興州為豐州。隋廢廣?？ぃ膹V?？h為安福縣，與鄖鄉(xiāng)縣同屬豫州淅陽郡。唐武德一年(618年)，置南豐州，領鄖鄉(xiāng)、安福、堵陽三縣。堵陽當分鄖鄉(xiāng)置(在今鄖縣內)，又分鄖鄉(xiāng)縣置長利縣(在今鄖西縣境)。武德八年(625年)廢南豐州，以鄖鄉(xiāng)、堵陽、安福屬均州。唐貞觀二年(628年)，省堵陽、安福二縣入鄖鄉(xiāng)，并省長利入鄖鄉(xiāng)，廢均州，以鄖鄉(xiāng)縣屬淅州。唐貞觀二年(628年)，省堵陽、安福二縣入鄖鄉(xiāng)，并省長利入鄖鄉(xiāng)，廢均州，以鄖鄉(xiāng)縣屬淅州。貞觀八年(634年)，廢淅州復置均州。鄖鄉(xiāng)縣屬均州。唐天寶一年(742年)，改均州為武當郡。唐乾一年(758年)復為均州，隸山南東道。宋時，鄖鄉(xiāng)縣仍屬均州武當郡，隸京西藏自治區(qū)南路。宋末省上津縣入鄖鄉(xiāng)縣。至元十四年(1277年)，鄖鄉(xiāng)縣改鄖縣，屬均州。明太祖洪武一年(1368年)復置上津縣。成化十二年(1476年)，于鄖陽城置鄖陽府，又分鄖縣南門保置鄖西縣(即唐時長利縣故地)。于是，鄖縣疆域與其他5縣合為鄖陽府治，屬湖廣布政使司。清康熙三年(1664年)，分湖廣布政使司為湖北布政使司等，鄖縣屬湖北布政使司，直至清朝滅亡。民國時期，鄖縣先后隸屬湖北省襄陽道鄖陽府、湖北省第十一行政督察專員公署。民國23年(1934年)，改屬湖北省第八行政督察專員公署。民國36年(1947年)12月30日，鄖縣城解放，時屬豫陜鄂第四專署(兩鄖專署)。1950年3月，劃歸湖北省建制，隸屬湖北省鄖陽專員公署。1952年12月，鄖陽、襄陽專署合并，鄖縣改屬襄陽專署所轄。1965年6月，國務院批準恢復鄖陽地區(qū)行政公署建制，鄖縣復歸鄖陽專署。1994年9月29日，國務院批準鄖陽地區(qū)行政公署與湖北省十堰市合并，實行市縣體制。鄖縣隸屬十堰市所轄。