幾千年前，瑜伽行者在喜馬拉雅山的森林中冥想、靜坐時，偶爾觀察野生動物，并且分享牠們美妙的姿勢，以打發(fā)他們獨居的時間。經(jīng)過深刻的觀察，他們察覺大自然孕育、教導動物保有健康、靈敏、警覺的技巧，同時讓各種動物天生具有治療牠們自己、放松自己、睡眠或保持清醒的方法。這些古早時候的瑜伽修行者根據(jù)這些動物的姿勢并且親身做實驗，發(fā)現(xiàn)對身體有很大的益處，然后經(jīng)過深刻的直觀和判斷，終于創(chuàng)造了一系列身體鍛煉的系統(tǒng)，我們稱之為asana，亦即瑜伽體位法。這些幾千種的asana瑜伽姿勢，有許多是依照動物的名稱來令名，例如﹕眼鏡蛇式、孔雀式、魚式、蝗蟲式等等瑜伽。

　　何謂瑜伽體位法（asana）

　　瑜伽asana的意思是「在舒適的動作上維持一段時間」，在緩慢的動作中，身體保持放松和做深層的呼吸，使得血夜很自然的能夠攜帶大量氧氣并且吸收。瑜伽asana影響身體各個層面，它們活絡肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)，強壯僵硬的韌帶與肌腱，使關節(jié)靈敏并且按摩內(nèi)部組織。

　　瑜伽體位法調(diào)節(jié)荷爾蒙的分泌

　　瑜伽行者有一項很重要的發(fā)現(xiàn)，乃是身體錯綜復雜的協(xié)調(diào)功能，是由腺體系統(tǒng)來指揮，這些分泌的化學物質，現(xiàn)代的科學家名之為荷爾蒙。荷爾蒙對身體產(chǎn)生很大的影響，如生長、消化、精力、情緒等，譬如甲狀腺分泌過多的甲狀腺素，會使很正常的人緊張與暴躁。

　　瑜伽體位法調(diào)整內(nèi)在習性

　　瑜伽生理學描述人類有五十種心理傾向、習性，像害伯、害羞、生氣等，都是由沿著脊椎到頭頂?shù)钠邆€脈叢結所控制、影響的腺體決定，由于心靈的渙散、不集中，這些傾向、習性急欲藉由不同的狀態(tài)表露、發(fā)泄，結杲造成心理的不平衡，也使得心靈動蕩不安，無法歇息。而這些習性、傾向均由腺體所影響，只要我們鍛煉、調(diào)整腺體的分泌，就能控制習性及心理的平衡。

　　瑜伽體位法幫助心靈寧靜、集中

　　由于瑜伽體位法的動作，在一段時問中維持靜止不動，可以壓迫腺體而促使內(nèi)分泌平衡，如此就能避免生病，保持身體柔軟。瑜伽動作可以一個一個調(diào)理那些不好的習性﹑傾向，心靈也就變成寧靜﹑平和與集中了。

　　瑜伽體位法幫助靜坐、開展心靈

　　若想學習、修煉靜坐，規(guī)律地做瑜伽體位法是最基本的以及必要的，當你經(jīng)由靜坐探索廣大的內(nèi)在時，你會體驗到健康的身體是擴展意識心靈之必需，事實上身體與心靈是無法分割的，身體是心靈的最外層，也是靜坐的堡壘，一個完整的瑜伽課程，應包括身體鍛煉﹝瑜伽體位法﹞，以凈化和強化身體，以及使心靈全力前進以達到宇宙意識合一。