關(guān)于編碼器的問題
作者：廖常初  來源：本站整理  發(fā)布時間：2011-9-22 21:52:43  發(fā)布人：admin
 
廖老師，您好！我用S7-200控制電機(jī)帶動軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，現(xiàn)在正在編寫斷電回零程序。由于我每次要轉(zhuǎn)450°，正一次反一次，如果突然斷電了，僅用電機(jī)編碼器的零位信息來回到零位是不夠的。我想請問您，plc是不是有脈沖輸出的緩存區(qū)，可以記錄下此次已發(fā)多少脈沖，斷電也不會丟失的。或者您有別的更好的辦法么？謝謝您！
    下面是我的回答：您用的是增量式（脈沖）編碼器吧？這種編碼器產(chǎn)生的脈沖只能反映角度的增量，不能反映角度的絕對位置。斷電后為什么“用電機(jī)編碼器的零位信息來回到零位是不夠的”？
    PLC沒有脈沖輸出的緩存區(qū)，但是可以用有斷電保持功能的存儲單元（M或者V區(qū)的地址）來保存脈沖的個數(shù)和旋轉(zhuǎn)的方向。
如果改用絕對式編碼器，可以直接讀取角度值，而不是角度的增量，但是其價格比增量式編碼器高得多。
    可以用CPU的超級電容器保存RAM中的V、M、T、C存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。超級電容器可以保持50h或100h（與CPU模塊的型號有關(guān)）。
    如果在系統(tǒng)塊中將MB0～MB13設(shè)置為斷電保持，在CPU模塊斷電時它們的數(shù)據(jù)被永久保存在EEPROM中。

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