勻速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 三維|cad|機械|汽車|技術|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa4 t" @* [% ], Q; x/ g: e
式中 Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm； www.3dportal.cn  K" C$ x! u1 D/ b' }* M
Fa：軸向負載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）； 三維|cad|機械|汽車|技術|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa: ?! K$ @+ n# F$ v2 c4 ?+ D* K3 T
I：絲杠導程mm； 三維網(wǎng)技術論壇; Z3 [$ x0 f/ R7 P8 \& ]
n1：進給絲杠的正效率。
計算舉例：
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假設工況：水平使用，伺服電機直接驅(qū)動，2005滾珠絲杠傳動，25滾珠直線導軌承重和導向，理想安裝，垂直均勻負載1000kg，求電機功率：
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Fa=F+μmg，設切削力不考慮，設綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；# q; H$ z& m' y% `
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Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
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根據(jù)這個得數(shù)，可以選擇電機功率。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）www.3dportal.cn* D% x: V% G0 Y$ w! W
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當然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的。另外，導向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值，比如采用滾珠導軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動這個靜止的負載，如果是機床工作臺等設備，還要考慮各向切削力的影響。www.3dportal.cn; y5 }' I0 U2 F5 E5 E8 I8 f
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若考慮加速情況，較為詳細的計算可以參考以下公式（個人整理修正的，希望業(yè)內(nèi)朋友指點）：
水平使用滾珠絲杠驅(qū)動扭矩及電機功率計算： T% R7 b' p- X1 j7 i9 |
實際驅(qū)動扭矩：T=(T1+T2)*e
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T：實際驅(qū)動扭矩；
T1：等速時的扭矩；三維網(wǎng)技術論壇  M5 C* A0 t7 A& {4 Z1 l
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T2：加速時的扭矩；三維網(wǎng)技術論壇! c; f  j; l7 O0 @0 J2 D
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e：裕量系數(shù)。
等速時的驅(qū)動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）三維|cad|機械|汽車|技術|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa$ J: n" @6 K/ A. L( _$ H: m; H
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T1：等速驅(qū)動扭矩kgf.mm； www.3dportal.cn4 q$ O0 I8 I8 h# E0 q
Fa：軸向負載N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導向件綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 】；
I：絲杠導程mm； 
n1：進給絲杠的正效率。
加速時的驅(qū)動扭矩：T2=T1+J*W/ d2 H; D6 B( V1 O$ y1 {  i
T2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;
T1:等速時的驅(qū)動扭矩kgf.m; 
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J:對電機施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)］】
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W:電機的角加速度rad/s三