意拳創(chuàng)始人王薌齋自幼習(xí)武，8歲時從形意大師郭云深先生學(xué)習(xí)形意拳，28歲時即受聘北洋軍政府陸軍部武技教練所主持教務(wù)工作。 
    王薌齋，名政和、又名尼寶、字宇僧，晚年自號"矛盾老人"。1885年生于河北深縣魏家林村，1963年7月在天津去世，享年78歲。因其天資聰穎，就學(xué)中刻苦用功，深研拳理，倍受郭老青睞，盡得郭老拳學(xué)之精髓。 有人認為：深入形意三麾地者，只王一人而已。 
    王薌齋先生一生著述頗豐，對拳理有獨到見解，以下是從《斷手述要》及《王薌齋談拳學(xué)要義----答記者問》中摘錄的部分內(nèi)容： 

    “昔日我?guī)煿粕钕壬?，一世之中曾以鉆、裹、踐三拳立于不敗之地。暮年他曾總結(jié)一條經(jīng)驗，說道：‘力不歸一，形無所居，意無所居，意無所趨，神不飄逸。故此，任你千招萬術(shù)，我有一定之規(guī)。’此真千古絕唱也，鉆、裹、踐三拳，作成一個動作，即三種力之歸一也。” 

    “鑒定一門拳術(shù)是否高明，要在于養(yǎng)生效果與技擊效率而已。從技擊角度看，拳術(shù)之高明在于精簡。查中國古代之拳術(shù)，皆是形簡而意繁，當(dāng)初形意拳只有鉆、裹、踐三拳，八卦掌也只有單雙換掌。” 

    “意拳之正軌，不外古勢之老三拳與龍虎二氣。龍虎二氣為技，三拳為擊。三拳者踐攢裹也，踐拳外剛內(nèi)柔有靜力(又曰挺力)，曰虛中，以含蓄待發(fā)之用。攢拳外柔內(nèi)剛，如綿裹鐵，有彈力，曰實中，乃被動反擊之用。裹拳剛?cè)嵯酀畜@力，曰化中，乃自動之用。任敵變化萬異，一驚而即敗之，所謂樞紐得其環(huán)中，以應(yīng)無窮。 然姿勢若繁多，則神意不易統(tǒng)一，活力不易果速。” 

    “我縱觀中國之拳學(xué)史，發(fā)現(xiàn)一條規(guī)律，即任何一門拳術(shù)，皆經(jīng)由鐵老虎演變?yōu)榧埨匣⒅^程，如形意拳當(dāng)初只有鉆、裹、踐三拳，后人不解其妙，遂造出五行拳、十二形拳、雜式錘等拳套。又如八卦掌當(dāng)初只有單雙換掌而已，其后人亦不能解其妙，遂造作六十四掌之拳套。再如太極拳，當(dāng)初只有單雙纏打與擊地、披身二捶而已，其后人更不能深知其妙，遂演出百八十式，更有南北之分，楊、吳、陳、武之派，習(xí)拳者被光怪陸離之畸形拳套緊緊束縛住，其本能活力窒息得奄奄一息。形意、八卦、太極當(dāng)其初創(chuàng)之時亦是虎虎有生氣，然何故愈演愈無生氣?何故習(xí)其拳者臨戰(zhàn)卻用不上拳套招術(shù)?更有甚者，何故習(xí)其拳者反被不習(xí)拳之外行以渾擊蠻打所擊敗?蓋此輩習(xí)拳者皆離精華而守糟粕，不識真老虎而只識假老虎也，一代傳一代，真者日淹而偽者日興，鐵老虎遂變?yōu)榧埨匣⒁印?/span>” 

    “鄙人自清光緒卅三年離師后，即奔走四方，藉廣交游，足跡遍大江南北，所遇名家老手甚多，飽嘗風(fēng)霜，卅余年所得代價，就是良師益友，相互切磋，故于拳學(xué)自信老馬尚能識途。”