腧穴是人體臟腑經(jīng)絡(luò)氣血輸注于體表的部位。腧與“輸”通,有轉(zhuǎn)輸?shù)暮x，“穴”即孔隙的意思。
  腧穴在《內(nèi)經(jīng)》中有“節(jié)”、“會(huì)”、“氣穴”、“氣府”、“骨空”、“溪”等名稱?！都滓医?jīng)》中稱為“孔穴”、《圣惠方》中稱為“穴位”。

　　腧穴學(xué)就是研究有關(guān)腧穴的位置，腧穴與臟腑經(jīng)絡(luò)的關(guān)系，以及用來防治疾病的一門學(xué)科。它敘述了腧穴的位置與取法；局部解剖、主治應(yīng)用、配伍舉例、刺灸方法與禁忌，以及一些必要的文獻(xiàn)選摘等內(nèi)容。 腧穴是人們在長期的醫(yī)療實(shí)踐中陸續(xù)發(fā)現(xiàn)的。遠(yuǎn)在新石器時(shí)代，我們的祖先就已經(jīng)使用砭石來砥刺放血，割刺膿瘍；或用熱熨、按摩、叩擊體表；或在體表某一部位用火烤、燒灼等方法來減輕和消除傷痛。久之，逐漸意識(shí)到人體的某些特殊部位具有治療疾病的作用，這就是腧穴發(fā)現(xiàn)的最初過程。

　　 起初，只是在病痛的局部作為刺灸的部位，即"以痛為腧"(《靈樞?經(jīng)筋》)。當(dāng)時(shí)，即沒有固定的部位，也無所謂穴名。后來，隨著醫(yī)療經(jīng)驗(yàn)的積累，才把某些特殊的"按之快然"、"驅(qū)病迅捷"的部位稱為"砭灸處"。如扁鵲治虢太子尸厥，取"三陽五會(huì)輸"；馬王堆漢墓《帛書?脈法》中"陽上于環(huán)二寸而益為一久(灸)"；《五十二病方》中"久(灸)足中指"、"久(灸)左"等，其所指的都是刺灸的部位。這說明早在戰(zhàn)國初期已形成了穴的概念。又經(jīng)過長期的大量的醫(yī)療實(shí)踐，人們對(duì)腧穴的部位特點(diǎn)和治療范圍的認(rèn)識(shí)更深入一步，不僅確定了位置，明確了主治，并賦予了名稱，以后又進(jìn)行了系統(tǒng)的分類。 

　　我國最早的經(jīng)典醫(yī)籍《黃旁內(nèi)經(jīng)》(簡稱《內(nèi)經(jīng)》)一書，便論及了腧穴的部位、名稱、分經(jīng)、主治等內(nèi)容，從而為腧穴學(xué)的形成與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。其后《黃帝八十一難經(jīng)》(簡稱《難經(jīng)》)又提出了八會(huì)穴，并對(duì)俞募穴、原穴、五腧穴均有所闡發(fā)。晉代皇甫謐根椐《素問》、《針經(jīng)》、《明堂孔穴針灸治要》編纂而成《針灸甲乙經(jīng)》(簡稱《甲乙》)，這是我國現(xiàn)存最早的針灸專著。全書共十二卷，一百二十八篇，其中七十余篇專講腧穴方面的內(nèi)容。對(duì)其穴名、別名、位置、取法、主治、配伍、何經(jīng)脈氣所發(fā)、何經(jīng)所會(huì)、針刺深淺、留針時(shí)間、艾灸壯數(shù)、禁刺禁灸以及誤刺誤灸所帶來的后果都作了全面的論述。并對(duì)腧穴的順序進(jìn)行了整理，頭面軀干以分區(qū)劃線排列，四肢以分經(jīng)排列。

　　因此，該書集晉代以前針灸學(xué)之大成，為腧穴學(xué)理論實(shí)踐的發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)。 唐代孫思邈著《備急千金要方》(簡稱《千金方》及《千金翼方》(簡稱《千金翼》)各三十卷，發(fā)展了腧穴的配伍，收集了大量的經(jīng)外奇穴，以及便于實(shí)踐的三里保健灸等，擴(kuò)大了腧穴防治疾病的范圍。他又繪制了彩色的《明堂三人圖》，分別繪成了十二經(jīng)脈、奇經(jīng)八脈等，惜已散佚。宋代王惟一于天圣四年(公元1026年)，奉詔對(duì)針灸腧穴重新厘定，訂正訛謬，從而撰著《銅人腧穴針灸圖經(jīng)》(簡稱《銅人》)三卷，詳載穴位的名稱、部位、主治、刺灸等內(nèi)容，并在個(gè)別重要穴位下收載了歷代名醫(yī)針灸治驗(yàn)案例，還繪有十二幅十二經(jīng)經(jīng)穴圖譜，由當(dāng)時(shí)官府刊行。翌年鑄成兩具腧穴銅人模型作為教具，為學(xué)習(xí)針灸提供了方便，給后世針灸教學(xué)樹立了典范。用銅人考試醫(yī)生的方法，一直沿襲到明代，對(duì)提高針灸的教學(xué)效果，做出了杰出的貢獻(xiàn)。還將《銅人》刻于石碑上，昭示于眾，以便學(xué)者觀摩。

　　元代滑伯仁著《十四經(jīng)發(fā)揮》(簡稱《發(fā)揮》三卷，始將任、督二脈與十二經(jīng)脈合稱為十四經(jīng)。又承《圣濟(jì)總錄》(簡稱《圣濟(jì)》)、《金蘭循經(jīng)》的先例，把全身經(jīng)穴按《靈樞?經(jīng)脈》循行順序排列，稱"十四經(jīng)穴"。明代楊繼洲撰《針灸大成》(簡稱《大成》)十卷，匯集了明代以前針灸醫(yī)籍中之精華，是一部總結(jié)性的針灸著作。該書對(duì)腧穴主治各證，分門別類加以論述，頗為詳盡，又列舉了辨證選穴的范例，充實(shí)了針灸辨證論治內(nèi)容，并附有針灸醫(yī)案，為后人所借鑒。清代針灸不如明代昌盛，在醫(yī)界重藥輕針的情況下，李學(xué)川提出針灸與方脈可以左右逢源，因此撰《針灸逢源》(簡稱《逢源》)六卷，他將歷代針灸醫(yī)籍中所載十四經(jīng)經(jīng)穴數(shù)目收集了三百六十一個(gè)，一直沿用至今。鴉片戰(zhàn)爭以后，針灸日趨衰落。

　　中華人民共和國成立以來，隨著祖國醫(yī)學(xué)事業(yè)的發(fā)展，針灸學(xué)也受到了應(yīng)有的重視。針灸工作者對(duì)腧穴的作用以及一些規(guī)律性聯(lián)系等各個(gè)方面都進(jìn)行了大量的臨床和實(shí)驗(yàn)研究，并取得了初步成果。同時(shí)，又陸續(xù)發(fā)現(xiàn)了一些新的有效腧穴，使腧穴學(xué)得到不斷地充實(shí)和提高。此外，還對(duì)穴名、拼音以及經(jīng)穴的數(shù)目和排列順序等的統(tǒng)一，做了大量的工作。這一切對(duì)腧穴學(xué)的發(fā)展，認(rèn)識(shí)的深化和理論的充實(shí)，都有著重要的意義。