G50對(duì)刀與機(jī)械回零對(duì)刀最大的區(qū)別在于：G50對(duì)刀必須在編程時(shí)就用G50設(shè)定工件坐標(biāo)系，而在對(duì)刀時(shí)又必須指定基準(zhǔn)刀具，刀具的偏置值是與G50確定的坐標(biāo)系作比較，其余刀具的偏置值是根據(jù)基準(zhǔn)刀具的偏置值生成的。

回機(jī)械零點(diǎn)對(duì)刀則不受上述條件限制，對(duì)刀前只要先進(jìn)行機(jī)械回零操作，每一把刀具的偏置值都是與機(jī)床坐標(biāo)系進(jìn)行比較的，所以就不存在基準(zhǔn)刀了，用這種方法對(duì)刀，最大的優(yōu)點(diǎn)就是任何一把刀具都是獨(dú)立的，也就是說工作中哪一把刀具磨損了，只要更換哪一把，其余互不相干，而G50方法對(duì)刀因?yàn)橛谢鶞?zhǔn)刀，如果基準(zhǔn)刀具磨損了，重新對(duì)刀后，其余沒有磨損的刀具也必須根據(jù)基準(zhǔn)重新對(duì)刀。所以現(xiàn)在基本上都是采用回機(jī)械零點(diǎn)對(duì)刀。

                      GSK928TC(TE)編程教材

《一》   編程的基本概念

《二》常用G代碼介紹

《三》單一固定循環(huán)

《四》復(fù)合型固定循環(huán)

《五》G22、G80：循環(huán)及循環(huán)體結(jié)束指令

《六》螺紋加工

《七》M代碼及調(diào)用子程序

《八》T代碼及刀補(bǔ)

《九》F代碼

《十》S代碼及G96、G97

《十一》程序編制一般要求

（注意：本教材僅供學(xué)習(xí)參考，實(shí)際操作編程時(shí)應(yīng)以廣數(shù)GSK928T車床數(shù)控系統(tǒng)使用手冊為準(zhǔn)）

《一》                  編程的基本概念:

一個(gè)完整的車床加工程序一般用于在一次裝夾中按工藝要求完成對(duì)工件的加工，數(shù)控程序包括程序號(hào)、程序段。

（一）                          程序號(hào)：相當(dāng)于程序名稱，系統(tǒng)通過程序號(hào)可從存儲(chǔ)器中多個(gè)程序中識(shí)別所要處理的程序，GSK928TC程序號(hào)由%及二位數(shù)字組成。

（二）                          程序段：相當(dāng)于一句程序語句，由若干個(gè)字段組成，最后以回車結(jié)尾。整個(gè)程序由若干個(gè)程序段構(gòu)成，一個(gè)程序段用來完成刀具的一個(gè)或一組動(dòng)作，或?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的一些功能。

（三）                          字段（或稱為字）：由稱為“地址”的單個(gè)英語字母加若干位數(shù)字組成。根據(jù)其功能可分成以下幾種類型的字段：

▲程序段號(hào)：由字母N及4位整數(shù)組成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于閱讀，并為某些跳轉(zhuǎn)指令指示目標(biāo)。(編輯時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)添加程序段號(hào),可修改)

為了便于修改程序時(shí)插入新程序段，各句程序段號(hào)一般可間隔一些數(shù)字（如N0010、N0020、N0030）。

▲                     準(zhǔn)備功能：即G代碼，由字母G及二位數(shù)字組成，大多數(shù)G代碼用以指示刀具的運(yùn)動(dòng)。（如G00、G01、G02）

▲                     表示尺寸（坐標(biāo)值）的字段：一般用在G代碼字段的后面，為表示運(yùn)動(dòng)的G代碼提供坐標(biāo)數(shù)據(jù)，由一個(gè)字母與坐標(biāo)值（整數(shù)或小數(shù)）組成。字母包括：

表示絕對(duì)坐標(biāo)：X、Y、Z

表示相對(duì)坐標(biāo)：U、V、W

表示園心坐標(biāo)或刀補(bǔ)：I、 J、 K

(車床實(shí)際使用的坐標(biāo)只有X、Z，所以Y、V、J都用不著)

▼表示進(jìn)給量的字段：用字母F加進(jìn)給量值組成，一般用在插補(bǔ)指令的程序段中，規(guī)定了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的速度。

▼S代碼：表示主軸速度的字段。用字母S加主軸每分鐘轉(zhuǎn)速（或主軸線速度：米/分）組成。

▼T代碼：表示換刀及刀補(bǔ)，用T及二位數(shù)字表示。

▼M代碼：輔助功能：用字母M及二位數(shù)字組成，表示機(jī)床的開、停等。

▼其他特殊用途的字段，主要用在一些循環(huán)車削、螺紋車削的G代碼后面。

工件坐標(biāo)系：

即編程所使用的坐標(biāo)系，所有的編程工作，都是在工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。

車床的工件坐標(biāo)系以車床主軸旋轉(zhuǎn)軸線作為X方向的零位（即徑向零位）。

Z軸方向的零位（即軸向零位）可根據(jù)工件情況確定，一般以卡盤端面或工件右端面作為零位。

坐標(biāo)系的正負(fù)方向：以離開工件方向?yàn)檎?，?span lang=EN-US>Z軸為主軸旋轉(zhuǎn)軸線、從左向右為正，X軸為徑向走刀方向、從中心向外為正（從車削加工的角度來看，常規(guī)的切削進(jìn)刀方向大都是朝向X、Z軸的負(fù)方向）。

當(dāng)使用絕對(duì)值編程時(shí)，X坐標(biāo)始終是正值（除特殊情況外），Z坐標(biāo)則不一定。

當(dāng)使用相對(duì)值編程時(shí)，常規(guī)的外園車削均是朝向負(fù)方向的，所以U、W值常常是負(fù)值。（相對(duì)值編程時(shí)，刀具的前進(jìn)方向與坐標(biāo)軸正方向一致為正，相反為負(fù)）。

工件坐標(biāo)系是編程員制定的，是執(zhí)行程序的依據(jù)，但如何讓數(shù)控系統(tǒng)的坐標(biāo)值與刀具實(shí)際加工的尺寸地一致呢？

GSK928TC（TE）可在手動(dòng)方式下，通過試切對(duì)刀（一般對(duì)第一把刀、即基準(zhǔn)刀）建立工件坐標(biāo)系。

X方向：通過試切及測量，獲取刀尖在工件坐標(biāo)系中的X方向正確位置，并在刀尖X位置保持不變的情況下退出刀具，按《Input》鍵、待屏幕顯示“設(shè)置”后，按“X“鍵，待屏幕顯示“設(shè)置X”后，輸入測得的直徑值，按” Enter “鍵，X方向坐標(biāo)即已設(shè)好。

Z方向：用同樣方法，量得工件的長度方向（到Z值為零的基準(zhǔn)面的距離）尺寸，按《Input》鍵、待屏幕顯示“設(shè)置”后，按“Z“鍵，待屏幕顯示“設(shè)置Z”后，輸入測得的直徑值，按” Enter “鍵，Z方向坐標(biāo)即已設(shè)好。（見手冊P17），

也可以利用卡盤的端面及外園通過對(duì)刀塊對(duì)刀，基本方法同上。

3個(gè)基本概念：

▲插補(bǔ)：數(shù)控機(jī)床上，刀具根據(jù)指令，沿X軸及Z軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)軌跡有：

Z方向的直線----用于車園柱面

X方向的直線----用于車端面

鈄直線-------------用于車園錐面

園弧----------------用于車球面

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的實(shí)質(zhì),即數(shù)控車床加工的基本原理：刀具根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，沿X軸及Z軸方向分別移動(dòng)微小的一段距離，刀具的實(shí)際移動(dòng)方向?yàn)?span lang=EN-US>X、Z二個(gè)方向的合成，一連串的這種移動(dòng)組成了刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡。

最基本的插補(bǔ)指令：G01、G02、G03

▲      模態(tài)代碼與非模態(tài)代碼

模態(tài)代碼：程序中的有關(guān)字段一經(jīng)設(shè)置后，在以后的程序段中一直有效，如繼續(xù)保持該狀態(tài)，不必重新設(shè)置。

非模態(tài)代碼，即一次性代碼，只在本程序段有效。

所有的G代碼可分為模態(tài)與非模態(tài),常用的G00、G01、G02、G33及單一型固定循環(huán)（G90、G92、G94）均為模態(tài)指令。

（二）常用G代碼的使用

G代碼的主要功能：直接控制刀具運(yùn)動(dòng)。

▲            G26、G27、G29及程序參考點(diǎn)

程序參考點(diǎn)（或稱為程序起點(diǎn)）應(yīng)設(shè)置在一個(gè)安全的、刀架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與工件相碰的位置。

在手動(dòng)方式下，把刀具移動(dòng)到一個(gè)合適的安全位置，按“Input”鍵、屏幕顯示“設(shè)置”后、按“0”鍵、屏幕顯示“設(shè)置程序參考點(diǎn)”后、按“Inter”鍵，系統(tǒng)即確認(rèn)此點(diǎn)為程序參考點(diǎn)。

G26；快速返回參考點(diǎn)

G27；快速返回在X方向的參考點(diǎn)

G29；快速返回在Z方向的參考點(diǎn)

上述指令完成后，刀偏及系統(tǒng)偏置被取消，繼續(xù)移動(dòng)需使用G00的絕對(duì)坐標(biāo)指令。

▲            G00 快速移動(dòng)

使用舉例：G00 X50 Z200；或用相對(duì)坐標(biāo)：G00 U15 W5；

后面帶的二個(gè)尺寸字段X 、Z 或U、W用以指示移動(dòng)的目標(biāo)位置。執(zhí)行G00的結(jié)果是使刀具從當(dāng)前位置向目標(biāo)位置快速移動(dòng)。

G00實(shí)際上不屬于插補(bǔ)命令，執(zhí)行時(shí)X、Z軸各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，，如某一坐標(biāo)軸先到達(dá)后，該軸先停止運(yùn)動(dòng)，另一軸繼續(xù)（沿X或Z方向）移動(dòng)。因此，移動(dòng)軌跡一般開始是一段鈄直線，然后是一段平行于X或Z軸的直線。

使用G00時(shí)必須注意刀具是否可能與工件相碰。

▲            G01 直線插補(bǔ)

使用舉例：G01 X50 Z200 F60；或用相對(duì)坐標(biāo)：G01 U15 W5 F60；

與G00相似，用X 、Z 或U、W指示插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的目標(biāo)位置。

大多數(shù)車削加工，如外園、內(nèi)孔、端面、錐面均使用G01來完成。

程序中使用G01的注意事項(xiàng)：

①程序中，如果是首次使用G01，必須指定進(jìn)給量F值，以后如進(jìn)給量不變，則F字段可省略。

②使用G01前，必須保證刀具的當(dāng)前位置為正確位置（由于G01中只指定了插補(bǔ)的終點(diǎn)位置，并未指明插補(bǔ)的起點(diǎn)位置）

③G00、G01及其坐標(biāo)值都是模態(tài)指令，下一程序段中可省略相同的字段。

如：  N0010 G00 Z200；

     N0020 X90；（作用等于G00 X90 Z200；）

N0030 G01 Z150 F70；

N0040 X95； （作用等于G01 X95 Z150 F70；）

▲            G02、G03 園弧插補(bǔ)

使用舉例：                    

G00 X50 Z152；（快速定位到起點(diǎn)）

G01 Z150 F50;

G03 X150 Z100 R50 F30;

(X150、Z150為園弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，R50為園弧的半徑)

注意：

G02用于順時(shí)針園弧,G03用于逆時(shí)針.本例中園弧從右面小頭向左切削，為逆時(shí)針，用G03指令。如從大端處向右面小端加工園弧，則應(yīng)使用G02。

▲            G04 暫停

用法舉例：G04 D2.5；（暫停2.5秒）

可用于切槽、臺(tái)階端面等需要刀具在加工表面作短暫停留的埸合。

▲            G93 系統(tǒng)偏置

用法舉例：G93 X1 Z0.5(X方向留1mm余量，Z方向留0.5mm余量。

為了簡化編程，如果粗車各加工面所留的加工余量相同，則可用G93作系統(tǒng)偏置后，粗加工指令也可按圖紙尺寸編寫，粗車結(jié)束后用G93 X0 Z0消除偏置，即可精車。

《三》                    單一固定循環(huán)G90、G92、G94
單一固定循環(huán)把“G00快速接近工件”→”插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)走刀”→”插補(bǔ)退刀”→”G00快速返回”這四動(dòng)作組合在一起。以簡化程序。
▲G90：內(nèi)外園車削循環(huán)
使用舉例：
G90 X50 Z35 F120  (園柱面車削)
G90 X50 Z35 R2.5 F100 (園錐面車削，R2.5指起點(diǎn)直徑與終點(diǎn)直徑之差)
注意事項(xiàng)：
①工件余量大時(shí)，可多次調(diào)用G90，例如：
G90 X75 Z20 F120；
X70；（由于是模態(tài)，相同的字段不必重復(fù)鍵入，但如加工園錐體時(shí)，各字段均不能省略）
②請(qǐng)注意，由于在G90前,刀具移動(dòng)到接近工件處.但加工起點(diǎn)的Z軸位置一般離工件端面還有一段距離,車錐面的話,大小頭直徑差要根據(jù)圖紙換算過.
③與G01在用法上的區(qū)別：
G01必須事先把刀具用指令移動(dòng)到正確的起點(diǎn)位置，以保證加工尺寸
G90車削開始時(shí)的起點(diǎn)X坐標(biāo)是由本段自動(dòng)計(jì)算后移動(dòng)到位的，故在G90的上一個(gè)程序段中，只須把刀具移動(dòng)到一個(gè)合適的退刀位置。
▲G94的用法與G90相似，用于端面切削，G92在螺紋車削中介紹。

《四》                  復(fù)合型車削固定循環(huán)

（1）外園車削循環(huán)G71，在程序中的使用由二部分組成:

﹟第一部份： G71程序段。

﹟第二部份：用來確定最后車削的軌跡路線，由若干個(gè)程序段組成。各段只允許用G01、G02、G03指令。

用法舉例:G71 X100 I5 K1 L3 F80

I5:每次進(jìn)刀5mm(直徑方向).    K1:退刀時(shí),徑向退出1mm.   L3：精車程序段共3條。

X100:精車起點(diǎn)的X坐標(biāo).(G71車外園時(shí)一般用于左大右小的工件,精車起點(diǎn)的X坐標(biāo)應(yīng)該在最右端最小的X處)。

使用舉例：

N20 G00 X200 Z302（快速定位接近工件）

N30 G71 X100 I5 K1 L3 F80（X100：精車起點(diǎn)的X坐標(biāo)為100；I5：每次粗車切深5mm-直徑方向；K1：每次退刀1mm；L3：精車程序段共3條）

N40 G01 Z260（描述精車軌跡的第一個(gè)程序段，不得有X向坐標(biāo)）

N50 Z210 X195

N60 Z200；

N120 G00 X200 Z302；（精車結(jié)束，退出）

▲            上述G71指令的粗車是以多次Z軸方向走刀以切除工件余量，為精車提供一個(gè)良好的條件，適用于毛坯是園鋼的工件。從N40到N60（描述精車軌跡）各段的X、Z方向坐標(biāo)值只允許單向減少或單向增大，并只能使用G01、G02、G03。（例如：適用于工件為左邊直徑最大，各級(jí)直徑逐漸向右減小的外園車削）。

（2）G72端面車削循環(huán)：與G71相似，見手冊。

（3）G74：端面深孔循環(huán)

用法舉例：G74 Z10 I5 K1 R1 F60

這是鉆深孔用的，Z10：深孔最后的Z軸坐標(biāo)為10；I5：每次鉆進(jìn)5mm;

K1:每次快進(jìn)到離上次鉆削位置為1mm；R1：每次退到起點(diǎn)。

（4）G75：切槽循環(huán)，用于槽寬大于切刀寬，需重復(fù)多次切槽時(shí)。

G75切槽槽循環(huán)例(切槽刀寬度為5mm)

見下頁圖：

先用G00定位到切槽起點(diǎn)，注意計(jì)入切刀寬度。

G75中，X60，Z-35為槽的終點(diǎn)坐標(biāo)，I11為X向切入深（直徑值），E4.5為每切一刀后，Z方向移動(dòng)4.5mm后再繼續(xù)切下一刀（注意移動(dòng)距離要小于切刀寬度），K0為X向退刀量，不退、直接切到槽底取0。

《五》                  G22、G80：循環(huán)及循環(huán)體結(jié)束指令

用法舉例：G22 L3 （循環(huán)3次）

             。。。。。。（需要重復(fù)執(zhí)行的程序段）

          G80 （循環(huán)體結(jié)束）

《六》                    螺紋加工

本系統(tǒng)螺紋加工指令有二條：G33、G92。公制的導(dǎo)程用P指定，英制的每英寸牙數(shù)用E指定。另外還有一條攻絲指令G32。

（1）G33：是最基本的螺紋加工指令。   

用法舉例：G33 X15.2 Z100 P2 K1.3

X15.2、Z100是螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，

P2：導(dǎo)程（單頭螺紋即為螺距）為2(若為每英寸牙數(shù)，則使用E，如E11，為每英寸11牙)。

K1.3:在沒有退刀槽的情況下,指定螺紋退刀的軸向距離為1.3mm。（車園柱內(nèi)螺紋，K取負(fù)值，可使車刀向負(fù)X方向退出

使用該指令前，應(yīng)先將刀具定位到正確的起點(diǎn)位置，只要使起點(diǎn)的X坐標(biāo)小于（內(nèi)螺紋則為大于）終點(diǎn)的X坐標(biāo)，即可車出錐螺紋。車園柱螺紋時(shí)可省略X字段，刀具在Z軸方向的起點(diǎn)位置應(yīng)距離工件≥2。

（2）G92：為單一固定循環(huán)，G92每執(zhí)行一次，可完成快速進(jìn)刀--螺紋切削—快速退刀—返回起點(diǎn)。

用法舉例：G92 X15.2 Z100 P2;

意義與G32相同，也可帶K指令指定退刀量，但在使用G92前，只須把刀具定位到一個(gè)合適的起點(diǎn)位置（X方向處于退刀位置），執(zhí)行G92時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把刀具定位到所需的切深位置。而G32則不行：起點(diǎn)位置的X方向必須處于切入位置。

車錐螺紋舉例：G92 X29.2 Z150 R-1.5 E11(R-1.5：起點(diǎn)直徑與終點(diǎn)直徑之差)。

（3）G32：攻絲循環(huán)

使用舉例：G32 Z20 P2（Z：終點(diǎn)坐標(biāo)；P：導(dǎo)程、英制用E）

循環(huán)過程為：攻絲→攻到指定位置主軸停止→主軸反轉(zhuǎn)→退出→主軸停止。

附：常用公制螺紋牙深及推薦切削次數(shù)

▲            螺紋加工應(yīng)注意的事項(xiàng)：

①主軸轉(zhuǎn)速：不應(yīng)過高，尤其是是大導(dǎo)程螺紋，過高的轉(zhuǎn)速使進(jìn)給速度太快而引起不正常，一些資料推薦的最高轉(zhuǎn)速為：使用伺服進(jìn)給電機(jī)時(shí)：導(dǎo)程*主軸每分鐘轉(zhuǎn)速不超過3000

②切入、切出的空刀量，為了能在伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下切削螺紋，應(yīng)在Z軸方向有足夠的空切削長度，一些資料推薦的數(shù)據(jù)如下：

切入空刀量≥2倍導(dǎo)程； 切出空刀量≥0.5倍導(dǎo)程

③螺紋加工過程中不應(yīng)變換轉(zhuǎn)速。

《七》                    M代碼及調(diào)用子程序：

本機(jī)床的主要有效M代碼為：

M03：主軸正轉(zhuǎn)。   M04：主軸反轉(zhuǎn)。   M05：主軸停。

M08：開冷卻液。   M09：關(guān)冷卻液。

M00：程序暫停。（暫停后可按運(yùn)行鍵繼續(xù)運(yùn)行）

M02：程序結(jié)束，回參考點(diǎn)，轉(zhuǎn)到第一段等待。

M20：程序結(jié)束，回參考點(diǎn)，轉(zhuǎn)到第一段加工。

  M30：程序結(jié)束，停止主軸和冷卻液，回參考點(diǎn)，轉(zhuǎn)到第一段等待。一個(gè)程序的最后一個(gè)程序段通常用M30來結(jié)束程序。

控制尾架及卡盤的M代碼本機(jī)床無效。M21-M24、M91-M94本機(jī)床未使用。

M98、M99：主程序調(diào)用及返回。M97:程序轉(zhuǎn)移：

使用子程序可以減少編程工作量，避免重復(fù)勞動(dòng)，并可使程序結(jié)構(gòu)清晰，便于閱讀分析。GSK928TC、TE的子程序一般放在主程序的后面，主程序用M98指令調(diào)用子程序，子程序末尾用M99返回主程序的下一個(gè)程序段繼續(xù)執(zhí)行。

如果子程序放在主程序的中間，那么為了在子程序返回后，能執(zhí)行M99句以下的內(nèi)容，必須使用M97作程序轉(zhuǎn)移。

用法舉例：

N0090 M98 P0120 L3（調(diào)用N0120段開始的子程序，共調(diào)用三次）

N0100 G00 X150 Z250

N0110 M30（程序結(jié)束）

N0120 （此處開始為子程序）

………………

N0200 M99 (子程序結(jié)束，返回到N0100段執(zhí)行)

如果把N0100、N0110二句放在N0200以后，分別變成了N0210、N0220，那么N0090的下一句必須是M97 P0210。

《八》T代碼與刀補(bǔ):

（1）T代碼用來選擇刀具號(hào)并指定刀補(bǔ)號(hào)。

如T22；第一個(gè)2為選擇2號(hào)刀具，第二2為指定2號(hào)刀補(bǔ)值為當(dāng)前刀補(bǔ)值。

通常刀具號(hào)應(yīng)與刀補(bǔ)號(hào)一致，但0號(hào)刀補(bǔ)系統(tǒng)設(shè)定為取消刀補(bǔ)，即刀補(bǔ)值為零，有時(shí)程序要求取消刀補(bǔ)（如在用G50設(shè)定坐標(biāo)系時(shí)），可使用如：

T10；即使用1號(hào)刀，同時(shí)取消刀補(bǔ)。

（2）關(guān)于刀補(bǔ)：

▲    刀補(bǔ)值的設(shè)置：(注意：應(yīng)在手動(dòng)工作方式，并已設(shè)置好工件坐標(biāo)系的情況下設(shè)置刀補(bǔ))

試切法設(shè)刀補(bǔ)：

X方向刀補(bǔ)值：試車工件外園后從Z向退刀、X向不動(dòng)、測量試車的外園直徑、按I鍵、屏幕顯示：刀偏X、輸入量得的直徑值、按Enter鍵，系統(tǒng)即自動(dòng)計(jì)算并存入該號(hào)刀的X刀補(bǔ)值。

Z向刀補(bǔ)也可參照進(jìn)行(應(yīng)按K鍵，不是按I鍵)。

②直接鍵入：如果已經(jīng)知道某號(hào)刀補(bǔ)的值，或要修改某號(hào)刀補(bǔ)值，則可：

按刀補(bǔ)鍵、按上下箭頭鍵移動(dòng)光標(biāo)到所要的刀補(bǔ)號(hào)上、按Input鍵、輸入數(shù)據(jù)、按Enter鍵即可。（如為增量法修改，即要在原有刀補(bǔ)值基礎(chǔ)上增/減一個(gè)數(shù)值，則最后應(yīng)按《改寫》鍵）

《九》            F代碼及G98、G99：

F代碼用于指定進(jìn)刀量，G98、G99 用于每分鐘進(jìn)給量、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量的變換

系統(tǒng)默認(rèn)的進(jìn)給量單位為G98即：毫米/分鐘，普通車床加工一般采用毫米/轉(zhuǎn)，

習(xí)慣普通車床每轉(zhuǎn)走刀量的工人可在在插補(bǔ)指令開始前，使用G99指令（如G99 F0.15）把系統(tǒng)進(jìn)給量設(shè)置為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。

《十》S代碼及G96、G97、

▲S代碼用于指定主軸轉(zhuǎn)速，本機(jī)床主電機(jī)為變頻電機(jī)，可用S代碼直接指定轉(zhuǎn)速，如S500，即500轉(zhuǎn)/分。但如果在G96恒線速狀態(tài)下，則為切削加工線速度。

G96恒線速、如G96 120（指定恒線速120米/分）

▲            G97取消恒線速。如G97 S80（取消恒線速，指定轉(zhuǎn)速為80轉(zhuǎn)/分）

加工端面時(shí)，如果主軸轉(zhuǎn)速固定，由于加工表面直徑的變化，切削速度也隨著變化，有可能導(dǎo)致表面粗糙度不一致等現(xiàn)象，恒線速狀態(tài)下可隨著工件直徑的減小而相應(yīng)增加主軸轉(zhuǎn)速，有助于提高加工表面質(zhì)量、提高生產(chǎn)率。

恒線速情況下車端面時(shí)，刀具接近工件中心時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)變得相當(dāng)大，這是很危險(xiǎn)的，必須通過參數(shù)P10的設(shè)置來限制最高轉(zhuǎn)速：

使用舉例：G96 S150；（恒線速開始，指定切削速度為150米/分）

               G01 X10; (開始車端面)

               G97 S200；（取消恒線速，指定轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分

《十一》程序編制一般要求：

▲            程序中第一個(gè)移動(dòng)指令應(yīng)該是G00，并應(yīng)是絕對(duì)值定位，X、Z值均不能缺少。

▲            每個(gè)程序段只能有一個(gè)G代碼（G04除外，G04與其他G代碼共段時(shí)，先執(zhí)行G04暫停）

▲            通常、每個(gè)程序段內(nèi)只能有一個(gè)M代碼（S、F、T當(dāng)然只能指定一個(gè)）

▲            G代碼與M代碼共段時(shí)，執(zhí)行的先后次序與M代碼的工藝性質(zhì)有關(guān)，開主軸、開冷卻這類M代碼先于G代碼執(zhí)行，主軸停止，程序結(jié)束這類M代碼在G代碼之后執(zhí)行。

▲            特殊的M代碼，如M97（程序轉(zhuǎn)移），M98（子程序調(diào)用），M99（子程序返回），只能單獨(dú)成一段。

▲            必要的指令、數(shù)據(jù)均不能省略，（只有模態(tài)性質(zhì)的指令，數(shù)據(jù)可以在后續(xù)段中省略，）

▲            程序段內(nèi)不允許有重復(fù)的指令或無關(guān)的數(shù)據(jù)。(完)