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最近在看Linux 2.6.21內(nèi)核的I2C驅(qū)動(dòng)，也在網(wǎng)上查了一下資料，有錯(cuò)也有對(duì)，有些心得，記錄下來(lái)吧。里面認(rèn)識(shí)或許多有不當(dāng)之處，還懇請(qǐng)指正。
1. I2C 協(xié)議
I
1.2 I
1. 空閑狀態(tài)：SDA和SCL都為高電平。 2. 開始條件(S)：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。 3. 結(jié)束條件(P)：SCL為低電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。 4. 數(shù)據(jù)有效：在SCL的高電平期間， SDA保持穩(wěn)定，數(shù)據(jù)有效。SDA的改變只能發(fā)生在SCL的底電平期間。 5. ACK信號(hào): 數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中，接收器件每接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)要產(chǎn)生一個(gè)ACK信號(hào)，向發(fā)送器件發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已經(jīng)收到數(shù)據(jù)。 1.3 I I 數(shù)據(jù)傳輸中，首先主器件產(chǎn)生開始條件，隨后是器件的控制字節(jié)（前七位是從器件的地址，最后一位為讀寫位 ）。接下來(lái)是讀寫操作的數(shù)據(jù)，以及 ACK響應(yīng)信號(hào)。數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束時(shí)，主器件產(chǎn)生停止條件
2. Linux I2C 結(jié)構(gòu)分析 2.1 層次分析 1. I2C Core I2C Core用于維護(hù)Linux的I2C核心部分，其中維護(hù)了兩個(gè)靜態(tài)的List，分別記錄系統(tǒng)中的I static LIST_HEAD(adapters); static LIST_HEAD(drivers); I 同時(shí)還提供了I 常用的主要是 i2c_master_send() i2c_master_recv() i2c_transfer()
2. I2C bus driver 總線驅(qū)動(dòng)的職責(zé)，是為系統(tǒng)中每個(gè)I 在系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，首先裝載的是I 在
buses目錄下的i2c-pxa.c中實(shí)現(xiàn)了PXA的I2C總線適配器，I2C adapter 構(gòu)造一個(gè)對(duì)I2C
core層接口的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并通過(guò)接口函數(shù)向I2C core注冊(cè)一個(gè)控制器。I2C
adapter主要實(shí)現(xiàn)對(duì)I2C總線訪問的算法，iic_xfer() 函數(shù)就是I2C adapter底層對(duì)I2C總線讀寫方法的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)I2C
adpter 中還實(shí)現(xiàn)了對(duì)I2C控制器中斷的處理函數(shù)。 1) i2c-pxa.c定義了i2c_algorithm，并且實(shí)現(xiàn)了master的發(fā)送函數(shù)i2c_pxa_xfer()，以及設(shè)備查詢總線的模式的函數(shù)i2c_pxa_functionality()
2) i2c-pxa.c中，實(shí)現(xiàn)了i2c_adapter，主要是在定義pxa-i2c時(shí)進(jìn)行初始化，并且i2c_pxa_probe()中進(jìn)行填充parent指針，并且調(diào)用 ret = i2c_add_adapter(&i2c->adap); 進(jìn)行添加。
總的來(lái)說(shuō)，在i2c-pxa中，使用platform驅(qū)動(dòng)模型，完成了i2c的總線兩種模塊struct i
3. I2C device driver I2C只有總線驅(qū)動(dòng)是不夠的，必須有設(shè)備才能工作。這就是I2C device driver的必要性。I2C的device是有兩個(gè)模塊來(lái)描述的，struct i 在介紹chips目錄下的device driver前有必要介紹一下i2c-dev.c文件。 i2c-dev.c中提供了一個(gè)通用的I2C設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)了字符類 型設(shè)備的訪問接口，對(duì)設(shè)備的具體訪問是通過(guò)I2C adapter來(lái)實(shí)現(xiàn)的。構(gòu)造一個(gè)對(duì)I2C core層接口的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過(guò)接口函數(shù)向 I2C Core注冊(cè)一個(gè)I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)。同時(shí)構(gòu)造一個(gè)對(duì)用戶層接口的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并通過(guò)接口函數(shù)向內(nèi)核注冊(cè)為一個(gè)主設(shè)備號(hào)為89的字符類型設(shè)備。
該 文件提供了用戶層對(duì)I2C設(shè)備的訪問，包括open，read，write，ioctl，release等常規(guī)文件操作，我們可以通過(guò)open函數(shù)打開 I2C的設(shè)備文件，通過(guò)ioctl函數(shù)設(shè)定要訪問從設(shè)備的地址，然后就可以通過(guò) read和write函數(shù)完成對(duì)I2C設(shè)備的讀寫操作。
注：通過(guò)I2C driver提供的通用方法可以訪問任何一個(gè)I2C的設(shè)備，但是其中實(shí)現(xiàn)的read，write及ioctl等功能完全是基于一般設(shè)備的實(shí)現(xiàn)，所有的操作 數(shù)據(jù)都是基于字節(jié)流，沒有明確的格式和意義。為了更方便和有效地使用I2C設(shè)備，我們可以為一個(gè)具體的I2C設(shè)備開發(fā)特定的I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，在驅(qū)動(dòng)中 完成對(duì)特定的數(shù)據(jù)格式的解釋以及實(shí)現(xiàn)一些專用的功能。 在chips目錄下包含著各種device 的driver，完成各種從設(shè)備的注冊(cè)。作為一般的I2C設(shè)備，使用i2c-dev.c里的操作足夠完成操作了。 當(dāng)然如果不能完成，則需要獨(dú)立完成該驅(qū)動(dòng)，這就是chips目錄下的代碼。 因?yàn)閕2c-dev.c已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了I2C設(shè)備的文件操作接口，所以只要實(shí)現(xiàn)struct i2c_driver就可以了。對(duì)于某些特殊的操作，可以使用command接口進(jìn)行控制。 當(dāng)然，對(duì)于i2接口的fm芯片，則將struct i2c_driver放在i2c的chips目錄下，而將另外fm操作相關(guān)的代碼放在了/media/radio目錄下了。在這個(gè)目錄下需要完成讀寫接口 的完成，這個(gè)大部分使用V4L2架構(gòu)。 繼續(xù)分析中…… |
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來(lái)自： langhuayipian > 《linux內(nèi)核》
