今天遇到的一個(gè)問題，就是在使用tk_dly_tsk(2000)是，t-kernel的休眠時(shí)間并不是精確的2秒，而是可能有低于10毫秒的誤差（大多數(shù)情況，有時(shí)候可能更高）。為了查找原因，翻閱了一下t-kernel的代碼（贊一下開源的好處），發(fā)現(xiàn)如下代碼：

LOCAL void knl_enqueue_tmeb( TMEB *event )
{
QUEUE *q;

for ( q = knl_timer_queue.next; q != &knl_timer_queue; q = q->next ) {
   if ( ll_cmp(event->time, ((TMEB*)q)->time) < 0) {
    break;
   }
}
QueInsert(&event->queue, q);
}

簡(jiǎn)單解釋一下，不一定百分百正確。t-kernel對(duì)于任務(wù)的等待是基于隊(duì)列的，但是等待結(jié)束的時(shí)間，是任務(wù)進(jìn)入這個(gè)等待隊(duì)列是就已經(jīng)計(jì)算好了的（有點(diǎn)類似于時(shí)間戳）。上面這一段代碼，實(shí)際上是在對(duì)于任務(wù)等待隊(duì)列進(jìn)行輪詢，直到發(fā)現(xiàn)第一個(gè)等待時(shí)間已經(jīng)過了的任務(wù)為止。

然后“ QueInsert(&event->queue, q);”，發(fā)現(xiàn)的這個(gè)任務(wù)加入到釋放隊(duì)列中，若沒有其他任務(wù)在釋放隊(duì)列中，則釋放當(dāng)前任務(wù)的等待狀態(tài)。

呵呵，寫的有點(diǎn)抽象，主要是給自己看的，要是哪位朋友碰巧遇到相似的問題，可以回帖，我們?cè)僭敿?xì)討論。