患者可以一塊塊地把ARES機器人(即“可重構裝配腔內(nèi)手術系統(tǒng)”)吞進去,或者由醫(yī)生通過自然的小孔一塊塊插進人體。然后,它們會在身體里自行組裝起來。其目的是讓外科手術在幾乎沒有外部切口的情況下得以實施。
患者要吞下十五塊不同的機器人模塊,它們能滑到體內(nèi)有病的地方。一旦到達目的地,機器人部件就會重新組裝成一個能夠實施手術的較大器件。
機器人結腸鏡
Endotics機器人結腸鏡利用一系列咬口和擴展器拉動自己在腸道內(nèi)移動,不需要醫(yī)生像推動普通結腸鏡那樣把它推進去。這種結腸鏡對腸壁造成的影響較小,能減輕患者的不適感。機器人的移動方式受到尺蠖蛾蠕動的啟發(fā)。
采血機器人
倫敦帝國學院(Imperial College)的阿里克斯·瓦諾維奇(Alex Zivanovic)和布賴恩·戴維斯( Brian Davies)發(fā)明了這款Bloodbot,目的是用來采集血樣。2009年12月23日,倫敦亨特里恩博物館(Hunterian Museum)將展出這些機器人及其它機器人。