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發(fā)布時(shí)間: 2007-06-22 08:33 作者: webmaster 來源: solidot
機(jī)器人技術(shù)正在快速的走下神壇，走進(jìn)普通人的生活。 NASA發(fā)布了CLARAty（ Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy）V0.10-beta測試版，一種可復(fù)用機(jī)器人軟件框架。
根據(jù)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的新聞公告，機(jī)器人制造的所有組成部分都包含在內(nèi)，從基本的數(shù)學(xué)構(gòu)造到通用電動(dòng)機(jī)和照相機(jī)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，計(jì)算機(jī)視覺、圖像和3D處理。軟件采用的許可證是CLARAty Open Source License。 |
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