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u-boot啟動(dòng)代碼start.S詳解

 audrey_guowei 2009-05-20

(1)定義入口。由于一個(gè)可執(zhí)行的Image必須有一個(gè)入口點(diǎn),并且只能有一個(gè)全局入口,通常這個(gè)入口放在ROM(Flash)的0x0地址,因此,必須通知編譯器以使其知道這個(gè)入口,該工作可通過(guò)修改連接器腳本來(lái)完成。
(2)設(shè)置異常向量(Exception Vector)。
(3)設(shè)置CPU的速度、時(shí)鐘頻率及終端控制寄存器。
(4)初始化內(nèi)存控制器。
(5)將ROM中的程序復(fù)制到RAM中。
(6)初始化堆棧。
(7)轉(zhuǎn)到RAM中執(zhí)行,該工作可使用指令ldr pc來(lái)完成。

.globl _start                         //u-boot啟動(dòng)入口
_start: b       reset               //復(fù)位向量并且跳轉(zhuǎn)到reset
 ldr pc, _undefined_instruction
 ldr pc, _software_interrupt
 ldr pc, _prefetch_abort
 ldr pc, _data_abort
 ldr pc, _not_used
 ldr pc, _irq                     //中斷向量
 ldr pc, _fiq                     //中斷向量
 b  sleep_setting             //跳轉(zhuǎn)到sleep_setting
系統(tǒng)上電或reset后,cpu的PC一般都指向0x0地址,在0x0地址上的指令是
reset:                                 //復(fù)位啟動(dòng)子程序
/******** 設(shè)置CPU為SVC32模式***********/
 mrs r0,cpsr                       //將CPSR狀態(tài)寄存器讀取,保存到R0中
 bic r0,r0,#0x1f
 orr r0,r0,#0xd3
 msr cpsr,r0                      //將R0寫入狀態(tài)寄存器中
/************** 關(guān)閉看門狗 ******************/
 ldr      r0, =pWTCON
 mov     r1, #0x0
 str       r1, [r0]
/************** 關(guān)閉所有中斷 *****************/
 mov r1, #0xffffffff
 ldr r0, =INTMSK
 str r1, [r0]
 ldr r2, =0x7ff
 ldr r0, =INTSUBMSK
 str r2, [r0]
/************** 初始化系統(tǒng)時(shí)鐘 *****************/
 ldr r0, =LOCKTIME
 ldr     r1, =0xffffff
 str     r1, [r0]
clear_bss:
        ldr       r0, _bss_start           //找到bss的起始地址
        add      r0, r0, #4              //從bss的第一個(gè)字開始
        ldr       r1, _bss_end           // bss末尾地址
        mov      r2, #0x00000000       //清零 
clbss_l:str        r2, [r0]                // bss段空間地址清零循環(huán)
        add     r0, r0, #4
        cmp     r0, r1
        bne      clbss_l
/***************** 關(guān)鍵的初始化子程序 ************************/
/ * cpu初始化關(guān)鍵寄存器       設(shè)置重要寄存器          設(shè)置內(nèi)存時(shí)鐘  * /
cpu_init_crit:           /** flush v4 I/D caches*/
 mov r0, #0
 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
 mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
/************* disable MMU stuff and caches ****************/
 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
 bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
 orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/******* 在重新定位前,我們要設(shè)置RAM的時(shí)間,因?yàn)閮?nèi)存時(shí)鐘依賴開發(fā)板硬件的,你將會(huì)找到board目錄底下的memsetup.S。**************/
 mov ip, lr
#ifndef CONFIG_S3C2440A_JTAG_BOOT
 bl memsetup        //調(diào)用memsetup子程序(在board/smdk2442memsetup.S)
#endif
 mov lr, ip
 mov pc, lr                        //子程序返回
 
memsetup:  
/**************** 初始化內(nèi)存 **************/
        mov     r1, #MEM_CTL_BASE
        adrl    r2, mem_cfg_val
        add     r3, r1, #52
1:       ldr     r4, [r2], #4
        str     r4, [r1], #4
        cmp     r1, r3
        bne     1b
/*********** 跳轉(zhuǎn)到原來(lái)進(jìn)來(lái)的下一個(gè)指令(start.S文件里) ***************/ 
mov     pc, lr                 //子程序返回
 

并通過(guò)下段代碼拷貝到內(nèi)存里
relocate:                             //把uboot重新定位到RAM
 adr r0, _start                  // r0 是代碼的當(dāng)前位置
 ldr r2, _armboot_start               //r2 是armboot的開始地址
 ldr r3, _armboot_end                //r3 是armboot的結(jié)束地址
 sub r2, r3, r2                      // r2得到armboot的大小
 ldr r1, _TEXT_BASE            // r1 得到目標(biāo)地址 
 add r2, r0, r2                    // r2 得到源結(jié)束地址
copy_loop:                             //重新定位代碼
 ldmia r0!, {r3-r10}                  //從源地址[r0]中復(fù)制
 stmia r1!, {r3-r10}                  //復(fù)制到目標(biāo)地址[r1]
 cmp  r0, r2                        //復(fù)制數(shù)據(jù)塊直到源數(shù)據(jù)末尾地址[r2]
 ble copy_loop

/****************** 建立堆棧 *******************/
 ldr r0, _armboot_end               //armboot_end重定位
 add r0, r0, #CONFIG_STACKSIZE    //向下配置堆??臻g
 sub sp, r0, #12                  //為abort-stack預(yù)留個(gè)3字

/**************** 跳轉(zhuǎn)到C代碼去 **************/
 ldr pc, _start_armboot           //跳轉(zhuǎn)到start_armboot函數(shù)入口,start_armboot字保存函數(shù)入口指針
_start_armboot: .word start_armboot    //start_armboot函數(shù)在lib_arm

/board.c中實(shí)現(xiàn)
從此進(jìn)入第二階段C語(yǔ)言代碼部分

 


 

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