本我（id）包含要求得到眼前滿足的一切本能的驅(qū)動力，就像一口沸騰著本能和欲望的大鍋。它按照快樂原則行事，急切地尋找發(fā)泄口，一味追求滿足。本我中的一切，永遠(yuǎn)都是無意識的。
　　
　　 自我（ego）處于本我和超我之間，代表理性和機(jī)智，具有防衛(wèi)和中介職能，它按照現(xiàn)實(shí)原則來行事，充當(dāng)仲裁者，監(jiān)督本我的動靜，給予適當(dāng)滿足。自我的心理能量大部分消耗在對本我的控制和壓制上。任何能成為意識的東西都在自我之中，但在自我中也許還有仍處于無意識狀態(tài)的東西。
　　
　　 超我（superego）代表良心、社會準(zhǔn)則和自我理想，是人格的高層領(lǐng)導(dǎo)，它按照至善原則行事，指導(dǎo)自我，限制本我，就像一位嚴(yán)厲正經(jīng)的大家長。弗洛伊德認(rèn)為，只有三個(gè)“我”和睦相處，保持平衡，人才會健康發(fā)展；而三者吵架的時(shí)候，人有時(shí)會懷疑“這一個(gè)我是不是我”？或者內(nèi)心有不同的聲音在對話：“做得？做不得？”或者內(nèi)心因?yàn)橛偷赖碌臎_突而痛苦不堪？或者為自己某個(gè)突出其來的丑惡念頭而惶恐？這種狀況如果持續(xù)得久了，或者沖突得比較嚴(yán)重，就會導(dǎo)致神經(jīng)癥的產(chǎn)生。
　　
　　
　　 對于本我和自我的關(guān)系，弗洛伊德有這樣一個(gè)比喻：本我是馬，自我是馬車夫。馬是驅(qū)動力，馬車夫給馬指方向。自我要駕御本我，但馬可能不聽話，二者就會僵持不下，直到一方屈服。
　　對此弗洛伊德有一句名言：“本我過去在哪里，自我即應(yīng)在哪里。”自我又像一個(gè)受氣包，處在“三個(gè)暴君”的夾縫里：外部世界、超我和本我，努力調(diào)節(jié)三者之間相互沖突的要求,所以說自我是永遠(yuǎn)的矛盾產(chǎn)物。